一种生产抹泥板的全自动环形流水线的制作方法

本发明属于抹泥板制造技术领域，具体涉及一种生产抹泥板的全自动环形流水线。

背景技术：

抹泥板是一种专门用于抹平填敷泥灰的工具，是建筑行业常用的工具之一，建筑上刷墙以及在建筑表面涂抹涂料等均会用到抹泥板，抹泥板主要由刀体、手柄、连接板和连接柱组成，在实际使用中，由于所需应用的场景不同比如墙角和管廊等区域，会需要不同的定型抹泥板以应对墙角的直角区域以及管廊等非直角区域，不同的型号的抹泥板根据不同的模具加工制作而成，但是在现有制作抹泥板的工艺中，都是通过人工或者半机械化装置来单独加工制造每一个抹泥板，这种制造工艺效率低且在模具的压制过程中存在力度不到位，产品合格率低的情况。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种生产抹泥板的全自动环形流水线，包括v型座、定位块、支架、表座、百分表，包括工作台、模架、发泡浇注机、机器人，所述工作台上设有传动装置和环形轨道，所述模架置于环形轨道上，所述传动装置带动模架在环形轨道上运动，所述工作台旁安装有发泡浇注机和机器人。

进一步地，所述传动装置包括电机、主动轮、从动轮和环形链，所述主动轮的底部与电机连接，所述主动轮与从动轮上均设有轮齿，所述环形链的内侧与主动轮和从动轮上的轮齿啮合。

进一步地，所述模架上设有压紧装置、锁紧装置和模具，所述模具包括上模具和下模具，所述压紧装置和上模具连接，所述锁紧装置和下模具连接。

进一步地，所述压紧装置包括活动柱、支撑板和压紧气缸，所述支撑板一端固定在活动柱上，另一端安装有压紧气缸，所述压紧气缸上设有传感器和压紧活塞杆，所述压紧活塞杆位于压紧气缸外的一端与上模具连接。

