一种盖勺自动扣合加工的出料机构的制作方法

本实用新型涉及出料机构技术领域，尤其涉及一种盖勺自动扣合加工的出料机构。

背景技术：

目前在用于罐装食品加工的过程中，常常需要给罐装食品配备盖子和勺子，便于使用者使用方便，如目前的八宝粥罐装食品，在加工前，常常需要对盖子和勺子进行扣合一体封装，便于对罐装八宝粥安装方便。

然而，目前现有用于对盖勺进行扣合一体封装的技术中，大多数的扣合设备在对盖勺扣合后，都是直接对扣合后的盖勺进行直接推送而出，不但出料效率低，且不能对盖勺进行很好的排列整理，常常需要工进行手动操作，存在耗费人力的现象，为此我们设计出了一种盖勺自动扣合加工的出料机构来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种盖勺自动扣合加工的出料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种盖勺自动扣合加工的出料机构，包括设备本体，所述设备本体包括工作台，所述工作台的顶部设置有转动盘，所述转动盘上呈正变形的四边结构设置有均匀分布的放置槽，所述转动盘的四侧分别设置有勺子输送机构、杯盖输送机构，压紧定位机构和出料机构，所述出料机构包括取出仓，所述取出仓的内部设置有等距离的出料口，每个出料口的内部安装有四个水平的定位杆，四个所述定位杆呈四边形的四角结构排列设置，所述取出仓靠近转动盘的一侧设置有第一安装板，所述取出仓靠近转动盘的另一侧设置有第二安装板，所述第一安装板的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有水平的转动杆，所述转动杆的另一端贯穿第一安装板和第二安装板并连接有转动块，所述第一安装板和第二安装板之间的转动杆两端均连接有驱动架，所述驱动架之间转动连接有固定杆，所述第一安装板和第二安装板之间的上方转动连接有水平的连接杆，所述连接杆的一侧安装有气缸，所述气缸的输出端连接有驱动杆，所述驱动杆的底部与固定杆的中部固定连接，所述连接杆的两端安装有固定块，两个所述固定块的内部均滑动安装有导向轴，两个所述导向轴的底部均与固定杆连接，所述固定杆的底部安装有等距离分布的真空吸附盘，所述取出仓靠近第一安装板和第二安装板的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的一侧连接有推动板。

优选的，所述推动板远离驱动轴的一侧设置有等距离分布的推块，所述推块与出料口相适配。

优选的，所述设备本体的一侧安装有控制台，所述控制台包括控制器和控制按钮，所述第一电机第二电机和气缸均与控制器的输出端连接有导线。

优选的，所述转动盘底部的工作台内安装有第三电机，所述第三电机的输出端连接有转动架，所述转动架的顶部与转动盘的中部固定连接。

优选的，所述取出仓包括矩形框架和壳体，所述壳体为透明的塑料材质构成。

优选的，所述定位杆的外侧均为光滑结构。

优选的，所述取出仓的内部可活动放置个扣合盖勺，所述定位杆的长度大于取出仓的长度，所述定位杆远离转动盘的一侧延伸至设备本体的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过出料机构包括取出仓，取出仓的内部设置有等距离的出料口，能够在工作时，让真空吸附盘带动盖勺置入到四个定位杆内部的出料口内，对盖勺进行排列输送；

2、驱动轴的一侧连接有推动板，推动板远离驱动轴的一侧设置有等距离分布的推块，推块与出料口相适配，当取料仓内部的盖勺满十个后，通过控制器控制第二电机进行工作，第二电机在工作时间接通过驱动轴带动推动板进行转动，能够对取料仓内部的扣合盖勺进行推动，便于自动推动取料仓内部的十个盖勺工作，便于对取料仓内排列后的盖勺进行自动驱动，节约人力；

本实用新型便于对扣合后的盖勺进行同时多组整体输送，加快设备本体的出料和生产效率，且整体出料采用自动化控制出料整理，更加节省人力，适宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种盖勺自动扣合加工的出料机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种盖勺自动扣合加工的出料机构的取出仓的结构示意图；

图3为图2的a处放大图；

图4为本实用新型提出的一种盖勺自动扣合加工的出料机构的取出仓的侧视图；

图5为本实用新型提出的一种盖勺自动扣合加工的出料机构的取出仓的顶视图；

图6为本实用新型提出的一种盖勺自动扣合加工的出料机构的取出仓的工作流程图。

图中：1设备本体、2工作台、3转动盘、4放置槽、5出料机构、6取出仓、7第一安装板、8第二安装板、9定位杆、10第一电机、11转动杆、12驱动架、13固定杆、14连接杆、15导向轴、16真空吸附盘、17推动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-6，一种盖勺自动扣合加工的出料机构，包括设备本体1，设备本体1包括工作台2，工作台2的顶部设置有转动盘3，转动盘3上呈正变形的四边结构设置有均匀分布的放置槽4，转动盘3的四侧分别设置有勺子输送机构、杯盖输送机构，压紧定位机构和出料机构5；

