轮胎分切机的制作方法

本发明轮胎切割装置领域，尤其涉及轮胎分切机。

背景技术：

随着我国经济的迅猛发展，汽车已经成为广大群众较为日常的出行工具，我国从2008年以来一直是全球最大的汽车市场，庞大的汽车总量，也为社会带来了种种问题，其中常见的就是对于废旧轮胎的处理问题。众所周知，汽车轮胎是一种消耗品，每辆车跑到一定里程时，都会对轮胎进行一次更换，而被换下的废弃轮胎被称为“黑色污染”，大量废弃轮胎的堆积不仅占用土地面积，还和塑料袋一样会污染环境。

现有的市场中对于废旧轮胎处理有完整的系统，包括了从对轮胎的整体分切，并将分切好的轮胎进行钢丝的筛选和纤维的分离,然后进行研磨成不同目数的橡胶颗粒。在该处理系列中，通过双轴撕碎机将整个轮胎切割成多个小块，同时，初步的破碎入料针对整个轮胎，需要较大的刀辊，动定刀的配合较难将轮胎推入撕碎，而后续对较大的橡胶块还需要再次破碎成橡胶小块，这个过程中还需要对已破碎的轮胎进行筛选，以便将不符合要求的橡胶块重新输送进入双轴撕碎机进行破碎。因此，该设备存在以下一些问题，使得该设备不能很广泛地适用：

1、对整个轮胎进行破碎成橡胶块，需要较大的功率，能耗较大；

2、双轴撕碎机在撕碎的过程中咬合力较大，刀辊磨损比较严重，动定刀的磨损率较高，属易损件，需要经常更换刀辊。

3、设备较昂贵，不适合小型的处理厂使用。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明实施例的目的在于提供轮胎分切机，包括机架、用于放置待切割轮胎的放置平台、用于切割待切割轮胎的切割装置、用于配合所述切割装置固定待切割轮胎的固定装置以及用于推送待切割轮胎的推送装置，使得固定装置位于待切割轮胎中间的孔的范围内，从而使得固定装置可伸入到轮胎的内部。本方案通过上述设置，将原有的双轴撕碎机分为多步进行，本装置单独实现了对轮胎的分切这个动作，从而方便后续对轮胎进行切条的工作，将处理流程简易化，使装置的处理速度提高，同时设备加工难度低，相对的原来整个系统设备成本降低。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

轮胎分切机，包括机架，

放置平台，用于放置待切割轮胎，所述放置平台包括用于放置轮胎的放置板以及用于驱动所述放置板做竖直方向上运动的升降装置；

切割装置，用于切割待切割轮胎，所述切割装置包括设置于所述机架的固定架、铰接于所述固定架的刀具结构以及用于驱动所述刀具结构转动的驱动装置，所述刀具结构包括固设于所述固定架的支座、一端铰接于所述支座，另一端为自由端的刀具安装架、固定于所述刀具安装架底部的刀片以及用于驱动所述刀片转动的电机；

固定装置，用于配合所述切割装置固定待切割轮胎，所述固定装置间隔设置于所述放置平台上方，所述固定装置包括用于与所述刀片配合的定刀盘以及用于固定所述定刀盘的l型夹持件，所述l型夹持件设置于所述固定架上，所述定刀盘与所述切割装置的刀片对应设置；

推送装置，用于推送待切割轮胎，使得所述定刀盘位于所述轮胎的中心孔范围内并可深入所述轮胎内部。

进一步地，所述升降装置设置于所述放置板底部，所述升降装置包括两设置于所述放置板底部两侧的抬升结构、用于使两所述抬升结构同步运动的联动结构以及用于驱动所述抬升结构的抬升气缸；

所述抬升结构包括设置于所述机架的两轴承座、可转动的设置于两所述轴承座之间的转轴以及摆动件，所述摆动件一端固定于所述转轴，另一端设有可沿着所述放置板的底部框架滑动的滑轮；

