一种自动贴膜机及其贴膜方法与流程

本发明涉及一种贴膜机，具体涉及一种自动贴膜机及其贴膜方法。

背景技术：

手机贴膜是随着智能触屏手机的诞生而开始兴起的。因为屏幕增大，而且长时间用手指点击触控，再加上玻璃面板也比较脆弱，自然需要更好的保护。随着自动化水平逐步提升，很多人工操作的事情都会逐渐被替代，这也是我们生活水平不断提升的一个标志。手机贴膜逐渐被自动化设备取代。

现有技术中用于手机贴膜的机器通常由于欠定位，导致贴膜效果较差，误差较大，且贴出来的膜通常含有较多气泡。

技术实现要素：

发明目的：提供一种自动贴膜机，通过设置手机定位器和定位板，且在手机定位器上加装nfc近场通讯芯片，并通过擦拭机构和刮板机构相配合，解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动贴膜机，包括基础组件、传送组件、贴膜组件、清洁组件、以及交互设备五部分。

其中，基础组件，包括防尘壳，固定在地面上、且位于所述防尘壳内部的基座，以及安装在所述基座上、且由多根型材搭建而成的框架，所述框架包括三根立柱；

传送组件，包括横穿所述防尘壳的传送带，所述传送带上安装有定位板，所述传送带的一侧设有料框，所述料框内有不同型号的手机定位器；所述手机定位器包括一个嵌入在其内部的nfc近场通讯芯片；所述手机定位器与定位板的边缘完全贴合；

贴膜组件，包括对称安装在所述立柱两侧的滑动导轨，滑动设置在所述滑动导轨上的三个滑车件，以及铰接在所述滑车件上的连杆；所述连杆的另一端铰接有贴膜吸合装置，所述贴膜吸合装置包括一个内嵌在其中的nfc感应芯片，一个真空吸盘，以及三根减震气垫；

清洁组件，包括分别安装在所述贴膜吸合装置两侧的擦拭机构和刮板机构；

交互设备，包括一个可折叠支架，以及安装在所述可折叠支架上的触摸屏。

在进一步的实施例中，所述手机定位器包括一个凹模块，所述凹模块上设有腔体，所述凹模块的一侧刻有手机型号，所述腔体的形状由手机型号决定；手机能够完全卡设在所述腔体内，无晃动、且孔位定位准确，用于为后续贴膜步骤做前序准备。

在进一步的实施例中，所述滑动导轨为圆柱状，所述滑车件包括滑块支座，以及焊接在所述滑块支座两端、并与所述滑动导轨嵌套的接触部；滑块支座用于与连杆之间铰接，接触部用于与滑动导轨之间滑动接触，并能够沿滑动导轨上下滑动，摩擦小、滑动顺滑。

在进一步的实施例中，所述接触部设有用于配合所述滑动导轨的穿孔，所述穿孔的内壁设有多列滚珠，所述穿孔与滑动导轨之间过渡配合；滚珠用于将所述接触部与所述滑动导轨之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，每个滚珠都与滑动导轨滚动接触，大大减小摩擦力。

在进一步的实施例中，所述滑块支座的两侧设有铰接球，所述连杆的两端安装有与所述铰接球配对的铰接环，所述铰接环卡设在所述铰接球内；铰接环与铰接球配合，使得连杆能够围绕铰接球做360度全方位的转动。

在进一步的实施例中，所述真空吸盘包括连接块，安装在所述连接块上的吸嘴，以及设置在所述连接块一侧的气管；所述气管用于吸气和排气，当吸气时，吸嘴内部实现局部真空，大气压牢牢压紧贴膜；当排气时，吸嘴内外气压平衡，贴膜自然下落。

在进一步的实施例中，所述刮板机构包括安装在所述防尘壳内部的第一气缸支座，固定在所述第一气缸支座上的第一气缸，以及固定在所述第一气缸的活塞杆一端的弹性刮板，所述弹性刮板呈弯月形；所述第一气缸能够控制所述弹性刮板往复运动，弹性刮板能够吸收一部分形变，防止在刮板操作时损坏手机屏幕。

在进一步的实施例中，所述擦拭机构包括安装在所述防尘壳内部的第二气缸支座，固定在所述第二气缸支座上的第二气缸，以及固定在所述第二气缸的活塞杆一端的无纺布；第二气缸能够控制无纺布往复运动，从而在贴膜前对手机屏幕进行擦拭清理，防止存在的灰尘影响最终贴膜效果。

