一种橡胶圈修边装置的制作方法

本实用新型涉及橡胶圈加工机械领域，特别是涉及一种橡胶圈修边装置。

背景技术：

橡胶圈是一种常见的密封件，橡胶圈在生产时首先需要在模具中进行压制，橡胶模压制品在硫化时，胶料迅速充满模腔，其多余的部分(为了防止缺胶，填充在模腔中的胶料，适当保持一定的过盈量)溢出，便形成了溢胶，即飞边；为使产品符合规定的尺寸并保证外观质量，硫化后的成品需要先去除这些多余的胶边，这一工序习称修边。

O型圈作为最常使用的橡胶圈类型，O型圈对于修边的要求是尺寸精确、外观整齐；目前橡胶O型圈的修边方法按操作方式一般可分为两大类：手工修边和机械修边；手工修边是最传统的修边方法，其基本操作方式是用剪刀、刮刀等刀具除去胶边，操作者手持刀具，沿着产品的外缘，将溢边逐步地修去，这是最原始的修边方法，此方法的效率低，质量难保证，特别是对尺寸比较小、精度要求极高的O型圈修边难以做到彻底、干净，而且很容易损伤产品本体与溢边的连接部，往往会在O型圈上留下齿痕、缺口，从而导致漏油、漏气等密封失效问题，另外，手工修边对操作者熟练程度也有很高的要求，手工修边投资小，修边质量不高，效率低，仅适用于小批量产品的加工。

机械修边有两种方法：一种是将硫化完的O型圈套在内径尺寸与之相匹配的砂棒或尼龙棒上，靠电机带动其旋转，外圆采用砂纸或砂轮，借助于二者的相对运转磨去内孔或外圆的胶边；此种方法比较简单，使用方便，但这种修边是靠砂轮磨削，修边精度较差，磨削表面较粗糙，故已经较少被使用。目前常见的是带旋转刀刃的专用电动去边机，所用的刀刃需与制品尺寸高度匹配，如果产品的内外缘都有飞边，则可设计成双刃、多刃口以实现一次完成，机械修边的加工精度远超过手工修边。另一种机械修边是冷冻修边，与上一种机械修边的工作环境有所不同，冷冻修边是在冷冻的环境中进行的，首先将成品联通毛边使用冷冻介质一起冷冻，然后再使用机械设备进行修边，此种方法源自于日本，这种技术的关键在于冷冻介质的选择和设备的及时更新，但修边成本较上一种修边方式稍高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种改进的带旋转刀刃的橡胶圈修边装置，可以对不同规格的橡胶圈进行修边，可以方便快速的对橡胶圈进行上下料，提高修边效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种橡胶圈修边装置，包括平台、在平台上方设置的电机、和在电机的带动下转动的修边刀，所述平台上设有一圈垫，所述圈垫上可拆卸设置有下卡位块，所述下卡位块在平台上的投影为圆形，所述下卡位块投影的等于待修边橡胶圈的直径；所述下卡位块上放置有可被磁铁吸引的上压块，所述上压块为下端面的中部向内呈圆形凹陷的圆柱体，所述上压块的外径小于待修边橡胶圈的外径；所述圈垫或所述下卡位块具有磁性；

所述电机通过上支架固定设置于所述下卡位块的正上方，所述电机的动力输出端通过转轴固定连接的有转臂，所述转臂上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有刀架，所述刀架通过成对设置的紧固螺母限制移动，所述修边刀安装于所述刀架的下部；所述圈垫、所述下卡位块、所述上压块、所述电机同轴设置。

进一步的，在所述平台上、所述圈垫的一侧设置有上压块吸取装置，所述上压块吸取装置包括竖直固定于平台上的磁铁支柱、设置于磁铁支柱顶端的磁铁转动机构、连接于磁铁转动机构上且可转动至上压块正上方的支撑臂、固定设置于支撑臂顶端的电磁铁、设置于支撑臂末端的第一配重块和控制系统。

进一步的，所述支撑臂的转动角度在45度以上90度以下。

进一步的，所述上压块圆形凹陷的直径大于所述下卡位块的投影的直径，所述上压块的外径小于待修边橡胶圈的外径。

进一步的，所述下卡位块或所述圈垫或所述平台的中部设置有 1～5个竖直突起的定位柱，所述上压块的中部开设与所述定位柱数量相等且于定位柱相匹配的定位孔；在所述上压块被圈垫或下卡位块吸引并压紧待修边橡胶圈时，所述定位柱的上端面超出所述定位孔的下端面。

