一种弧形轨道用动力装置的制作方法

本实用新型涉及一种动力装置，特别涉及一种弧形轨道用动力装置。

背景技术：

目前风电叶片主梁的生产需要在大梁模具7上进行铺布，大梁模具7结构如图1所示，具有如下特点：（1）大梁模具7在长度方向上呈现出上拱形或下拱形，大梁模具总长度61.5m,最高点2.83m，最低点0.88m；（2）、卷材的铺设区域在大梁模具7中呈现出下凹形状；（3）大梁模具7相同长度位置左右两边相对于水平面有高低落差，即玻璃钢模具沿长度方向发生空间扭曲，相对于水平面，扭曲角度从-3.5°-11.2°发生变化；（4）模具支撑结构左右两边垂直水平面并且宽度一致，两侧支撑方管重心线距离1180mm。

为了实现卷材在线铺设，而大梁模具7的非一致性，弧形轨道8随着大梁模具7的延伸方向设置，一般的机械行走结构（例如悬空龙门式结构、地轨移动式结构）也难以适用。

本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种弧形轨道用动力装置，使其更具有实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种弧形轨道用动力装置，能够实现沿着弧形轨道运行的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种弧形轨道用动力装置，包括车架、传动部和驱动部，所述车架的四个角点处转动连接有齿轮，所述齿轮与弧形轨道上的齿条配合，所述齿条的延伸方向与所述弧形轨道的延伸方向一致，所述传动部将所述驱动部的动力传递至所述齿轮。

进一步的，所述齿轮同轴固定连接有行走滚轮，所述行走滚轮沿弧形轨道上的导轨运动，所述导轨的延伸方向与所述弧形轨道的延伸方向一致。

进一步的，所述驱动部安装于所述车架上，所述驱动部包括三相交流电机和蜗轮蜗杆减速机，所述三相交流电机的输出轴与所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴固定连接，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴与传动部固定连接。

进一步的，所述传动部为带传动结构，所述传动部包括主动轮、从动轮、第一带轮、第二带轮、第三带轮以及第四带轮，所述主动轮与所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴同轴固定连接，所述主动轮通过第一皮带与所述从动轮传动连接；

所述第一带轮与所述主动轮同轴固定连接，所述第二带轮与其中一齿轮同轴固定连接，所述第一带轮和第二带轮通过第二皮带传动连接；

所述第三带轮与所述从动轮同轴固定连接，所述第四带轮与另一齿轮同轴固定连接，所述第三带轮和第四带轮通过第三皮带传动连接。

进一步的，所述主动轮及所述第一带轮和/或所述从动轮及所述第二带轮通过安装结构安装于车架上，所述安装结构包括端板、竖直板和水平板，所述竖直板与所述水平板一体连接，所述端板与所述水平板通过紧固件垂直固定连接，所述竖直板和端板上开设有安装孔。

进一步的，所述竖直板与所述水平板分割形成安装区和加强区，所述加强区内设有若干平行设置的加强筋。

进一步的，所述第一皮带和/或第二皮带和/或第三皮带上设有至少一张紧结构。

进一步的，所述张紧结构包括张紧轮和安装板，所述张紧轮与所述安装板转动连接，所述安装板上开设有腰型孔，所述安装板通过紧固件固定于车架上。

本实用新型具有以下有益效果：

由于弧形轨道的自身特性，车架在弧形轨道上行走时由于惯性等因素，很难控制车架的行走速度，通过齿轮和齿条的配合，便于各齿轮之间的同步运动，同时便于车架在弧形轨道上的固定，降低了惯性对车架产生的影响，能够保证车架在弧形轨道上保持一定的前进速度，有利于卷材铺设均匀。

附图说明

图1是本实施例中用于体现大梁模具和弧形轨道的结构示意图；

图2是本实施例中用于体现车架的结构示意图；

图3是本实施例中用于体现动力装置的正视图；

图4是本实施例中用于体现动力装置的结构示意图。

图中，1、车架；11、齿轮；2、行走滚轮；3、驱动部；31、三相交流电机；32、蜗轮蜗杆减速机；41、主动轮；42、从动轮；43、第一带轮；44、第二带轮；45、第三带轮；46、第四带轮；47、第一皮带；48、第二皮带；49、第三皮带；51、端板；52、竖直板；53、水平板；54、加强筋；6、张紧结构；61、张紧轮；62、安装板；621、腰型孔；7、大梁模具；8、弧形轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种弧形轨道用动力装置，如图2和图3所示，包括车架1、传动部和驱动部3，车架1的四个角点处转动连接有齿轮11，齿轮11与弧形轨道8（参见图1）上的齿条配合，齿条的延伸方向与弧形轨道8的延伸方向一致，传动部将驱动部3的动力传递至齿轮11。其中，齿轮11的齿数及模数、行走滚轮2直径、齿条厚度等都需进行计算，保证齿轮11与齿条的中心距，防止发生跳齿或跟切现象。

