本实用新型涉及汽车加工技术领域，具体为一种汽车门护板全方位自动滚压设备。
背景技术：
目前，越来越多的车型配置了门护板零件，而且零件造型也越来越多变。门护板零件的安装，一方面通过卡扣固定到车门上，另一方面还需要通过水平、竖直胶条进行粘贴，在安装完成后对胶条区域进行滚压以保证安装质量。
现有门护板自动滚压设备只对水平方向胶条进行滚压，没有考虑竖直方向胶条的滚压需求，无法满足那些既有水平方向胶条、又有竖直方向胶条的门护板自动滚压需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种汽车门护板全方位自动滚压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车门护板全方位自动滚压设备，包括机架、横向导轨、安装推板、调整结构、第一滚压轮和第二滚压轮，所述机架包括框架、顶板和底座，顶板和底座分别设置在框架的两侧，框架设置有四根，呈方形分布；其中两根框架上设置纵向导轨，横向导轨设置有两根，其中一根安装在纵向导轨上，另外一根固定在框架上；所述顶板上侧设置有伺服电机，伺服电机连接有减速器，所述减速器输出端安装有丝杆；所述安装推板设置有两组，第一滚压轮和第二滚压轮分别安装在两组安装推板上，所述安装推板通过调整结构与横向导轨连接；所述丝杆与纵向导轨设置在同一侧，且丝杆与该侧的横向导轨相互连接，第一滚压轮设置在该横向导轨上。
优选的，所述横向导轨上设置有气缸座，气缸座中横向设置有气缸，气缸输出轴连接有气缸推板，气缸推板上侧固定有直线导轨，在气缸座上侧设置有限位座，直线导轨配合设置在限位座中。
优选的，所述调整结构包括检测推板，在直线导轨上侧设置有导轨推板，导轨推板与检测推板固定连接。
优选的，所述检测推板设置有两块，两块检测推板相对设置；在检测推板两端分别设置有连接轴，连接轴上套有导套；所述连接轴一端设置有限位头，另一端固定在安装推板上的连接座上；所述两块检测推板之间设置有传感器固定板，所述传感器固定板上安装有压力传感器。
优选的，所述安装推板中间部位设置有弹簧，所述弹簧与检测推板相接触。
优选的，所述安装推板上下端上设置安装座，安装座之间设置有安装轴，第一滚压轮和第二滚压轮分别设置在两块安装推板的安装轴上。
优选的，上侧的安装座通过固定螺丝与安装推板连接，下侧的安装座通过移动螺丝与安装推板连接，所述移动螺丝设置在调节孔中。
优选的，所述第一滚压轮截面设置为弧形曲面，第二滚压轮为圆柱形结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置两组滚压轮，一个直形面用于水平滚压，一个弧形面用于提供竖直方向的压力；同时提供竖直方向压力的滚压轮高度可调，配合实际加工需要自行调节；两组滚压轮的位置可调，从而调整滚压力度，保证滚压效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的安装推板及调整结构示意图；
图中标号：1、机架；11、框架；12、顶板；13、纵向导轨；14、底座；15、伺服电机；16、减速器；17、丝杆；2、横向导轨；21、气缸座；22、气缸；23、限位座；24、直线导轨；25、气缸推板；26、导轨推板；3、安装推板；31、安装座；32、安装轴；33、固定螺丝；34、移动螺丝；35、连接座；36、弹簧；4、调整结构；41、检测推板；42、连接轴；43、导套；44、传感器固定板；5、第一滚压轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车门护板全方位自动滚压设备，包括机架1、横向导轨2、安装推板3、调整结构4、第一滚压轮5和第二滚压轮，所述机架1包括框架11、顶板12和底座14，顶板12和底座14分别设置在框架11的两侧，框架11设置有四根，呈方形分布；其中两根框架11上设置纵向导轨13，横向导轨2设置有两根，其中一根安装在纵向导轨13上，另外一根固定在框架11上；所述顶板12上侧设置有伺服电机15，伺服电机15连接有减速器16，所述减速器16输出端安装有丝杆17；所述安装推板3设置有两组，第一滚压轮5和第二滚压轮分别安装在两组安装推板3上，所述安装推板3通过调整结构4与横向导轨2连接；所述丝杆17与纵向导轨13设置在同一侧，且丝杆17与该侧的横向导轨2相互连接，第一滚压轮5设置在该横向导轨2上。
进一步的，所述横向导轨2上设置有气缸座21，气缸座21中横向设置有气缸22，气缸22输出轴连接有气缸推板25，气缸推板25上侧固定有直线导轨24，在气缸座21上侧设置有限位座23，直线导轨24配合设置在限位座23中。
进一步的，所述调整结构4包括检测推板41，在直线导轨24上侧设置有导轨推板26，导轨推板26与检测推板41固定连接。
进一步的，所述检测推板41设置有两块，两块检测推板41相对设置；在检测推板41两端分别设置有连接轴42，连接轴42上套有导套43；所述连接轴42一端设置有限位头，另一端固定在安装推板3上的连接座35上；所述两块检测推板41之间设置有传感器固定板44，所述传感器固定板44上安装有压力传感器。
进一步的，所述安装推板3中间部位设置有弹簧36，所述弹簧36与检测推板41相接触。
进一步的，所述安装推板3上下端上设置安装座31，安装座31之间设置有安装轴32，第一滚压轮5和第二滚压轮分别设置在两块安装推板3的安装轴32上。
进一步的，上侧的安装座31通过固定螺丝33与安装推板3连接，下侧的安装座31通过移动螺丝34与安装推板3连接，所述移动螺丝34设置在调节孔中。
进一步的，所述第一滚压轮5截面设置为弧形曲面，第二滚压轮为圆柱形结构。
工作原理：在实际使用过程中，通过伺服电机15工作，通过减速器16带动丝杆17转动，丝杆17与对应的横向导轨2发生螺纹配合，从而带动对应的横向导轨2上下移动，进而带动设置在该横向导轨2上的第一滚压轮5上下移动，调整滚压高度。同时通过气缸22工作，带动气缸推杆25左右移动，进而带动直线导轨24移动，带动导轨推板26移动，从而带动检测推板41移动，左右推动安装推板3，进而带动对应的第一滚压轮5、第二滚压轮移动，调整滚压过程中的压力。
第一滚压轮5将其侧面设置为弧形，整体分为分上、中、下三个部分，其中上部分用于滚压门护板中间位置，中部分用于滚压门护板开始位置，下部分用于滚压门护板结束位置。在门护板开始、中间和结束三个位置，利用伺服电机15调整高度，从而选择滚轮中、上、下仿形面进行滚压。在实际工作过程中，高度的位置变化，可以通过在机架侧面设置光电传感器，检测汽车门护板形状进而决定。
第二滚压轮负责滚压水平方向胶条，采用圆柱形设计，内孔镶轴套，轴套通过滚珠与连接轴接触；第二滚压轮采用全包络方式滚压，把前后门护板的横向胶条高差包含在滚轮的高度范围内。滚压过程中，滚压力通过压力传感器在线监控，通过气缸22的伸缩进行调整。在门护板开始位置自动伸出，在门护板结束位置自动收回，伸出和收回位置由光电开关传感器来判断。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。