进一步的，所述定位柱的上端面超出所述定位孔的上端面，所述定位柱不能被电磁铁所吸引。

进一步的，所述下卡位块的高度为待修边橡胶圈原始高度的一半以上、待修边橡胶圈压缩后的高度以下。

进一步的，所述上压块为圆柱体。

进一步的，所述上压块为扁圆柱体。

进一步的，所述圈垫的上表面设置有若干环形的定位槽，所述定位槽以所述圈垫上表面中心为圆心呈同心圆排列。

进一步的，所述修边刀的数量为1个，在所述转臂未设有修边刀的一侧设置有第二配重块。

进一步的，所述下卡位块通过固定螺栓固定于所述圈垫上。

进一步的，所述下卡位块为上端面向内凹陷的圆柱体。

进一步的，所述修边刀的数量为2个。

进一步的，所述转臂上设有刻度。

本实用新型的工作过程如下：

将第一个待修边橡胶圈套设于下卡位块上，并将上压块放置并吸附在下卡位块上，将修边刀的转动半径调整到合适的修边位置，启动电机带动修边刀转动切割，进而切除橡胶圈外边缘出现的飞边，修边完成修边刀停止转动，人工拿起上压块并收集修边后的橡胶圈，再放入下一个待修边橡胶圈即可以此循环往复进行修边；若需更换待修边橡胶圈的规格，则找出相适应的上压块或下卡位块对原部件进行更换即可。

上压块吸取装置的作用是在修边完成修边刀停止转动后，替代人工拿起上压块；在修边完成修边刀停止转动后，支撑臂从待命位置转动至上压块上方，电磁铁启动，吸取上压块，然后支撑臂吸取着上压块回到待命位置，待下一个待修边橡胶圈放置好后，再转动至下卡位块的正上方，在下卡位块的正上方释放上压块，上压块重新被下方磁力所吸附，支撑臂再回到待命位置无磁待命。

本实用新型具有如下有益效果：

所述刀架能够在转臂中滑动、并通过紧固螺母固定位置，从而实现了快速调节修边刀的修边半径的功能，同时这种结构也能够提高橡胶圈的修边精度；通过使用磁性的圈垫或下卡位块，能够将上压块紧紧的吸附在下卡位块的上方，使得上压块能够始终与待修边橡胶圈的上表面贴合且不会发生转动，从而保证了修边工作高效顺利的进行；在修边时，待修边橡胶圈时套设于所述下卡位块上的，下卡位块的直径与待修边橡胶圈的直径相配合，此时下卡位块的作用是两个，一是在修边刀对某一部位进行修边时，下卡位块的外壁对待修边橡胶圈的内壁有支撑作用，使得待修边橡胶圈不会发生局部的变形，导致修边刀切割的不准，二是限定上压块的最终吸附位置；也能够通过定位柱和定位孔的配合使用对上压块的位置进行精确的定位；通过更换不同规格的下卡位块和上压块，使得本实用新型能够适用于不同规格的密封圈修边要求；所述定位槽的内凹弧形状与所述待修边橡胶圈底部的形状贴合，所述定位槽的作用是进一步对套设于下卡位块的待橡胶圈进行定位。

上压块吸取装置的作用是吸取吸附在下卡位块上的上压块、并将上压块移出圈垫区域，该上压块吸取装置可以替代人工拿取上压块，提高待修边橡胶圈的更换速度，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的一种橡胶修边装置的结构示意图；

图2是本实用新型另一个实施例一种橡胶修边装置的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的待修边橡胶圈、下卡位块、上压块的位置示意图；

图4是本实用新型一个实施例的上压块吸取装置的俯视图简示图；

图5是图4中的上压块吸取装置处于待命位的位置示意图；

图6是本实用新型一个实施例的上压块压紧待修边橡胶圈时，上压块与下卡位块的位置示意图；

图7是本实用新型另一个实施例的上压块压紧待修边橡胶圈时，上压块与下卡位块的位置示意图。

图中：上支架1、伸缩机构2、电机3、转轴4、转臂5、定位孔6、圈垫7、定位槽8、固定螺栓9、定位柱10、下卡位块11、上压块12、修边刀13、刀架14、紧固螺母15、电机支架16、电磁铁17、支撑臂18、第一配重块19、磁铁支柱20、待修边橡胶圈21、平台22、第二配重块 23。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

如图1所示，一种橡胶圈修边装置，包括平台22、在平台22上方设置的电机3、和在电机3的带动下转动的修边刀13，平台22上设有一圈垫7，圈垫7上可拆卸设置有下卡位块11，下卡位块11在平台22上的投影为圆形，下卡位块11投影的等于待修边橡胶圈的直径；下卡位块11上放置有可被磁铁吸引的上压块12，上压块12为下端面的中部向内呈圆形凹陷的圆柱体，上压块12的外径小于待修边橡胶圈的外径；圈垫7或下卡位块11具有磁性，能够吸引上压块 12吸附；另外由于磁铁只能吸引铁,钴,镍3种金属，优选的，上压块 12的制作原料中包括铁。

