塑胶件埋入取出装置的制作方法

本实用新型涉及塑胶件加工设备领域，尤其是塑胶件埋入取出装置。

背景技术：

在车用塑料件的模具成型过程中，需要将螺丝埋入，成型后再取出。但是现有的埋入取出效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种塑胶件埋入取出装置。通过三轴机械手来控制整个连接板的位置移动。通过夹爪直线驱动机构来驱使夹爪错位伸出并夹取螺丝。通过吸盘直线驱动机构来驱使吸盘错位伸出并吸住塑料件。

本技术：
提高了螺丝埋入及塑料件取出的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种塑胶件埋入取出装置，包括三轴机械手、连接板、夹爪、夹爪错位板、夹爪直线驱动机构、吸盘、吸盘错位板和吸盘直线驱动机构，所述连接板固定在三轴机械手的移动端，夹爪直线驱动机构和吸盘直线驱动机构分别固定在连接板上，夹爪错位板和吸盘错位板分别滑动连接在连接板上，夹爪错位板上固定有一个以上的夹爪，吸盘错位板上滑动连接有数个吸盘，夹爪直线驱动机构的活塞杆固定在夹爪错位板上，吸盘直线驱动机构的活塞杆固定在吸盘错位板上。

具体地，所述夹爪为三爪气缸。

具体地，所述夹爪直线驱动机构与吸盘直线驱动机构均为气缸。

具体地，所述连接板上固定有导向筒一，夹爪错位板上固定有导向杆一，导向杆一穿过连接板与导向筒一。

具体地，所述吸盘上固定有滑杆，滑杆穿过吸盘错位板，滑杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别连接在吸盘和吸盘错位板上，吸盘错位板上固定有导向杆二，连接板上固定有导向筒二，导向杆二穿过连接板与导向筒二。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种塑胶件埋入取出装置。通过三轴机械手来控制整个连接板的位置移动。通过夹爪直线驱动机构来驱使夹爪错位伸出并夹取螺丝。通过吸盘直线驱动机构来驱使吸盘错位伸出并吸住塑料件。本申请提高了螺丝埋入及塑料件取出的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的连接板、夹爪及吸嘴的结构示意图；

图中1.三轴机械手，2.连接板，3.夹爪,4.夹爪错位板，5.夹爪直线驱动机构，6.吸盘，7.吸盘错位板，8.吸盘直线驱动机构，9.导向筒一，10.导向杆一,11.滑杆，12.弹簧,13.导向杆二,14.导向筒二。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的连接板、夹爪及吸嘴的结构示意图。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑胶件埋入取出装置，包括三轴机械手1、连接板2、夹爪3、夹爪错位板4、夹爪直线驱动机构5、吸盘6、吸盘错位板7和吸盘直线驱动机构8，所述连接板2固定在三轴机械手1的移动端，夹爪直线驱动机构5和吸盘直线驱动机构8分别固定在连接板2上，夹爪错位板4和吸盘错位板7分别滑动连接在连接板2上，夹爪错位板4上固定有一个以上的夹爪3，吸盘错位板7上滑动连接有数个吸盘6，夹爪直线驱动机构5的活塞杆固定在夹爪错位板4上，吸盘直线驱动机构8的活塞杆固定在吸盘错位板7上。所述夹爪3为三爪气缸。所述夹爪直线驱动机构5与吸盘直线驱动机构8均为气缸。所述连接板2上固定有导向筒一9，夹爪错位板4上固定有导向杆一10，导向杆一10穿过连接板2与导向筒一9。所述吸盘6上固定有滑杆11，滑杆11穿过吸盘错位板7，滑杆11上套设有弹簧12，弹簧12的两端分别连接在吸盘6和吸盘错位板7上，吸盘错位板7上固定有导向杆二13，连接板2上固定有导向筒二14，导向杆二13穿过连接板2与导向筒二14。

结合附图1和附图2所示，三轴机械手1由x轴直线驱动机构、y轴直线驱动机构、z轴直线驱动机构组成。x轴直线驱动机构、y轴直线驱动机构、z轴直线驱动机构均由缸体、同步带、同步轮和电机组成，缸体内转动连接有两个同步轮，两个同步轮均啮合在同步带上。x轴直线驱动机构可以驱使y轴直线驱动机构进行左右水平直线移动，y轴直线驱动机构可以驱使z轴直线驱动机构进行前后水平直线移动，z轴直线驱动机构可以驱使连接板2进行上下直线移动。y轴直线驱动机构的缸体滑配连接在x轴直线驱动机构的缸体上，y轴直线驱动机构的缸体固定在x轴直线驱动机构的同步带上。z轴直线驱动机构均的缸体滑配连接在y轴直线驱动机构的缸体上，z轴直线驱动机构均的缸体固定在y轴直线驱动机构的同步带上。

