一种注塑模具侧边行位预埋螺母的上料装置的制作方法

本实用新型涉及注塑设备技术领域，具体涉及一种注塑模具侧边行位预埋螺母的上料装置。

背景技术：

塑胶部件是一种常见的部件，许多产品的结构部分、外观部分都常采用塑胶部件，塑胶部件作为产品的一部分需要与其他的部件连接，螺接是一种常用的连接方法，因而需要在塑胶部件注塑时预埋螺母。有的塑胶部件的预埋螺母需要与塑胶部件表面呈一定角度（锐角）才能符合与其他部件的螺接要求，而且有的螺母注塑时还处于模具侧边行位，一般螺母采用机械手上料，对于需要将螺母上料到与模具的模腔表面呈一定角度及侧边行位上料的情形难以实现；而且一般的机械手取螺母和放螺母都不够快捷和稳定，容易脱落，最终导致注塑件内漏埋螺母，产生不良品。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的注塑模具侧边行位预埋螺母的上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种注塑模具侧边行位预埋螺母的上料装置，包括上料机构和移送机械手，所述上料机构将螺母上料到移送机械手上，所述移送机械手将螺母上料到注塑模具的模腔内；所述上料机构包括水平设置的第一直线推料器和与水平面呈锐角设置的第二直线推料器，所述第二直线推料器连接在第一直线推料器一端，且垂直于第一直线推料器设置；所述移送机械手的执行端设置有取料夹爪和取料筒，所述取料夹爪设置在取料筒的口部外侧，所述取料筒连接至真空泵和/或高压气源；所述第二直线推料器将螺母推送至取料夹爪和取料筒内。

进一步地，所述移送机械手的执行端上还设置有定位直杆，所述定位直杆与取料筒相平行设置；所述上料机构和注塑模具上均设置有定位插孔，所述定位直杆可以插入到定位插孔内。

进一步地，所述移送机械手的执行端上还设置有伸缩驱动部件，所述伸缩驱动部件驱动定位直杆伸缩。

进一步地，所述第一直线推料器和第二直线推料器均包括滑槽、推块和伸缩驱动部件，所述推块滑动设置在滑槽内，所述伸缩驱动部件驱动推块在滑槽内滑动，所述第一直线推料器和第二直线推料器的滑槽相连通。

进一步地，所述第二直线推料器还包括活动底板，所述活动底板通过转轴旋转设置在滑槽底部较低的一侧，并且通过升降驱动部件驱动至水平状态或与滑槽底部平齐的状态。

进一步地，所述上料机构还包括振动盘和直线送料器，所述直线送料器连接在振动盘与第一直线推料器之间。

进一步地，所述移送机械手的执行端还设置有下料夹爪。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：上料装置包括上料机构和移送机械手，可以实现注塑时螺母的持续上料，可以提高注塑成型的效率。第二直线推料器与水平面呈锐角设置，移送机械手的取料夹爪和取料筒也与第二直线推料器的角度一致，螺母通过第二直线推料器推料后处于倾斜状态与水平面呈锐角，从而移送机械手从第二直线推料器中取出螺母，并且使得移送机械手将螺母送入到注塑模具的模腔内也呈倾斜状态，适应螺母与注塑产品表面呈一定的角度锐角的要求；而且移送机械手同时设置取料夹爪和取料筒，两个结构可以同时固定螺母，使得移送机械手从第二直线推料器中取螺母和将螺母上料到模具中时更加稳定，可以减少螺母移送过程中掉落，避免了注塑件漏埋螺母产生的注塑件不良品。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中注塑模具侧边行位预埋螺母的上料装置整体与注塑件配合的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中注塑模具侧边行位预埋螺母的上料装置的上料机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中注塑模具侧边行位预埋螺母的上料装置的上料机构的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中注塑模具侧边行位预埋螺母的上料装置的第二直线推料器纵向剖面结构示意图（活动底板呈水平状态）；

图5为本实用新型实施例一中注塑模具侧边行位预埋螺母的上料装置的第二直线推料器纵向剖面结构示意图（活动底板与滑槽底部平齐的状态）；

图6为本实用新型实施例一中注塑模具侧边行位预埋螺母的上料装置的移送机械手的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中移送机械手的取料夹爪和取料筒前端的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~7，一种注塑模具侧边行位预埋螺母的上料装置，用于为注塑模具的侧边行位上螺母，而且适用于螺母与注塑产品表面呈一定的角度（锐角）的情形。上料装置包括上料机构1和移送机械手2，所述上料机构1持续为移送机械手2供螺母，将螺母上料到移送机械手2上；所述移送机械手2将螺母上料到注塑模具的模腔内的侧边行位的螺母固定位置。通过上料机构1和移送机械手2，可以实现注塑时螺母的持续上料，可以提高注塑成型的效率。

参阅图2~5，所述上料机构1包括第一直线推料器11和第二直线推料器12，第一直线推料器11水平设置，第二直线推料器12与水平面呈锐角设置，并且第二直线推料器12连接在第一直线推料器11一端，而且第二直线推料器12垂直于第一直线推料器11设置。由此，螺母上料到第一直线推料器11后处于水平状态，可以通过第一直线推料器11推入到第二直线推料器中，进入第二直线推料器中之后螺母处于倾斜状态（与水平面呈锐角），从而方便移送机械手2从第二直线推料器中取出螺母，并且使得移送机械手2将螺母送入到注塑模具的模腔内也呈倾斜状态，适应螺母与注塑产品表面呈一定的角度（锐角）的要求。

