车辆尾灯装车螺钉的装配装置的制作方法

本发明属于汽车车灯装配工艺领域，具体涉及一种车辆尾灯装车螺钉的装配装置。

背景技术：

随着汽车工业的快速发展，关于新型贯穿式尾灯的项目越来越来多，一只产品上需要埋植的装车螺钉数量也由数只变成数十只，此时对非标自动热埋螺钉设备的开发速度要求越来越高，但是在产品开发初期，设备还不能稳定作业的情况下，埋植方法通常为采用热烘枪对螺钉进行加热，加热好之后用老虎钳夹着螺钉并埋植到产品上，此作业方法具有速度慢、作业强度大、螺钉埋植不良率高等缺点。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种车辆尾灯装车螺钉的装配装置，该车辆尾灯装车螺钉的装配装置使用方便，装配简单，装配精度高，便于控制。

根据本发明实施例的车辆尾灯装车螺钉的装配装置，能够用于将装车螺钉装配至车辆尾灯，所述装配装置包括：工作台；固定件，所述固定件设于所述工作台，所述固定件能够用于安装车辆尾灯；加热组件，所述加热组件能够安装装车螺钉并对所述装车螺钉进行加热，所述装车螺钉与所述车辆尾灯相对应并能够与所述车辆尾灯装配；送料组件，所述送料组件的至少一部分沿竖直方向和水平方向可活动地设于所述工作台，所述送料组件能够从所述装车螺钉所在位置将所述装车螺钉抓取，运动至所述车辆尾灯所在位置并将所述装车螺钉沿竖直方向装配于所述车辆尾灯。

根据本发明实施例的车辆尾灯装车螺钉的装配装置，在工作台上设有固定件，通过固定件能够安装车辆尾灯，在工作台上还设有加热组件和送料组件，通过送料组件能够将经过加热组件加热完毕的装车螺钉抓取后移动至车辆尾灯的位置并沿竖直方向向下装配至车辆尾灯，能够解决产品开发初期装车螺钉埋植的效率低下、埋植不良率高的问题。该车辆尾灯装车螺钉的装配装置能够对装车螺钉的埋植作业质量和埋植效率进行有效提升，防止装配过程中出现装车螺钉埋植歪斜、埋植深度不到位等质量问题。

根据本发明一个实施例，所述加热组件包括：加热模块，所述加热模块能够用于对所述装车螺钉进行加热；中频控制器模块，所述中频控制器模块与所述加热模块相连；plc控制器模块，所述plc控制器模块与所述中频控制器模块相连；开关模块，所述开关模块与所述plc控制器模块相连，所述开关模块能够控制所述加热模块开启或者关闭。

根据本发明一个实施例，所述加热组件还包括：加热时间模块，所述加热时间模块分别与所述加热模块和所述plc控制器模块相连，当所述加热时间模块采集到的加热时间信息大于或者等于预设时间信息时，所述plc控制器模块能够控制所述加热模块停止加热。

根据本发明一个实施例，所述送料组件包括：支架，所述支架的一端与所述工作台相连，所述支架的另一端沿竖直方向向上延伸；连杆，所述连杆的一端与所述支架活动相连，所述连杆的另一端能够绕所述支架的轴线旋转和/或沿所述支架的轴线方向上下运动；夹持部件，所述夹持部件与所述连杆的另一端相连，所述夹持部件能够夹紧或松开所述装车螺钉。

根据本发明一个实施例，所述送料组件还包括：调节部，所述调节部设于所述连杆和所述夹持部件之间；转轴，所述转轴沿竖直方向延伸，所述调节部的一端通过所述转轴与所述夹持部相连，所述调节部的另一端能够绕所述连杆的轴线转动。

根据本发明一个实施例，所述调节部包括：至少两个调节块，一所述调节块的一端通过一所述转轴与所述连杆的另一端相连，又一所述调节块的一端与一所述调节块的另一端通过又一所述转轴转动连接。