所述联动结构包括两分别固设于两所述抬升结构转轴的转动副以及两端分别与所述转动副铰接的连杆；

所述抬升气缸一端铰接与所述机架，另一端通过连接件于任一所述转轴连接，所述连接件一端固定于所述转轴，另一端与所述抬升气缸的推杆铰接；

所述抬升气缸的推杆推动所述连接件，带动所述转轴转动并驱动联动结构使另一所述抬升结构的转轴转动以实现所述摆动件向上摆动撑起所述放置板。

进一步地，所述放置平台还设有用于固定待切割轮胎的定位结构，所述定位结构包括对称设置于所述放置板两侧的挡板以及用于驱动两所述挡板相对移动的双杆双向气缸，所述挡板包括垂直于所述放置板的支撑件以及设置于所述支撑件顶部的v型件，所述支撑件与所述双杆双向气缸的推杆固定连接。

进一步地，所述放置板还设有若干用于减少摩擦力的万向牛眼轴承。

进一步地，所述驱动装置为铰接于所述固定架的转动气缸，所述转动气缸的推杆与所述刀具安装架铰接，所述驱动装置的推杆推动所述刀具安装架绕着所述支座转动。

进一步地，所述定刀盘包括固设于所述l型夹持件的安装轴以及两可绕着所述安装轴转动的转盘，两所述转盘之间设有能够容纳所述刀片的间隙。

进一步地，所述刀片可为平刀片或者刀刃呈锯齿状的锯齿刀片。

进一步地，所述刀片的上表面和下表面呈锐角设置，所述锐角角度范围为10°至30°。

进一步地，所述推送装置包括双导杆气缸以及于所述双导杆气缸固定连接的推板，推送时，两所述推板与待切割轮胎相切。

进一步地，所述定刀盘与刀片位于同样垂直高度。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的轮胎分切机，包括机架、用于放置待切割轮胎的放置平台、用于切割待切割轮胎的切割装置、用于配合所述切割装置固定待切割轮胎的固定装置以及用于推送待切割轮胎的推送装置，使得固定装置位于待切割轮胎中间的孔的范围内，从而使得固定装置可伸入到轮胎的内部。本方案通过上述设置，将原有的双轴撕碎机分为多步进行，本装置单独实现了对轮胎的分切这个动作，从而方便后续对轮胎进行切条的工作，将处理流程简易化，使装置的处理速度提高，同时设备加工难度低，相对的原来整个系统设备成本降低。

附图说明

图1是本发明轮胎分切机优选实施方式的结构示意图；

图2是本发明轮胎分切机优选实施方式的局部示意图一；

图3是本发明轮胎分切机优选实施方式的局部示意图二；

图4是本发明轮胎分切机优选实施方式的局部示意图三。

图中：1、轮胎分切机；2、机架；3、放置平台；31、放置板；32、升降装置；321、抬升结构；3211、轴承座；3212、转轴；3213、摆动件；322、联动结构；3221、转动副；3222、连杆；323、抬升气缸；324、连接件；325、导向结构；33、定位结构；331、挡板；3311、支撑件；3312、v型件；332、双杆双向气缸；4、切割装置；41、固定架；42、刀具结构；421、支座；422、刀具安装架；423、刀片；424、电机；43、驱动装置；5、固定装置；51、定刀盘；52、l型夹持件；6、推送装置；61、双导杆气缸；62、推板；7、轮胎。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本发明轮胎分切机1如图1-图4所示，包括机架2、用于放置待切割轮胎7的放置平台3、用于切割待切割轮胎7的切割装置4、用于配合所述切割装置4固定待切割轮胎7的固定装置5以及用于推送待切割轮胎7的推送装置6，使得所述固定装置5位于待切割轮胎7中间的孔的范围内，从而使得固定装置5可伸入到轮胎7的内部。本方案通过上述设置，将原有的双轴撕碎机分为多步进行，本装置单独实现了对轮胎7的分切这个动作，从而方便后续对轮胎进行切条的工作，将处理流程简易化，使装置的处理速度提高，同时设备加工难度低，相对的原来整个系统设备成本降低。

