一种脱模机辅助用查漏脱模装置的制作方法

本实用新型涉及手套生产设备技术领域，尤其涉及一种脱模机辅助用查漏脱模装置。

背景技术：

橡胶手套是用橡胶薄片或薄膜制成的一类手套。按橡胶原料或制造工艺分胶乳手套和模压手套；手套在生产过程中需要用到手套脱模机，手套脱模机是利用压缩空气可以将手套吹套在机械爪上或将手套从机械爪上吹落，从而实现手套脱模的全自动化；传统的手套脱模机在工作时，由于压缩空气气压不稳定，或者橡胶手套与手模贴合过紧，会出现个别手套无法脱模的现象，从而出现漏脱的情况，就需要人工再次将手套脱模，会对生产造成影响，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种脱模机辅助用查漏脱模装置，采用在脱模机上安装传感器，用于检测手套是否脱落，手套在脱模机中没有脱落时，可以通过控制器控制移动板与手模随行，同时控制脱模装置进行二次脱模，脱模装置中的两组喷气环，在第二电机的驱动下移动到手模上方，喷气环下方的喷气孔喷出气体使手套与手模的贴合度降低，第三电机驱动凸轮转动将轨道杆抬起，再通过连杆使两组旋臂转动带动摩擦刷，将手套从手模上脱下的结构，解决了传统的手套脱模机在工作时，由于压缩空气气压不稳定，或者橡胶手套与手模贴合过紧，会出现个别手套无法脱模的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括底板、移动板、第一电机、脱模装置、脱模机、传感器、控制盒和手模；移动板滑动安装在底板上顶部；移动板左侧中部设置有螺套；螺套内部螺纹连接有螺杆；第一电机固定安装在螺杆左端；移动板中部两侧设置有垂直方向的滑轨；滑轨底部固定安装有拉簧；脱模机设置在底板右侧；传感器设置在脱模机一侧底部；控制盒设置在脱模机一侧；手模设置在脱模机中部；脱模装置设置在移动板上方；脱模装置包括滑块、传动杆、喷气环、旋臂、轨道杆、凸轮和驱动杆；滑块对称滑动安装在移动板中部两侧；传动杆螺纹连接在滑块中部；传动杆一端固定安装有第二电机，另一端与移动板转动连接；驱动杆转轴连接在移动板右侧中部；驱动杆右侧固定安装有第三电机；凸轮固定安装在驱动杆左端。

进一步优化本技术方案，所述的喷气环为弧形结构；喷气环底部设置有喷气孔；喷气环一侧设置有进气孔；喷气环一侧底部固定安装有支撑架；支撑架固定安装在滑块顶部。

进一步优化本技术方案，所述的旋臂顶端固定连接有安装板；安装板顶部四周固定连接有弹簧；弹簧顶端固定安装有摩擦刷；旋臂底端固定安装有连杆。

进一步优化本技术方案，所述的轨道杆两端设置有限位孔；轨道杆中部两侧设置有限位块；限位块滑动安装在滑轨内部；限位块底部与拉簧固定连接；凸轮设置在轨道杆底部。

进一步优化本技术方案，所述的旋臂转轴连接在支撑架中部。

进一步优化本技术方案，所述的连杆滑动安装在限位孔内部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、传感器设置在脱模机一侧底部；控制盒设置在脱模机一侧，此结构有利的保证了通过传感器检测手套是否脱落，脱模机出现漏脱时，可以通过控制器控制移动板与手模随行，同时控制脱模装置进行二次脱模；2、移动板左侧中部设置有螺套；螺套内部螺纹连接有螺杆；第一电机固定安装在螺杆左端，此结构有利的保证了可以使脱模装置与手模随行，在随行过程中进行二次脱模；3、喷气环一侧底部固定安装有支撑架；支撑架固定安装在滑块顶部，此结构有利的保证了两组喷气环在第二电机的驱动下移动到手模上方，喷气环下方的喷气孔喷出气体使手套与手模的贴合度降低；4、旋臂转轴连接在支撑架中部，此结构有利的保证了第三电机驱动凸轮转动将轨道杆抬起，再通过连杆使两组旋臂转动带动摩擦刷，可以将手套从手模上脱下；5、臂顶端固定连接有安装板；安装板顶部四周固定连接有弹簧；弹簧顶端固定安装有摩擦刷，此结构有利的保证了通过弹簧使得摩擦刷在具有一定厚度和形状手模上的手套软性贴合，保证摩擦刷与手套始终贴合，实现手套脱模；6、限位块滑动安装在滑轨内部；限位块底部与拉簧固定连接，此结构有利的保证了脱模完成后凸轮回转时旋臂可以复位。