在工作前，首先要让设备本体1进行连接附近电源，通过控制台上的控制按钮，对转动盘3、勺子输送机构、杯盖输送机构，压紧定位机构和出料机构5进行设置运行工作，在扣盖后的勺盖运行到出料机构5的一侧时，通过出料机构包括取出仓6，取出仓6的内部设置有等距离的出料口，每个出料口的内部安装有四个水平的定位杆9，四个定位杆9呈四边形的四角结构排列设置，取出仓6靠近转动盘3的一侧设置有第一安装板7，取出仓6靠近转动盘3的另一侧设置有第二安装板8，第一安装板7的一侧安装有第一电机10，第一电机10的输出端连接有水平的转动杆11，转动杆11的另一端贯穿第一安装板7和第二安装板8并连接有转动块，第一安装板7和第二安装板8之间的转动杆11两端均连接有驱动架12，驱动架12之间转动连接有固定杆13，第一安装板7和第二安装板8之间的上方转动连接有水平的连接杆14，连接杆14的一侧安装有气缸，气缸的输出端连接有驱动杆，驱动杆的底部与固定杆13的中部固定连接，连接杆14的两端安装有固定块，两个固定块的内部均滑动安装有导向轴15，两个导向轴15的底部均与固定杆13连接，固定杆13的底部安装有等距离分布的真空吸附盘16，在转动盘3带动扣合后的盖勺进行转动运送到出料机构5的一侧时，控制台控制第一电机10、第二电机、真空吸附盘16和气缸进行工作，真空吸附盘16对扣合后的盖勺进行吸附后，通过第一电机10和气缸进行工作，第一电机10在工作时，通过转动杆11间接控制驱动架12转动，驱动架12转动时对固定杆13进行施力运动，同时，气缸带动固定杆13向上运动，固定杆13向上运动时，通过两侧上方的导向轴15对向上施力滑动，导向杆15在向上施力滑动时，对两个固定块施力，通过固定杆13同时受到驱动架12和导向杆15的力，能够间接让两个固定块受力带动连接杆14进行被动转动，让连接杆14间接通过导向轴15驱动真空吸附盘16和盖勺转动呈水平状态，让真空吸附盘16带动盖勺置入到四个定位杆9内部的出料口内，对盖勺进行排列输送；

其中，取出仓6靠近第一安装板7和第二安装板8的一侧设置有第二电机，第二电机的输出端连接有驱动轴，驱动轴的一侧连接有推动板17，推动板17远离驱动轴的一侧设置有等距离分布的推块，推块与出料口相适配，能够在使用时，当取料仓6内部的盖勺满十个后，通过控制器控制第二电机进行工作，第二电机在工作时间接通过驱动轴带动推动板17进行转动，能够对取料仓6内部的扣合盖勺进行推动，便于自动推动取料仓6内部的十个盖勺工作，便于对取料仓6内排列后的盖勺进行自动驱动；

其中，设备本体1的一侧安装有控制台，控制台包括控制器和控制按钮，第一电机10第二电机和气缸均与控制器的输出端连接有导线，便于在设备本体1工作时，对设备本体上的第一电机10第二电机和气缸进行自动控制工作，带动出料机构5的每一步工作自动运行，无需耗费人力操作；

具体地，转动盘3底部的工作台内安装有第三电机，第三电机的输出端连接有转动架，转动架的顶部与转动盘3的中部固定连接，便于通过控制转动盘3转动，让扣合后的盖勺自动运送到出料机构5的一侧下方；

其中，取出仓6包括矩形框架和壳体，壳体为透明的塑料材质构成，便于在出料机构5在输送出料的过程中，随时对取料仓6的内部观察方便；

具体地，定位杆9的外侧均为光滑结构，能够让扣合后的盖勺出料更加顺畅方便，避免盖勺外侧出现刮痕；

其中，取出仓6的内部可活动放置10个扣合盖勺，定位杆9的长度大于取出仓6的长度，定位杆9远离转动盘3的一侧延伸至设备本体1的外侧，便于对扣合后的盖勺进行同时多组整体输送，加快设备本体1的出料和生产效率；

需要说明的是，四个水平的定位杆9均是活动安装在出料口的内部，且出料口和四个水平的定位杆9均是多组设置在取料仓5的内部，通过取料仓5加长出料机构的出料长度，能够在出料的同时，对出料的盖勺进行同时多组整理运输出料，且出料仓6上由透明的塑料材质构成，能够对多组勺盖进行实时查看，不但加快了出料效率，且整体出料采用自动化控制出料整理，更加节省人力，适宜推广使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。