一种自动贴膜机的贴膜方法，其特征在于包括以下步骤：

s1、用户在料框内选择一款适用于自己手机的手机定位器；

s2、用户将安装好手机的手机定位器卡设在所述定位板上；

s3、用户在触摸屏上选择手机型号，并确认，随后扫描触摸屏上的二维码进行付款；

s4、传送带启动，将待贴膜的手机输送至防尘壳内部；

s5、贴膜组件启动，根据手机型号选择相应的控制程序，通过滑动导轨、滑车件、和连杆之间的配合，通过真空吸盘吸取贴膜，带动贴膜吸合装置定位在待贴膜的手机正上方；

s6、nfc感应芯片感应nfc近场通讯芯片，确认手机型号并进行协议握手；

s7、擦拭机构工作，第二气缸带动无纺布往复运动，完成对手机屏幕的擦拭；

s8、贴膜组件启动缓缓下降，直至贴膜与手机完全接触；

s9、刮板机构工作，第一气缸带动弹性刮板往复运动，完成对手机贴膜气泡的排出；

s10、传送带启动，将已完成贴膜的手机送出防尘壳，用户取走手机。

有益效果：本发明涉及一种自动贴膜机，能够完成对手机的自动贴膜操作，通过预设的手机定位器和定位板，能够兼容绝大多数市场上常见的手机；通过在手机定位器上加装nfc近场通讯芯片，并在贴膜吸合装置上内嵌nfc感应芯片，使得系统能够自动对手机进行识别，完成协议握手，提高手机识别的正确率，且能够使得手机定位准确，减小贴膜误差；通过设置清洁组件，具体的包括擦拭机构和刮板机构，在贴膜前，擦拭机构对手机屏幕进行清洁，防止灰尘落入，在贴膜后，刮板机构对已贴膜的手机进行往复刮板运动，排出膜下的空气，即排出气泡；综上，本发明能够对手机进行全程自动化贴膜，效率高、贴膜效果好、误差小。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中手机定位器和定位板相互装配的示意图。

图3为本发明中滑车件的结构示意图。

图4为本发明中贴膜吸合装置的结构示意图。

图5为本发明中连杆与贴膜吸合装置铰接部分的局部放大图。

图中各附图标记为：防尘壳1、滑动导轨2、手机定位器3、腔体301、nfc近场通讯芯片302、凹模块303、第二气缸4、传送带5、料框6、第二气缸支座7、基座8、第一气缸支座9、第一气缸10、贴膜吸合装置11、气管1101、连接块1102、吸嘴1103、nfc感应芯片1104、减震气垫1105、无纺布12、连杆13、铰接环1301、滑车件14、滑块支座1401、滚珠1402、接触部1403、铰接球1404、立柱15、触摸屏16、可折叠支架17、定位板18。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图4所示，本发明涉及一种自动贴膜机及其贴膜方法，一种自动贴膜机，由基础组件、传送组件、贴膜组件、清洁组件、以及交互设备五部分组成。其中，基础组件包括防尘壳1、基座8、和框架，所述基座8固定在地面上、且位于所述防尘壳1的内部，所述框架安装在所述基座8上、且由多根型材搭建而成，所述框架包括三根立柱15；传送组件包括传送带5、定位板18、料框6、和手机定位器3，所述传送带5横穿所述防尘壳1，所护定位板18安装在所述传送带5上，所述传送带5的一侧设有料框6，所述料框6内装有不同型号的手机定位器3，所述手机定位器3包括一个嵌入在其内部的nfc近场通讯芯片302，所述手机定位器3与定位板18的边缘完全贴合；贴膜组件包括滑动导轨2、滑车件14、连杆13、和贴膜吸合装置11，所述滑动导轨2对称安装在所述立柱15的两侧，所述滑车件14滑动设置在所述滑动导轨2上，所述连杆13铰接在所述滑车件14上，所述贴膜吸合装置11铰接在所述连杆13的另一端，所述贴膜吸合装置11包括一个内嵌在其中的nfc感应芯片1104，一个真空吸盘，以及三根减震气垫1105；清洁组件包括擦拭机构和刮板机构，所述擦拭机构和刮板机构分别安装在所述贴膜吸合装置11的两侧；交互设备包括一个可折叠支架17，所述可折叠支架17上安装有触摸屏16。