参阅图2~5，第一直线推料器11包括第一滑槽111、第一推块112和第一伸缩驱动部件113，所述第一推块112滑动设置在第一滑槽111内，所述第一伸缩驱动部件驱动第一推块112在第一滑槽111内滑动。第二直线推料器12包括第二滑槽121、第二推块122和第二伸缩驱动部件123，所述第二推块122滑动设置在第二滑槽121内，所述第二伸缩驱动部件驱动第二推块122在第二滑槽121内滑动。所述第一直线推料器11和第二直线推料器12的滑槽相连通，在第二滑槽121侧边开有豁口与第一滑槽111的末端相连通。第一伸缩驱动部件和第二伸缩驱动部件123均可以采用伸缩气缸或丝杆机构，第一滑槽111和第二滑槽121内的槽与所上料的螺母匹配，恰好可以容纳螺母通过。

参阅图4和5，第一滑槽111和第二滑槽121连接处可以采用曲面过渡的方式连接，下面提供一种更加优选的方式，使得螺母在第一滑槽111和第二滑槽121连接处通过更容易，具体结构如下：所述第二直线推料器12的第二滑槽121在与第一滑槽111连接处设置有活动底板124，所述活动底板124通过转轴旋转设置在滑槽底部较低的一侧，并且通过升降驱动部件125驱动至水平状态或与滑槽底部平齐的状态。活动底板124处于水平状态时恰好与水平设置的第一滑槽111底部平齐，使得螺母顺利的从第一滑槽111滑入到活动底板124上；螺母进入到活动底板124上以后，活动底板124通过升降驱动部件125驱动活动底板124顶起至与第二滑槽121底部平齐的状态，方便螺母在第二滑槽121内移动，从而第二伸缩驱动部件123推动第二推块122将螺母推送到螺母出料口126处，方便移送机械手2的取料夹爪21和取料筒22取螺母。升降驱动部件125也可以采用伸缩气缸或丝杆机构，倾斜设置的第二直线推料器12可以通过支架127支撑，升降驱动部件125通过转轴设置在支架127上，并且伸缩端与活动底板124通过转轴连接，从而方便驱动活动底板124转动。

参阅图2和图3，所述上料机构1还包括振动盘13和直线送料器14，所述直线送料器14连接在振动盘13与第一直线推料器11之间，从而可以通过振动盘13持续上料螺母，螺母依次经过直线送料器14、第一直线推料器11、第二直线推料器12和移送机械手2的移送进入模具的模腔内。

参阅图6和图7，所述移送机械手2的执行端设置有取料夹爪21和取料筒22，取料夹爪21和取料筒22与第二直线推料器12对接时与第二直线推料器12的倾角一致，从而恰好可以通过第二直线推料器12将螺母推送至取料夹爪21和取料筒22内。所述取料夹爪21设置在取料筒22的口部外侧，可以从取料筒22的口部外侧两边将螺母夹住；所述取料筒22连接至真空泵和/或高压气源，从而取料筒22可以通过真空泵产生的负压吸取螺母，通过高压气源吹气来放下螺母。通过取料夹爪21和取料筒22同时固定螺母，可以避免螺母掉落，从而避免注塑时漏埋螺母。

参阅图6，为了使得取料夹爪21和取料筒22取放料时快速进行，所述移送机械手2的执行端上还设置有定位直杆23，所述定位直杆23与取料筒22相平行设置；所述上料机构1和注塑模具上均设置有定位插孔（图中未示出），所述定位直杆23可以插入到定位插孔内，从而在取放螺母时，先通过定位直杆23插入到定位插孔内将移送机械手2的执行端与上料机构1或注塑模具间准确定位，使得螺母上料时取料夹爪21和取料筒22正对第二直线推料器12的螺母出料口126，螺母下料时取料夹爪21和取料筒22可以正对模腔行位上的螺母固定结构，从而可以快速上下料螺母，不需要通过移送机械手2的执行端慢慢移动来对位，而且可以提高螺母上下料的精度。所述移送机械手2的执行端上最好设置伸缩驱动部件，所述伸缩驱动部件驱动定位直杆23伸缩，从而可以使得定位直杆23快速插入到定位插孔内来完成定位，伸缩驱动部件可以采用伸缩气缸。

参阅图6，所述移送机械手2的执行端还设置有下料夹爪24，用来在注塑完成后将成品注塑件夹持下料，下料夹爪24设置有多组夹爪，下料时将产品夹持的更加稳定。移送机械手2的执行端设置有安装板25，执行端通过安装板25安装在移送机械手的驱动结构上面，机械手的驱动结构可以采用桁架式机械手的驱动结构等常用的机械手驱动结构。移送机械手2一般采用可以在x、y、z三轴移动的三轴机械手，而且执行端可以旋转，从水平状态旋转至竖直状态。

本实施例的注塑模具侧边行位预埋螺母的上料装置工作时，上料机构1持续上料螺母，移送机械手2从上料机构1的第二直线推料器12取出螺母并上料到注塑机3上注塑模具内的侧边行位上；之后注塑机开始注塑，注塑完成后通过下料夹爪24将成品注塑件取出下料，同时取料夹爪21和取料筒22将下一个注塑件预埋螺母上料到侧边行位的螺母固定位置上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。