本发明实施例提供的方案中，固定装置5上设置有定刀盘51，本方案中采用定刀盘51保持固定位置不动的方式，从而提高了定刀盘51工作的稳定性，由于轮胎7的选用会根据不同的路况，适用条件，会采用不同的材料，当轮胎7韧劲比较大，如加入了更多钢丝时，所需切割力也更大，装置上的定刀盘51就要承受更大的负载，此时定刀盘51如果还是沿导轨上下运动，则有可能因不能承受较大的负载而出现损坏；另一方面，定刀盘51可能因受到比较大的负载不能持久保持稳定性，也可能导致切割效果不理想。

本实施例中的放置平台3，用于放置待切割轮胎7，所述放置平台3包括用于放置轮胎7的放置板31以及用于驱动所述放置板31做竖直方向上运动的升降装置32；其中放置板31上还设有若干圆孔，所述圆孔上设有用于减少摩擦力的万向牛眼轴承，使得轮胎7与放置平台3具有较小摩擦力，轮胎7更容易推入轮胎7放置平台3切割工位，也更容易推出轮胎7放置平台3。值得一提的是，本方案中减小摩擦力有很多种方式，万向牛眼轴承只是其中的一种，如还可以在放置平台上设置滚筒等，其他与本申请构思相同或者相类似的常规的方式，均为本方案所要保护的范围。

本实施例中的所述放置平台3还设有用于固定待切割轮胎7的定位结构33，所述定位结构33的一种实施方式中，包括对称设置于所述放置板31侧边的挡板331，一种优选实施方式方式中，在放置板31的两侧均设置挡板331以及用于驱动两所述挡板331相对移动的双杆双向气缸332，所述挡板331包括垂直于所述放置板31的支撑件3311以及设置于所述支撑件3311顶部的v型件3312，所述支撑件3311与所述双杆双向气缸332的推杆固定连接。工作时，轮胎7通过人力推送放置到放置板31上，或者通过传送带进入到放置板31。一种实施方式中，将轮胎放置在放置板31上后，可以通过推送装置将轮胎推送到合适的位置，另一种实现方式中，也可以通过传送带后面传送的轮胎推动前面的轮胎使其进入到放置板31合适的位置。此时双杆双向气缸332已经启动，两侧的挡板331相对移动，v型件3312贴合在轮胎7的侧壁上并阻挡住了轮胎的前进起到固定限位的作用。其中v型件3312上还设置了减少与轮胎7摩擦力的滚轮，通过滚轮的设置能够使轮胎7在切割的过程自身的转动更加顺畅。

优选的，本方案还能通过将放置板31的轮胎7入口和轮胎7出口成角度设置，优选成90度角设置，将轮胎7从入口推入轮胎7放置平台3时，轮胎7会被与入口相对设置的挡板331挡住，此时轮胎7放置的位置就是预定位置(该预定位置满足定刀盘51可以伸入到轮胎7中心的圆孔中)。

由于本方案中采用定刀盘51保持固定位置不动的方式，轮胎7放置在放置板31上通过升降装置32抬升放置板31，使定刀盘51进入到轮胎7的中心圆孔内。本实施例中所述升降装置32设置于所述放置板31底部，所述升降装置32包括两设置于所述放置板31底部两侧的抬升结构321、用于使两所述抬升结构321同步运动的联动结构322以及用于驱动所述抬升结构321的抬升气缸323；所述抬升结构321包括设置于所述机架2的两轴承座3211、可转动的设置于两所述轴承座3211之间的转轴3212以及摆动件3213，所述摆动件3213一端固定于所述转轴3212，另一端设有可沿着所述放置板31的底部框架滑动的滑轮；所述联动结构322包括两分别固设于两所述抬升结构321转轴3212的转动副3221以及两端分别与所述转动副3221铰接的连杆3222；所述抬升气缸323一端铰接与所述机架2，另一端通过连接件324于任一所述转轴3212连接，所述连接件324一端固定于所述转轴3212，另一端与所述抬升气缸323的推杆铰接；当轮胎7抵达工位后，定位结构33对轮胎7进行定位，之后再通过启动抬升气缸323，所述抬升气缸323的推杆推动所述连接件324转动，由于连接件324固定在转轴3212上，连接件324带动所述转轴3212转动并驱动转轴3212上的转动副3221转动，转动副3221通过连杆3222带动另一转动副3221转动，使另一所述抬升结构321的转轴3212同步转动，最后实现两个抬升结构321的摆动件3213向上摆动撑起所述放置板31。