根据本发明一个实施例，所述送料组件还包括：握持部，所述握持部设于所述调节部的另一端且位于所述夹持部件的上方。

根据本发明一个实施例，所述夹持部件包括：夹具板；多个仿形夹具，多个所述仿形夹具设于所述夹具板的下方，每个所述仿形夹具内限定有一端敞开的容纳腔，所述仿形夹具具有与所述容纳腔连通的吸气口，所述吸气口能够吸住或松开所述装车螺钉；真空吸附部，所述真空吸附部与所述吸气口连通。

根据本发明一个实施例，所述的车辆尾灯装车螺钉的装配装置还包括：照明灯，所述照明灯设于所述工作台且位于所述车辆尾灯的上方。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车辆尾灯装车螺钉的装配装置的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是根据本发明实施例的车辆尾灯装车螺钉的装配装置的加热组件和装车螺钉之间的装配示意图；

图4是根据本发明实施例的车辆尾灯装车螺钉的装配装置的送料组件的局部结构示意图；

图5是图4的剖面图；

图6是根据本发明实施例的车辆尾灯装车螺钉的装配装置的送料组件的结构示意图。

附图标记：

车辆尾灯装车螺钉的装配装置100；

工作台10；固定件20；

加热组件30；中频控制器模块31；plc控制器模块32；开关模块33；

送料组件40；支架41；连杆42；夹持部件43；调节部44；调节块45；握持部46；夹具板47；仿形夹具48；

照明灯50；

装车螺钉200；

车辆尾灯300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的车辆尾灯装车螺钉的装配装置100。

如图1至图6所示，根据本发明实施例的车辆尾灯装车螺钉的装配装置100，能够用于将装车螺钉200装配至车辆尾灯300，装配装置100包括：工作台10、固定件20、加热组件30和送料组件40。

具体而言，固定件20设于工作台10，固定件20能够用于安装车辆尾灯300，加热组件30能够安装装车螺钉200并对装车螺钉200进行加热，装车螺钉200与车辆尾灯300相对应并能够与车辆尾灯300装配，送料组件40的至少一部分沿竖直方向和水平方向可活动地设于工作台10，送料组件40能够从装车螺钉200所在位置将装车螺钉200抓取，运动至车辆尾灯300所在位置并将装车螺钉200沿竖直方向装配于车辆尾灯300。

换言之，根据本发明实施例的车辆尾灯装车螺钉的装配装置100主要由工作台10、固定件20、加热组件30和送料组件40组成，工作台10可以为框架结构，工作台10可以作为作业基架，能够固定整个装置。在工作台10上设有固定件20，可以将车辆尾灯300安装在固定件20上。在工作台10上可设有加热组件30，加热组件30上可装载装车螺钉200，加热组件30能够对装车螺钉200进行加热。在工作台10上还可以设有送料组件10，通过送料组件10可以抓取加热组件30加热完毕的装车螺钉200，并将装车螺钉200移动至车辆尾灯300的上方，然后将装车螺钉200沿着竖直方向装配于车辆尾灯300，此时装车螺钉200能够与车辆尾灯300装配。

由此，根据本发明实施例的车辆尾灯装车螺钉的装配装置100采用工作台10、固定件20、加热组件30和送料组件40相结合，采用固定件20安装车辆尾灯300，通过加热组件30将装车螺钉200进行加热，然后通过送料组件40将加热完毕的装车螺钉200沿竖直方向装配于车辆尾灯300，不仅能够控制装车螺钉200的加热工艺，并且还可以防止装车螺钉200在埋植过程中出现歪斜等情况。

可选地，固定件20可包括埋植模具，埋植模具可以通过螺丝紧固在工作台10上，通过埋植模具可以安装车辆尾灯300。

根据本发明的一个实施例，加热组件30包括：加热模块、中频控制器模块31、plc控制器模块32和开关模块33，加热模块能够用于对装车螺钉200进行加热，中频控制器模块31与加热模块相连，plc控制器模块32与中频控制器模块31相连，开关模块33与plc控制器模块32相连，开关模块33能够控制加热模块开启或者关闭，开关模块33可以形成为安装于工作台10的按钮开关，按钮开关、plc控制器模块32、加热模块和中频控制器模块31可以通过螺丝紧固在工作台10上，能够对装车螺钉200的加热工艺进行控制，plc控制器模块32能够发出指令使中频控制器模块31对加热模块中的装车螺钉200进行加热。