具体的，作为优选，所述手机定位器3包括一个凹模块303，所述凹模块303上设有腔体301，所述凹模块303的一侧刻有手机型号，所述腔体301的形状由手机型号决定；手机能够完全卡设在所述腔体301内，无晃动、且孔位定位准确，用于为后续贴膜步骤做前序准备。所述滑动导轨2为圆柱状，所述滑车件14包括滑块支座1401，以及焊接在所述滑块支座1401两端、并与所述滑动导轨2嵌套的接触部1403；滑块支座1401用于与连杆13之间铰接，接触部1403用于与滑动导轨2之间滑动接触，并能够沿滑动导轨2上下滑动，摩擦小、滑动顺滑。所述接触部1403设有用于配合所述滑动导轨2的穿孔，所述穿孔的内壁设有多列滚珠1402，所述穿孔与滑动导轨2之间过渡配合；滚珠1402用于将所述接触部1403与所述滑动导轨2之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，每个滚珠1402都与滑动导轨2滚动接触，大大减小摩擦力。所述滑块支座1401的两侧设有铰接球1404，所述连杆13的两端安装有与所述铰接球1404配对的铰接环，所述铰接环卡设在所述铰接球1404内；铰接环与铰接球1404配合，使得连杆13能够围绕铰接球1404做360度全方位的转动。所述真空吸盘包括连接块1102，安装在所述连接块1102上的吸嘴1103，以及设置在所述连接块1102一侧的气管1101；所述气管1101用于吸气和排气，当吸气时，吸嘴1103内部实现局部真空，大气压牢牢压紧贴膜；当排气时，吸嘴1103内外气压平衡，贴膜自然下落。所述刮板机构包括安装在所述防尘壳1内部的第一气缸支座9，固定在所述第一气缸支座9上的第一气缸10，以及固定在所述第一气缸10的活塞杆一端的弹性刮板，所述弹性刮板呈弯月形；所述第一气缸10能够控制所述弹性刮板往复运动，弹性刮板呈弯月形能够吸收一部分形变，防止在刮板操作时损坏手机屏幕。所述擦拭机构包括安装在所述防尘壳1内部的第二气缸支座7，固定在所述第二气缸支座7上的第二气缸4，以及固定在所述第二气缸4的活塞杆一端的无纺布12；第二气缸4能够控制无纺布12往复运动，从而在贴膜前对手机屏幕进行擦拭清理，防止存在的灰尘影响最终贴膜效果。

通过上述技术方案，本发明具有以下工作方法：首先，用户在料框6内选择一款适用于自己手机的手机定位器3；随后用户将手机卡设在对应的手机定位器3内，具体的，将手机根据腔体301的形状卡设在凹模内，手机卡设到位的状态是不摇晃；随后，用户在触摸屏16上选择手机型号，并确认；确认完毕后，屏幕上跳出用于付款的二维码，用户扫描触摸屏16上的二维码进行付款；付款完成后，传送带5启动，将待贴膜的手机输送至防尘壳1内部；当待贴膜的手机就位后，贴膜组件启动，根据手机型号选择相应的控制程序，通过滑动导轨2、滑车件14、和连杆13之间的配合，通过真空吸盘吸取贴膜，带动贴膜吸合装置11定位在待贴膜的手机正上方，具体的，滑车件14在竖直方向的移动通过连杆13可转变为摆动，通过三组连杆13和滑车件14之间的配合，使得贴膜吸合装置11能够定位在预定的空间范围内，所述滑块支座1401的两侧设有铰接球1404，所述连杆13的两端安装有与所述铰接球1404配对的铰接环，所述铰接环卡设在所述铰接球1404内；铰接环与铰接球1404配合，使得连杆13能够围绕铰接球1404做360度全方位的转动；接着，nfc感应芯片1104感应nfc近场通讯芯片302，确认手机型号并进行协议握手；协议握手后，系统确认手机无误，随后擦拭机构工作，第二气缸4带动无纺布12往复运动，从而在贴膜前对手机屏幕进行擦拭清理，防止存在的灰尘影响最终贴膜效果；接着，贴膜组件启动缓缓下降，直至贴膜与手机完全接触；再接着，刮板机构工作，第一气缸10带动弹性刮板往复运动，完成对手机贴膜气泡的排出；上述步骤完成后，传送带5启动，将已完成贴膜的手机送出防尘壳1，用户取走手机。至此，完成一次完整的自动贴膜过程。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。