电机3通过上支架1固定设置于下卡位块11的正上方，电机3 的动力输出端通过转轴4固定连接的有转臂5，转臂5上开设有滑槽，滑槽内滑动设置有刀架14，刀架14通过成对设置的紧固螺母15限制移动，修边刀13安装于刀架14的下部；圈垫7、下卡位块11、上压块12、电机3同轴设置。

优选的，如图1所示，上支架1下连接有伸缩机构2，伸缩机构 2的底端支撑的有电机支架16，电机3固定设置于电机支架16上；伸缩机构2的类型包括下述之一：行程可控的气缸、可固定内筒位置的内外套筒型结构、螺杆，伸缩机构为现有技术，此处不再赘述。

如图1、图2所示，修边刀13的数量为1或2个，当修边刀13 的数量为1个时，优选的，在转臂5未设有修边刀13的一侧设置有用于与修边刀13、刀架14和紧固螺母15配重的第二配重块23。

优选的，如图1所示，下卡位块11通过固定螺栓9固定于圈垫 7上。

优选的，在转臂5上设置有刻度，使得在对修边刀13进行定位的时候作为初步的参考，然后再微调修边刀13的位置使修边刀13的刀刃与压紧后的待修边橡胶圈的最外沿贴合。

实施例2

本实施例2与实施例1不同之处在于，本实施例2中的一种橡胶圈修边装置还包括上压块吸取装置。

如图2、图3、图4、图5所示，在平台22上、圈垫7的一侧设置有上压块吸取装置，上压块吸取装置包括竖直固定于平台22上的磁铁支柱20、设置于磁铁支柱顶端的磁铁转动机构、连接于磁铁转动机构上且可转动至上压块12正上方的支撑臂18、固定设置于支撑臂18顶端的电磁铁17、设置于支撑臂18末端的第一配重块19和控制系统；电磁铁的电磁铁控制线与控制系统通信连接。

优选的，磁铁转动机构为伺服旋转机构，伺服旋转技术为现有技术；该伺服旋转机构的伺服电机的控制线与控制系统通信连接。

优选的，电机3为伺服电机或步进电机，电机3的控制线与控制系统通信连接，使得电机3停止转动后，修边刀13不会停止在支撑臂18的转动路径上。

优选的，支撑臂18的转动角度在45度以上90度以下。

可选的，如图3所示，圈垫7的上表面设置有若干环形的定位槽 8，定位槽8以圈垫7上表面中心为圆心呈同心圆排列。

实施例3

本实施例3与实施例1、实施例2的不同之处在于，本实施例3 中对上压块12和下卡位块11进行了某种限定。

如图3、图6所示，上压块12圆形凹陷的直径大于下卡位块11 的投影的直径，上压块12的外径小于待修边橡胶圈的外径。

优选的，如图1、图2、图6所示，下卡位块11的上端面的至平台22高度小于上压块12被下方磁力吸附后、上压块12的凹陷的上端面至平台22的高度。

实施例4

本实施例4与实施例1、实施例2、实施例3的不同之处在于，本实施例4中的一种橡胶圈修边装置还包括下卡位块11和上压块12。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，下卡位块11或圈垫7或平台22的中部设置有1～5个竖直突起的定位柱10，上压块12的中部开设与定位柱10数量相等且于定位柱10相匹配的定位孔6；在上压块12被圈垫7或下卡位块11吸引并压紧待修边橡胶圈时，定位柱10的上端面超出定位孔6的下端面。

这样设计定位柱10的高度的缘由是使得卡位块11能够套设在定位柱10上，且定位柱10不会妨碍电磁铁17吸取上压块12，在这种高度和其他条件限制下定位柱10具不具有磁力均可。

实施例5

本实施例5于实施例4的不同之处在于，本实施例5中的定位柱 10的高度大于实施例4中定位柱10的高度。

定位柱10的上端面超出定位孔6的上端面，定位柱10不能被电磁铁所吸引。

这样设计定位柱10的高度的缘由是使得卡位块11能够套设在定位柱10上，且定位柱10不会妨碍电磁铁17吸取上压块12，在这种高度下定位柱10不能具有磁力。

实施例6

本实施例与其他实施例的不同之处在于，下卡位块11的高度或形状不同。

如图7所示，下卡位块11的高度为待修边橡胶圈原始高度的一半以上、待修边橡胶圈压缩后的高度以下；上压块12为圆柱体，优选的为扁圆柱体。

可选的，下卡位块11为上端面向内凹陷的圆柱体。

实施例7

本实施例7与实施例2的不同之处在于，本实施例中使用真空吸盘代替电磁铁17实现对上压块12的吸取。

真空吸盘为现有技术，此处不再赘述，但是需要注意的是，真空吸盘需要气源和相应的气管，但是由于真空吸盘的自身体量很轻，因此没有必要再使用配重块配重了。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。