1.一种用于汽车内饰件铆接设备，包括伺服模组支撑机构（6），伺服模组支撑机构（6）中部设有铆接工作台支撑机构（7），铆接工作台支撑机构（7）上设有待铆接件模具固定台（8），待铆接件模具设于待铆接件模具固定台（8）上，由设于伺服模组支撑机构（6）上的夹紧气缸机构（9）将待铆接件模具夹紧，其特征在于，在待铆接件模具固定台（8）上方设有可在x轴、y轴、z轴及b轴方向动作的伺服组模组机构一（1）、伺服组模组机构二（2）、伺服组模组机构三（4）、伺服组模组机构四（3），将绕y轴的旋转轴定义为b轴。
2.如权利要求1所述的一种用于汽车内饰件铆接设备，其特征在于，所述伺服模组支撑机构（6）中部还设有铆接钉储存盒（5），铆接钉储存盒（5）位于所述铆接工作台支撑机构（7）的侧边。
3.如权利要求1所述的一种用于汽车内饰件铆接设备，其特征在于，所述伺服组模组机构一（1）、伺服组模组机构二（2）、伺服组模组机构三（4）、伺服组模组机构四（3）的结构相同。
4.如权利要求3所述的一种用于汽车内饰件铆接设备，其特征在于，所述伺服组模组机构一（1）、伺服组模组机构二（2）、伺服组模组机构三（4）、伺服组模组机构四（3）分别设于所述伺服模组支撑机构（6）的四个角部。
5.如权利要求4所述的一种用于汽车内饰件铆接设备，其特征在于，所述伺服组模组机构一（1）、伺服组模组机构二（2）、伺服组模组机构三（4）、伺服组模组机构四（3）均包括x轴伺服滑台（11），由x轴伺服电机（12）驱动有x轴伺服滑台（11）沿x轴运动；x轴伺服滑台（11）上设有y轴伺服滑台（14），由y轴伺服电机（13）驱动y轴伺服滑台（14）在y轴运动丝杠上沿y轴运动；y轴伺服滑台（14）上设有z轴伺服轴电机（15），z轴伺服轴电机（15）的输出轴与b轴伺服轴电机（16）连接固定，由z轴伺服轴电机（15）驱动b轴伺服轴电机（16）沿z轴运动；b轴伺服轴电机（16）的输出轴上设有铆接头（17），由b轴伺服轴电机（16）驱动铆接头（17）沿b轴运动。