附图说明

图1为一种脱模机辅助用查漏脱模装置的整体结构示意图。

图2为一种脱模机辅助用查漏脱模装置的脱模装置结构示意图。

图3为一种脱模机辅助用查漏脱模装置的旋臂结构示意图。

图4为一种脱模机辅助用查漏脱模装置的局部结构示意图。

图5为一种脱模机辅助用查漏脱模装置的喷气环结构示意图。

图中：1、底板；2、移动板；3、第一电机；4、脱模装置；5、脱模机；6、传感器；7、控制盒；8、手模；201、螺套；202、螺杆；203、滑轨；204、拉簧；401、滑块；402、传动杆；403、喷气环；404、旋臂；405、轨道杆；406、凸轮；407、驱动杆；408、第二电机；409、第三电机；410、喷气孔；411、进气孔；412、支撑架；413、安装板；414、弹簧；415、摩擦刷；416、连杆；417、限位孔；418、限位块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一：结合图1-5所示，包括底板1、移动板2、第一电机3、脱模装置4、脱模机5、传感器6、控制盒7和手模8；移动板2滑动安装在底板1上顶部；移动板2左侧中部设置有螺套201；螺套201内部螺纹连接有螺杆202；第一电机3固定安装在螺杆202左端；移动板2中部两侧设置有垂直方向的滑轨203；滑轨203底部固定安装有拉簧204；脱模机5设置在底板1右侧；传感器6设置在脱模机5一侧底部；控制盒7设置在脱模机5一侧；手模8设置在脱模机5中部；脱模装置4设置在移动板2上方；脱模装置4包括滑块401、传动杆402、喷气环403、旋臂404、轨道杆405、凸轮406和驱动杆407；滑块401对称滑动安装在移动板2中部两侧；传动杆402螺纹连接在滑块401中部；传动杆402一端固定安装有第二电机408，另一端与移动板2转动连接；驱动杆407转轴连接在移动板2右侧中部；驱动杆407右侧固定安装有第三电机409；凸轮406固定安装在驱动杆407左端；所述的喷气环403为弧形结构；喷气环403底部设置有喷气孔410；喷气环403一侧设置有进气孔411；喷气环403一侧底部固定安装有支撑架412；支撑架412固定安装在滑块401顶部；所述的旋臂404顶端固定连接有安装板413；安装板413顶部四周固定连接有弹簧414；弹簧414顶端固定安装有摩擦刷415；旋臂404底端固定安装有连杆416；所述的轨道杆405两端设置有限位孔417；轨道杆405中部两侧设置有限位块418；限位块418滑动安装在滑轨203内部；限位块418底部与拉簧204固定连接；凸轮406设置在轨道杆405底部；所述的旋臂404转轴连接在支撑架412中部；所述的连杆416滑动安装在限位孔417内部。

使用时，如图1-5所示，本实用新型是采用在脱模机5上安装传感器6，用于检测手套是否脱落，手套在脱模机5中没有脱落时，可以通过控制盒7控制移动板2与手模8随行，同时控制脱模装置4进行二次脱模，脱模装置4中的两组喷气环403，在第二电机408的驱动下移动到手模8上方，喷气环403下方的喷气孔喷出气体使手套与手模8的贴合度降低，第三电机409驱动凸轮406转动将轨道杆405抬起，再通过连杆416使两组旋臂404转动带动摩擦刷415，将手套从手模8上脱下；本实用新型的具体使用方法是；在脱模机5中出现漏脱时，传感器6检测可以将信号传输给控制盒7，控制盒7控制第一电机3使移动板2随手模8移动，在移动过程中控制脱模装置4进行二次脱模，具体过程是控制第二电机408使滑块401带动两组喷气环403靠近手模8，喷气孔410喷出的气体，围绕手模8形成环形气流，可以使手套与手模8的贴合度降低，再控制第三电机409使凸轮406转动，凸轮406转动过程中将轨道杆405顶起，再通过连杆416驱动旋臂404转动，此过程中摩擦刷415在弹簧414的作用下可以始终与手套贴合，在旋臂404转动过程中完成脱模工作，再控制第二电机408使喷气环403恢复到初始位置，同时控制第一电机3使移动板2返回，凸轮406回转后轨道杆405在拉簧204的作用下下降，使旋臂404恢复到初始位置。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械设置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。