一种用于制造充电辊的自动穿管机的制作方法

本实用新型涉及充电辊技术领域，具体涉及一种用于制造充电辊的自动穿管机。

背景技术：

打印设备上使用的充电辊是负责与感光鼓接触转动，使感光鼓均匀充电，产生曝光后的静电潜像。充电辊一般包括辊轴（轴芯）、导电海绵层（或橡胶层）和套管，其制造过程中需要将辊轴插入海绵管中，然后再将插有辊轴的海绵管插入套管内，现有主要由人工操作，效率低，成本高。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于制造充电辊的自动穿管机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种用于制造充电辊的自动穿管机，所述自动穿管机包括用于输送套棉辊轴的套棉辊轴送料机构、用于输送套管的套管送料机构、用于将套棉辊轴和套管进行定位的定位机构、用于抵住套管一端的抵接机构和用于将套棉辊轴推入套管内的推送机构。

进一步的，所述套棉辊轴送料机构包括倾斜设置的套棉辊轴送料盒、设置于套棉辊轴送料盒前端的第一挡块、以及驱动第一挡块上下移动的第一驱动机构。

进一步的，所述套棉辊轴送料机构包括倾斜设置的套管送料盒、设置于套管送料盒前端的第二挡块、以及驱动第二挡块上下移动的第二驱动机构。

进一步的，所述定位机构包括固定于套棉辊轴送料盒前端的套棉辊轴定位座以及固定于套管送料盒前端的套管定位座，套棉辊轴定位座与套管定位座并排设置。

进一步的，所述套棉辊轴定位座的顶部开设有与套棉辊轴相配合的第一弧形槽，所述套管定位座的顶部开设有与套管相配合的第二弧形槽，第一弧形槽与第二弧形槽连通。

进一步的，所述抵接机构包括抵接块以及用于驱动抵接块左右移动的第三驱动机构。

进一步的，所述推送机构包括推送块以及用于驱动推送块左右移动的第四驱动机构。

进一步的，所述自动穿管机还包括用于将充电辊转移至下一工位的卸料机构。

进一步的，所述卸料机构包括用于吸附充电辊的吸附机构、用于驱动吸附机构上下移动的第五驱动机构、以及用于驱动吸附机构前后移动的第六驱动机构。

进一步的，所述吸附机构包括吸附块以及用于驱动吸附块上下移动的第七驱动机构。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的自动穿管机可以将充电辊用的套棉辊轴插入套管中，便于后续加工，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

附图标记为：10—第一安装板、11—套棉辊轴送料盒、12—第一挡块、13—第一驱动机构、20—第二安装板、21—套管送料盒、22—第二挡块、23—第二驱动机构、31—套棉辊轴定位座、311—第一弧形槽、32—套管定位座、321—第二弧形槽、33—抵接块、34—第三驱动机构、41—推送块、42—第四驱动机构、51—吸附机构、52—第五驱动机构、53—第六驱动机构、54—吸附块、55—第七驱动机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

见图1，一种用于制造充电辊的自动穿管机，所述自动穿管机包括用于输送套棉辊轴的套棉辊轴送料机构、用于输送套管的套管送料机构、用于将套棉辊轴和套管进行定位的定位机构、用于抵住套管一端的抵接机构和用于将套棉辊轴推入套管内的推送机构。

本实用新型使用时，套棉辊轴送料机构输送套棉辊轴，套管送料机构输送套管，定位机构用于将套棉辊轴和套管进行定位，抵接机构用于抵住套管的右端，然后推送机构将套棉辊轴推入套管内。

本实施例中，所述套棉辊轴送料机构包括倾斜设置的套棉辊轴送料盒11、设置于套棉辊轴送料盒11前端的第一挡块12、以及驱动第一挡块12上下移动的第一驱动机构13。所述第一挡块12和第一驱动机构13为两组，对称设置。所述套棉辊轴送料盒11的前端固定有第一安装板10，两组所述第一挡块12和第一驱动机构13对称安装于第一安装板10前端。第一驱动机构13驱动第一挡块12上下移动，从而实现套棉辊轴送料盒11内的套棉辊轴一根一根的送料。具体的，所述第一驱动机构13为气缸，安装方便，操作快捷，可靠性高，使用寿命长，成本低。