进一步地，加热组件30还包括加热时间模块，加热时间模块分别与加热模块和plc控制器模块32相连，可以预先设定预设时间信息，当加热时间模块采集到的加热时间信息大于或者等于预设时间信息时，plc控制器模块32能够控制加热模块停止加热。

如图4至图6所示，在本发明的一些具体实施方式中，送料组件40包括支架41、连杆42和夹持部件43，支架41的一端与工作台10相连，支架41的另一端沿竖直方向向上延伸，连杆42的一端与支架41活动相连，连杆42的另一端能够绕支架41的轴线旋转和/或沿支架41的轴线方向上下运动，夹持部件43与连杆42的另一端相连，夹持部件43能够夹紧或松开装车螺钉200。通过送料组件40夹紧装车螺钉200，然后驱动连杆42的另一端绕支架41的轴线旋转，将加热组件30上的装车螺钉200移动至固定件20上的车辆尾灯300的上方，随后驱动连杆42的另一端沿支架41的轴线方向向下运动，将装车螺钉200安装至车辆尾灯300。

可选地，支架41的一端可以通过螺丝紧固在工作台10上。

如图6所示，进一步地，送料组件40还包括调节部44和转轴，调节部44设于连杆42和夹持部件43之间，转轴沿竖直方向延伸，调节部44的一端通过转轴与夹持部件43相连，调节部44的另一端能够绕连杆42的轴线转动，通过在连杆42和夹持部件43之间设有调节部44能够实现进一步位置调节，提高装配精度。

根据本发明的一个实施例，调节部44包括至少两个调节块45，一调节块45的一端通过一转轴与连杆42的另一端相连，又一调节块45的一端与一调节块45的另一端通过又一转轴转动连接，通过采用至少两个调节块45相结合，能够进一步地提高调节精度以及扩大调节范围。

在本发明的一些具体实施方式中，送料组件40还包括握持部46，握持部46设于调节部44的另一端且位于夹持部件43的上方，通过手持握持部46能够驱动连杆42的另一端绕支架41的轴线旋转和/或沿支架41的轴线方向上下运动。

根据本发明的一个实施例，夹持部件43包括：夹具板47、多个仿形夹具48和真空吸附部，多个仿形夹具48设于夹具板47的下方，对于不同形状的装车螺钉200选择不同的仿形夹具48。每个仿形夹具48内限定有一端敞开的容纳腔，仿形夹具48具有与容纳腔连通的吸气口，吸气口能够吸住或松开装车螺钉200，真空吸附部与吸气口连通，通过真空吸附部能够产生吸力。

在本发明的一些具体实施方式中，车辆尾灯装车螺钉的装配装置100还包括照明灯50，照明灯50设于工作台10且位于车辆尾灯300的上方，能够防止光线不足，降低装配难度。

下面具体描述根据本发明实施例的车辆尾灯装车螺钉的装配装置100的装配过程以及装配特征。

首先，通过人工或者工件输送机构将装车螺钉200放入至加热组件30中，plc控制器模块32发出指令使中频控制器模块31对装车螺钉200进行加热并控制加热时间，当加热时间到达预设时间后，plc控制器模块32切断加热指令，按钮开关的指示灯亮起，再通过送料组件40将加热组件30中的装车螺钉200取走并埋植到车辆尾灯300的尾灯壳体上。

需要说明的是，通过该装配装置100不仅能够将装车螺钉装配至车辆尾灯300，还能够对其他零部件进行加热、移动并装配。

总而言之，根据本发明实施例的车辆尾灯装车螺钉的装配装置100能够解决产品开发初期自动热埋设备还不具备生产条件的情况下仍需要生产产品时具有的作业效率低下、作业不良率高、作业强度大等问题，通过采用工作台10、固定件20、加热组件30和送料组件40相结合的装置，可以对装车螺钉200的加热工艺进行有效管控以及保证加热工艺的稳定性，还能够对装车螺钉200的埋植作业的质量进行有效提升，防止出现装车螺钉200埋植角度发生歪斜，埋植深度不到位等质量问题，提高了装车螺钉200的埋植效率和埋植质量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。