一种螺母注塑自动植入成型装置的制作方法

本实用新型涉及注塑模具领域，尤其涉及一种螺母注塑自动植入成型装置。

背景技术：

在很多注塑件中，为了安装、联结等的需要，常常要在塑件中放置一些螺母来实现，这种结构重点对螺母的拉拔力、扭力要求比较高。目前注塑件内置螺母有三种工艺方法：热熔螺母、超声波螺母、注塑植入螺母。热熔螺母是比较常见的埋入螺母的工艺，是一种以热熔机将铜螺母植入注塑件的方式。超声波螺母，是通过超声振动，使螺母与工件表面及内在分子间的摩擦而使传处到接口的温度升高，将螺母植入注塑件中的方式。注塑植入螺母，是通过人工将螺母植入模具注塑成型的方式。

当植入的螺母是微型螺母时，热熔螺母会出现埋入不到位、表面烫伤、溢胶、螺母压斜、拉拔力和扭力不过、螺母太小不易摆放等问题，其中拉拔力扭力低通过参数调整改善不大，不能彻底解决这个问题，无法满足生产需求；超声螺母则会出现boss孔爆裂、超声后螺母的高度不一致、成本较高，同时也有拉拔力、扭力也不过、螺母压伤、素材压伤、螺母不易摆放等问题，导致良率、产能、效率不能满足质量及量产需求。

与前面两种方式不同的是，注塑植入微型螺母，拉拔力、扭力良率较高，也不会出现螺母压伤、素材压伤等问题，可以满足品质要求。但是螺母小，特别是一个产品有多颗螺母要同时植入模具时，那么人工操作过程就显得太慢，效率太低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有的塑件植入螺母效率低，良率低，对塑料的损坏大的问题。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的螺母注塑自动植入成型装置包括有底座，设于底座上的用于螺母供料的螺母供料装置，螺母排列装置，以及螺母植入装置；所述的螺母排列装置包括有螺母定位治具，螺母定位治具上设有两个以上的用于螺母定位的螺母定位槽，螺母定位治具对应螺母供料装置设置，所述的螺母排列装置还包括有用于把螺母供料装置流出的螺母送到螺母定位槽内的排料机构，所述的螺母植入装置包括有用于把螺母定位治具上的螺母送入到注塑模具上方的植入机械手，以及把植入机械手上的螺母植入到注塑模具内的植入机构，植入机械手对应螺母定位治具上方设置，所述的植入机械手底部设有用于插入到螺母内把螺母卡住的爆炸针，所述的植入机构包括有植入推板，植入推板底部设有套设于爆炸针上的脱料套筒，植入机械手上设有驱动脱料套筒上下滑动推动螺母植入的植入驱动气缸，所述的植入推板与植入驱动气缸的活塞杆固定连接。

对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：

所述的排料机构包括有用于把螺母吸起的吸盘，驱动吸盘沿x轴移动的x轴驱动气缸，以及驱动吸盘上下移动的z轴驱动气缸，所述的螺母定位治具沿y轴滑动设置于底座上，底座上设有驱动螺母治具沿y轴移动的y轴驱动气缸。

所述的爆炸针包括有用于插入到螺母内的针杆，针杆的插入端设有用于把针杆的插入端分成两半的u形槽。

所述的针杆插入端设有用于把螺母卡住的凸包卡位，凸包卡位由下向上尺寸逐渐增大。

所述的两个以上螺母定位槽呈矩形均匀排列。

所述的螺母供料装置包括有振动盘，与振动盘连接的输送管道，输送管道的一端设有储料槽，螺母定位治具对应储料槽设置。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的螺母注塑自动植入成型装置的供螺母供料装置自动供应螺母，螺母排列装置用于把螺母排列在螺母定位治具上，植入机械手上的爆炸针插入到螺母内把螺母夹起，植入机械手把螺母送到注塑模具上方，植入机构的脱料套筒推动螺母植入到注塑模具内进行注塑成型。从而植入准确高效，不会损坏塑料，合格率高。

附图说明

图1为本实用新型一种螺母注塑自动植入成型装置的螺母植入装置的立体结构示意图。

图2为图1中a处的放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。

参照图1至图2，一种螺母注塑自动植入成型装置包括有底座，设于底座上的用于螺母供料的螺母供料装置，螺母排列装置，以及螺母植入装置；螺母排列装置包括有螺母定位治具，螺母定位治具上设有两个以上的用于螺母定位的螺母定位槽，螺母定位治具对应螺母供料装置设置，螺母排列装置还包括有用于把螺母供料装置流出的螺母送到螺母定位槽内的排料机构，螺母植入装置包括有用于把螺母定位治具上的螺母送入到注塑模具上方的植入机械手1，以及把植入机械手上的螺母植入到注塑模具6内的植入机构，植入机械手对应螺母定位治具上方设置，植入机械手底部设有用于插入到螺母内把螺母卡住的爆炸针2，植入机构包括有植入推板3，植入推板底部设有套设于爆炸针上的脱料套筒4，植入机械手上设有驱动脱料套筒上下滑动推动螺母植入的植入驱动气缸5，植入推板与植入驱动气缸的活塞杆固定连接。本实施例中，爆炸针2包括有用于插入到螺母内的针杆21，针杆的插入端设有用于把针杆的插入端分成两半的u形槽22。u形槽使针杆的插入端具有弹性。针杆插入端设有用于把螺母卡住的凸包卡位23，凸包卡位由下向上尺寸逐渐增大。植入机械手带动爆炸针下移插入螺母时，弹性的凸包卡位插入到螺母内孔中，从而把螺母卡住。植入驱动气缸驱动植入推板下移带动脱料套筒下移把螺母植入到注塑模具内。