本实施例中，所述套棉辊轴送料机构包括倾斜设置的套管送料盒21、设置于套管送料盒21前端的第二挡块22、以及驱动第二挡块22上下移动的第二驱动机构23。所述第二挡块22和第二驱动机构23为两组，对称设置。所述套管送料盒21的前端固定有第二安装板20，两组所述第二挡块22和第二驱动机构23对称安装于第二安装板20前端。第二驱动机构23驱动第二挡块22上下移动，从而实现套管送料盒21内的套管一根一根的送料。具体的，所述第二驱动机构23为气缸，安装方便，操作快捷，可靠性高，使用寿命长，成本低。

所述套棉辊轴送料盒11和所述套管送料盒21的外侧壁均设置有高低两个支撑脚，所述支撑脚可以调节套棉辊轴送料盒11和套管送料盒21的倾斜角度，具体的，所述支撑脚的中部开设有条形孔，套棉辊轴送料盒11和套管送料盒21通过螺杆和螺母固定于条形孔内，以调节套棉辊轴送料盒11和所述套管送料盒21的倾斜角度。

本实施例中，所述定位机构包括固定于套棉辊轴送料盒11前端的套棉辊轴定位座31以及固定于套管送料盒21前端的套管定位座32，套棉辊轴定位座31与套管定位座32并排设置。定位机构的设置用于套棉辊轴和套管的定位，便于推送机构将套棉辊轴推入套管内。

本实施例中，所述套棉辊轴定位座31的顶部开设有与套棉辊轴相配合的第一弧形槽311，所述套管定位座32的顶部开设有与套管相配合的第二弧形槽321，第一弧形槽311与第二弧形槽321连通。第一弧形槽311和第二弧形槽321设置用于套棉辊轴和套管的定位，便于推送机构将套棉辊轴推入套管内。

本实施例中，所述抵接机构包括抵接块33以及用于驱动抵接块33左右移动的第三驱动机构34。所述抵接块33的左端开设有可供辊轴一端插入的圆形槽。穿管操作时，第三驱动机构34驱动抵接块33向左移动，推送机构从左端将套棉辊轴推入套管内，穿管完成后，第三驱动机构34驱动抵接块33向右移动至原来的位置，重复上述操作。具体的，所述第三驱动机构34为气缸，安装方便，操作快捷，可靠性高，使用寿命长，成本低。

本实施例中，所述推送机构包括推送块41以及用于驱动推送块41左右移动的第四驱动机构42。所述推送块41的右端开设有可供辊轴一端插入的圆形槽。当套棉辊轴和套管都准备就绪时，第四驱动机构42驱动推送块41推动辊轴的右端，然后辊轴的左端从海绵管的右端插入海绵管，直到辊轴的左端被上述抵接块33抵住，穿棉完成，然后第八驱动机构驱动推送块41向右移动至原来的位置，重复操作。具体的，所述第四驱动机构42为气缸，安装方便，操作快捷，可靠性高，使用寿命长，成本低。

本实施例中，所述自动穿管机还包括用于将充电辊转移至下一工位的卸料机构。卸料机构的设置用于将充电辊转移至收口送料工位。

本实施例中，所述卸料机构包括用于吸附充电辊的吸附机构51、用于驱动吸附机构51上下移动的第五驱动机构52、以及用于驱动吸附机构51前后移动的第六驱动机构53。当穿管完成后，第五驱动机构52驱动吸附机构51向下移动，吸附机构51吸附穿管后的充电辊，第五驱动机构52驱动吸附机构51向上移动，然后第六驱动机构53驱动吸附机构51向前移动至收口送料工位，吸附机构51停止吸附，放下充电辊，第六驱动机构53驱动吸附机构51向后移动至原来位置，重复上述操作。具体的，所述第五驱动机构52和第六驱动机构53均为气缸，安装方便，操作快捷，可靠性高，使用寿命长，成本低。

本实施例中，所述吸附机构51包括吸附块54以及用于驱动吸附块54上下移动的第七驱动机构55。第七驱动机构55驱动吸附块54上下移动，从而实现充电辊的吸附和停止吸附。具体的，所述第七驱动机构55为气缸，安装方便，操作快捷，可靠性高，使用寿命长，成本低。

本实施例采用的驱动机构均为本领域的常规技术手段，除可以采用气缸外，也可以采用其他驱动机构实现，只要能实现直线往复运动即可，如电机带动蜗轮蜗杆驱动，电机带动齿轮齿条驱动等，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

所述自动拔棉机还包括PLC控制装置，所述PLC控制装置分别与上述驱动机构电连接。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。