进一步的，所述锁紧装置包括锁紧气缸、伸缩杆、固定板，所述伸缩杆一端与锁紧气缸连接，另一端与固定板连接，所述固定板与下模具连接。

进一步的，模架还包括升降气缸、升降活塞杆，所述升降活塞杆一端连接升降气缸，另一端和活动立柱的顶部活动连接，活动立柱的底部设有活动座。

进一步的，所述机器人上设有注料臂、提取臂、喷涂臂，所述喷涂臂置于机器人中轴位置，所述注料臂和提取臂置于喷涂臂两端。

进一步的，所述工作台、模架和发泡浇注机上与plc控制器电连接。

进一步的，所述模架的底部设有载模车，所述模架放置在载模车上，所述载模车通过连接杆与环形链固定连接。

进一步的，所述环形轨道包括第一环形轨和第二环形轨，所述第二环形轨置于第一环形轨的外侧。

本发明的有益效果为：

1.采用了环形流水作业，极大的提高了产品的生产效率；

2.通过传感器感应控制气缸进行开闭合模架，反应灵敏且能够很好的控制力度，提高产品合格率；

3.通过结合plc系统和机器人实现了全自动流水线的作业。

附图说明

图1为本发明的整体结构俯视侧视图；

图2为本发明的模架的结构图；

图3为本发明的压紧气缸结构图

图4为本发明的电机的结构图。

图中：1、工作台；2、模架；3、发泡浇注机；4、机器人；5、电机；6、主动轮；7、从动轮；8、轮齿；9、上模具；10、下模具；11、活动立柱；12、支撑板；13、压紧气缸；14、传感器；15、压紧活塞杆；16、锁紧气缸；17、伸缩杆；18、固定板；19、升降气缸；20、升降活塞杆；21、环形链；22、注料臂；23、提取臂；24、喷涂臂；25、plc控制器；26、载模车；27、第一环形轨；28、第二环形轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，一种生产抹泥板的全自动环形流水线，包括工作台1、模架2、发泡浇注机3、机器人4，工作台1上设有传动装置和环形轨道，模架2置于环形轨道上，传动装置带动模架2在环形轨道上运动，工作台1旁安装有发泡浇注机3和机器人4，工作台1呈环形，在工作台1的中间位置设置有主动轮6和从动轮7，主动轮6和从动轮7的外侧面设有环形链21，环形链21与主动轮6和从动轮7上的轮齿8相啮合，在主动轮6的底部设有电机5，用以驱动主动轮6进行转动，主动轮6通过配合从动轮7带动环形链21转动环形运动，在工作台1上还有两条环形轨道，分别为第一环形轨27和第二环形轨28道，围绕在环形链21的外部，环形轨道上放置有载模车26，载模车26通过连接杆与环形链21连接，通过环形链21会环形轨道实现载模车26的环形流水运动，环形轨道也可以为一条，设置为两条可以使得载模车26运行更加稳定，在载模车26上装有模架2，模架2包括模具，模具分为上模具9和下模具10，物料在模具中进行化学反应后固化成型，上模具9呈方形板状，其顶部与压紧气缸13的压紧活塞杆15连接，压紧气缸13通过压紧活塞杆15将上模具9下压，对模具进行锁模压紧，气缸行程的两端设有传感器14，传感器14实际上是一种磁性开关，能够检测活塞杆的位置，当压紧活塞杆15移动至某一传感器14下面时，传感器14会发出电信号，根据电信号来控制压紧气缸13的下一步操作，通过传感器14来控制气缸对模架2进行开闭合操作，反应会更加灵敏，力度会更加精确，从而能够提升产品的合格率，压紧气缸13安装在支撑板12上，支撑板12固定在活动立柱11上，活动立柱11的底部设有活动座，其顶部与升降活塞杆20连接，升降活塞杆20与升降气缸19连接，升降气缸19可以带动活动立柱11以活动座为圆心向左旋转，其目的是为了模具开模后支撑板12向上移动一段距离来方便机器人4取出产品，模架2上还有锁紧气缸16，其目的是为了固定下模具10，锁紧气缸16可以驱动伸缩杆17向右伸缩，推动固定板18配合模架2右侧的挡件固定住下模具10，防止下模具10产生晃动对产品成型造成影响，在工作台1的旁边的机器人4设有注料臂22、提取臂23和喷涂臂24，注料臂22用于配合旁边的发泡浇注机3实现注料，提取臂23用于自动将固化成型后的产品取出并放置在规定的地点，喷涂臂24用于对上下模具10喷涂脱模剂，在工作台1、模架2和发泡浇注机3上都与plc控制器25，用于控制各装置进行运作。

本发明的使用原理是：在生产产品时，模具分为上下模，处于闭模状态，放置在模架2上，模架2处于载模车26上，通过plc系统的控制，先通过电机5驱动主动轮6转动，环形链21带动载模车26及载模车26上的模架2移动至指定的工位时，通过控制浇筑发泡机对物料进行混合，并通过机器人4的注料臂22将浇筑发泡机3的喷口对准至模具上方，实现注料，注料完成后在指定的工位通过传感器14感应气缸进行锁模压紧，通过驱动压紧气缸13运作向下移动活塞杆，活塞杆向下推动上模具9，对物料进行压紧，活塞杆移动一段距离后，触发压紧气缸13上的第一个传感器14，此时停止压紧气缸13的运作，等待物料在模具中进行化学反应后固化成型，然后在指定的工位由传感器14的二次感应控制气缸进行开模，即压紧气缸13驱动活塞杆向下移动小段距离，触发第二个传感器14，使得压紧气缸13驱动活塞杆回撤，之后驱动升降气缸19将支撑板12抬升，机器人4自动取出产品放置在规定的地点，然后机器人4对上下膜喷射脱模剂，然后在指定的工位，模具再次进行闭合。本实施例采用了环形流水作业，极大的提高了产品的生产效率，通过传感器感应控制气缸进行开闭合模架，反应灵敏且能够很好的控制力度，提高产品合格率，并通过结合plc系统和机器人实现了全自动流水线的作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。