本实施例中，螺母供料装置包括有振动盘，与振动盘连接的输送管道，输送管道的一端设有储料槽，螺母定位治具对应储料槽设置。振动盘振动出料，螺母按照一定方向整齐排列下移至输送管道流落到储料槽内，然后排料机构把储料槽内的螺母排列到螺母定位治具上的螺母定位槽内。

本实施例中，两个以上螺母定位槽呈矩形均匀排列。排料机构包括有用于把螺母吸起的吸盘，驱动吸盘沿x轴移动的x轴驱动气缸，以及驱动吸盘上下移动的z轴驱动气缸，螺母定位治具沿y轴滑动设置于底座上，底座上设有驱动螺母治具沿y轴移动的y轴驱动气缸，螺母治具通过沿y轴方向设置的y轴滑轨与底座滑动连接。排料时，z轴驱动气缸驱动吸盘上下移动把螺母吸起放下，x轴驱动气缸驱动吸盘沿x轴移动进行排列，排列完一排，y轴驱动气缸驱动螺母治具沿y轴移动，从而进行下一排的排列，从而排料机构能够自动进行排料，排料效率高。

本实用新型的螺母注塑自动植入成型装置的供螺母供料装置自动供应螺母，螺母排列装置用于把螺母排列在螺母定位治具上，植入机械手带动爆炸针插入到螺母内把螺母夹起，植入机械手把螺母送到注塑模具上方，植入驱动气缸驱动植入推板下移带动脱料套筒下移把螺母植入到注塑模具内的定位针上进行注塑成型。从而植入准确高效，不会损坏塑料，合格率高。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种螺母注塑自动植入成型装置，其特征在于：包括有底座，设于底座上的用于螺母供料的螺母供料装置，螺母排列装置，以及螺母植入装置；所述的螺母排列装置包括有螺母定位治具，螺母定位治具上设有两个以上的用于螺母定位的螺母定位槽，螺母定位治具对应螺母供料装置设置，所述的螺母排列装置还包括有用于把螺母供料装置流出的螺母送到螺母定位槽内的排料机构，所述的螺母植入装置包括有用于把螺母定位治具上的螺母送入到注塑模具上方的植入机械手，以及把植入机械手上的螺母植入到注塑模具内的植入机构，植入机械手对应螺母定位治具上方设置，所述的植入机械手底部设有用于插入到螺母内把螺母卡住的爆炸针，所述的植入机构包括有植入推板，植入推板底部设有套设于爆炸针上的脱料套筒，植入机械手上设有驱动脱料套筒上下滑动推动螺母植入的植入驱动气缸，所述的植入推板与植入驱动气缸的活塞杆固定连接。

2.如权利要求1所述的一种螺母注塑自动植入成型装置，其特征在于：所述的排料机构包括有用于把螺母吸起的吸盘，驱动吸盘沿x轴移动的x轴驱动气缸，以及驱动吸盘上下移动的z轴驱动气缸，所述的螺母定位治具沿y轴滑动设置于底座上，底座上设有驱动螺母治具沿y轴移动的y轴驱动气缸。

3.如权利要求1所述的一种螺母注塑自动植入成型装置，其特征在于：所述的爆炸针包括有用于插入到螺母内的针杆，针杆的插入端设有用于把针杆的插入端分成两半的u形槽。

4.如权利要求3所述的一种螺母注塑自动植入成型装置，其特征在于：所述的针杆插入端设有用于把螺母卡住的凸包卡位，凸包卡位由下向上尺寸逐渐增大。

5.如权利要求1所述的一种螺母注塑自动植入成型装置，其特征在于：所述的两个以上螺母定位槽呈矩形均匀排列。

6.如权利要求1所述的一种螺母注塑自动植入成型装置，其特征在于：所述的螺母供料装置包括有振动盘，与振动盘连接的输送管道，输送管道的一端设有储料槽，螺母定位治具对应储料槽设置。

技术总结
本实用新型涉及一种螺母注塑自动植入成型装置，解决现有的塑件植入螺母效率低，良率低，对塑料的损坏大的问题。包括有底座，设于底座上的螺母供料装置，螺母排列装置，以及螺母植入装置；螺母排列装置包括有螺母定位治具，以及排料机构，螺母植入装置包括有用于把螺母定位治具上的螺母送入到注塑模具上方的植入机械手，以及把植入机械手上的螺母植入到注塑模具内的植入机构，供螺母供料装置自动供应螺母，螺母排列装置用于把螺母排列在螺母定位治具上，植入机械手上的爆炸针插入到螺母内把螺母夹起，植入机械手把螺母送到注塑模具上方，植入机构的脱料套筒推动螺母植入到注塑模具内进行注塑成型。从而植入准确高效，不会损坏塑料，合格率高。

技术研发人员：唐建国
受保护的技术使用者：唐建国
技术研发日：2020.05.25
技术公布日：2020.08.21