由于弧形轨道8的自身特性，车架1在弧形轨道8上行走时由于惯性等因素，很难控制车架1的行走速度，通过齿轮11和齿条的配合，便于各齿轮11之间的同步运动，同时便于车架1在弧形轨道8上的固定，降低了惯性对车架1产生的影响，能够保证车架1在弧形轨道8上保持一定的前进速度，有利于卷材铺设均匀。

如图3所示，齿轮11同轴固定连接有行走滚轮2，行走滚轮2沿弧形轨道8上的导轨运动，导轨的延伸方向与弧形轨道8（参见图1）的延伸方向一致。行走滚轮2一方面起到支撑作用，用于支撑整个车架1的重量，降低齿轮11对于齿条的压力，减少齿轮11和齿条在运行过程中的磨损，延长齿轮11和齿条的使用寿命；另一方面，行走滚轮2对整个装置起定位作用，保证车架1的前进路线。

这里，驱动部3和传动部设于车架1的一侧，车架1的另一侧不设驱动结构，是因为两边同时驱动时，齿轮11易出现卡齿问题，因此，本实用新型中采用单边驱动的方式，解决齿轮11易出现卡齿的问题。驱动部3和传动部的具体结构如下所述。

如图4所示，驱动部3安装于车架1上，其中，驱动部3包括三相交流电机31和蜗轮蜗杆减速机32，三相交流电机31的输出轴与蜗轮蜗杆减速机32的输入轴固定连接，蜗轮蜗杆减速机32的输出轴与传动部固定连接。

如图4所示，传动部为带传动结构，传动部包括主动轮41、从动轮42、第一带轮43、第二带轮44、第三带轮45以及第四带轮46，主动轮41与蜗轮蜗杆减速机32的输出轴同轴固定连接，主动轮41通过第一皮带47与从动轮42传动连接。第一带轮43与主动轮41同轴固定连接，第二带轮44与其中一齿轮11同轴固定连接，第一带轮43和第二带轮44通过第二皮带48传动连接。第三带轮45与从动轮42同轴固定连接，第四带轮46与另一齿轮11同轴固定连接，第三带轮45和第四带轮46通过第三皮带49传动连接，这里，两齿轮11处于同一侧，以实现同步传动。

三相交流电机31启动，其输出轴转动，带动主动轮41转动，主动轮41转动带动从动轮42和第一带轮43转动，第一带轮43转动带动第二带轮44转动，第二带轮44转动与之同轴固定连接的齿轮11转动；从动轮42转动带动第三带轮45转动，第三带轮45转动带动第四带轮46转动，第四带轮46转动带动与之同轴固定连接的齿轮11转动，齿轮11转动，带动车架1在弧形轨道8上前进。由于齿轮11和齿条啮合，保证车架1的四个齿轮11能够同步运动。

如图4所示，主动轮41及第一带轮43和/或从动轮42及第二带轮44通过安装结构安装于车架1上，安装结构包括端板51、竖直板52和水平板53，竖直板52与水平板53一体连接，端板51与水平板53通过紧固件垂直固定连接，竖直板52和端板51上开设有安装孔。作为本实施例的优选，竖直板52与水平板53分割形成安装区和加强区，加强区内设有若干平行设置的加强筋54。加强筋54的设置，增强了安装结构的整体强度，降低了车架1在前进过程中由于传动部运行产生振动而导致安装结构变形的可能性。

如图4所示，第一皮带47和/或第二皮带48和/或第三皮带49上设有至少一张紧结构6。本实施例中，第一皮带47、第二皮带48以及第三皮带49的长度方向的两侧均设有张紧结构6。其中，张紧结构6包括张紧轮61和安装板62，张紧轮61与安装板62转动连接，安装板62上开设有腰型孔621，安装板62通过紧固件固定于车架1上。本实施例中，紧固件可以采用螺栓和螺母对安装板62进行固定。腰型孔621的设置，可以根据皮带的松紧程度对张紧轮61的位置进行手动调节，保证皮带始终处于最佳的张紧状态。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。