三轴机械手1将连接板2移动至振动盘的流道上方，夹爪直线驱动机构5的活塞杆伸出并带动夹爪错位板4往前直线移动，直到夹爪错位板4上的夹爪3将流道上的螺丝夹住。夹爪错位板4移动的过程中，导向杆一10沿着导向筒一9滑动，从而保证夹爪3移动时的稳定性。

接着三轴机械手1将连接板2移动至模具前方，夹爪直线驱动机构5驱使夹持着螺丝的夹爪3往前伸出，直到将螺丝插入模具内之后放开螺丝，夹爪3反向移动并复位。然后往模具内注塑，而注塑成型的塑料件就将插入模具的螺丝连接在了一起。当塑料件成型之后打开模具，再将连接板2移动至模具前方。此时吸盘直线驱动机构8驱使吸盘错位板7往塑料件的方向移动，直到吸盘错位板7上的吸盘6贴合到模具内的塑料件上，吸盘6通过真空发生器产生负压，利用负压吸附住塑料件。最后将吸住的塑料件从模具内取出。当吸盘错位板7在移动的过程中，导向杆二13会沿着导向筒二14进行直线滑动，从而保持吸盘错位板7移动时的稳定性。当吸盘6接触到塑料件时，滑杆11会沿着吸盘错位板7上的穿孔移动，而弹簧12则会起到缓冲作用，从而避免吸盘6碰损塑料件。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种塑胶件埋入取出装置，其特征是,包括三轴机械手(1)、连接板(2)、夹爪(3)、夹爪错位板(4)、夹爪直线驱动机构(5)、吸盘(6)、吸盘错位板(7)和吸盘直线驱动机构(8)，所述连接板(2)固定在三轴机械手(1)的移动端，夹爪直线驱动机构(5)和吸盘直线驱动机构(8)分别固定在连接板(2)上，夹爪错位板(4)和吸盘错位板(7)分别滑动连接在连接板(2)上，夹爪错位板(4)上固定有一个以上的夹爪(3)，吸盘错位板(7)上滑动连接有数个吸盘(6)，夹爪直线驱动机构(5)的活塞杆固定在夹爪错位板(4)上，吸盘直线驱动机构(8)的活塞杆固定在吸盘错位板(7)上。

2.根据权利要求1所述的塑胶件埋入取出装置，其特征在于：所述夹爪(3)为三爪气缸。

3.根据权利要求1所述的塑胶件埋入取出装置，其特征在于：所述夹爪直线驱动机构(5)与吸盘直线驱动机构(8)均为气缸。

4.根据权利要求1所述的塑胶件埋入取出装置，其特征在于：所述连接板(2)上固定有导向筒一(9)，夹爪错位板(4)上固定有导向杆一(10)，导向杆一(10)穿过连接板(2)与导向筒一(9)。

5.根据权利要求1所述的塑胶件埋入取出装置，其特征在于：所述吸盘(6)上固定有滑杆(11)，滑杆(11)穿过吸盘错位板(7)，滑杆(11)上套设有弹簧(12)，弹簧(12)的两端分别连接在吸盘(6)和吸盘错位板(7)上，吸盘错位板(7)上固定有导向杆二(13)，连接板(2)上固定有导向筒二(14)，导向杆二(13)穿过连接板(2)与导向筒二(14)。

技术总结
本实用新型涉及塑胶件加工设备领域，尤其是塑胶件埋入取出装置。该埋入取出装置包括三轴机械手、连接板、夹爪、夹爪错位板、夹爪直线驱动机构、吸盘、吸盘错位板和吸盘直线驱动机构，所述连接板固定在三轴机械手的移动端，夹爪直线驱动机构和吸盘直线驱动机构分别固定在连接板上，夹爪错位板和吸盘错位板分别滑动连接在连接板上，夹爪错位板上固定有一个以上的夹爪，吸盘错位板上滑动连接有数个吸盘。本实用新型通过三轴机械手来控制整个连接板的位置移动。通过夹爪直线驱动机构来驱使夹爪错位伸出并夹取螺丝。通过吸盘直线驱动机构来驱使吸盘错位伸出并吸住塑料件。本申请提高了螺丝埋入及塑料件取出的效率。

技术研发人员：徐咏伟;徐耀辉
受保护的技术使用者：昆山科施德自动化机械有限公司
技术研发日：2019.09.05
技术公布日：2020.05.22