优选的，本方案为了确保放置板31在垂直升降的过程中不发生其他方向的移动，所述升降装置32还设有确保放置板31垂直升降的导向结构325，所述导向结构325有两个且分别设置于放置板31的两侧，所述导向结构325包括竖直固定于支架上的上滑轨以及可滑动的设置于所述滑轨的滑块，所述放置板31的两侧分别与所述滑块固定连接，放置板31和滑块处于同一水平高度。

本实施例中的切割装置4，用于切割待切割轮胎7，所述切割装置4包括设置于所述机架2的固定架41、铰接于所述固定架41的刀具结构42以及用于驱动所述刀具结构42转动的驱动装置43，所述刀具结构42包括固设于所述固定架41的支座421、一端铰接与所述支座421，另一端为自由端的刀具安装架422、固定于所述刀具安装架422底部的刀片423以及用于驱动所述刀片423转动的电机424。其中所述驱动装置43为铰接于所述固定架41的转动气缸，所述转动气缸的推杆与所述刀具安装架422铰接，所述驱动装置43的推杆推动所述刀具安装架422绕着所述支座421转动。当轮胎7被升降装置32抬升到指定高度(该指定位置使定刀盘51能够进入到轮胎7的中心圆孔)，首先启动驱动装置43，从而驱动刀具安装架422转动，刀片423在推力的作用下绕着支座421转动，并推动轮胎，使得轮胎的内胎面抵靠在定刀盘51上，从而完成了对轮胎的切割定位，然后启动电机424，使刀片423开始旋转，通过刀片423与定刀盘51的配合对轮胎7的胎面进行切割，同时轮胎7在刀片423的切割咬合力作用下向着刀片423切割方向的相反方向转动。最终实现将轮胎7切割成上下两部分，为轮胎7切条做好准备。

本方案中的所述刀片423可为平刀片423或者刀刃呈锯齿状的锯齿刀片423。优选的，本实施例采用刀刃呈锯齿状的锯齿刀片423，该种刀片423能够更好地完成切割和咬合轮胎7，将在完成轮胎7的切割过程中同时更好带动轮胎7转动。所述刀片423的上表面和下表面呈锐角设置，所述锐角角度范围为10°至30°，优选的采用15度。由于当角度太大时，刀片423的刀口难于进入到定刀盘51两个转盘的间隙内，同时将增加切割刀片423与轮胎7面的摩擦力，增加切割难度，增加功耗，甚至影响切割的完成。而当角度太小时，切割刀片423可能由于刚度不够容易折断。

由于刀片423在切割轮胎7时切割力度较大，同时刀片423会在切割的过程中咬合轮胎7进行转动，若由仅由刀片423从外部切割轮胎7，难以实现轮胎7的完整切割。对此本实施例中设置了固定装置5，用于配合所述切割装置4固定待切割轮胎7，固定装置5从轮胎7内部抵住轮胎7，配合外部刀片423进行切割。

本实施例中所述固定装置5间隔设置于所述放置平台3上方，所述固定装置5包括用于与所述刀片423配合的定刀盘51以及用于夹持所述定刀盘51的l型夹持件52，所述l型夹持件52设置于所述固定架41上，所述定刀盘51能够自转的设置于所述l型夹持件52；通过上述设置，实现定刀盘51保持固定位置不动的方式，放置板31升降的方式进行对轮胎7的固定。其中所述定刀盘51包括固设于所述l型夹持件52的安装轴以及两可绕着所述安装轴转动的转盘，两所述转盘之间设有能够容纳所述刀片423的间隙。所述定刀盘51与刀片423位于同样垂直高度，该间隙可以容纳动刀片423旋转时切割而刀盘不会相互接触。进行切割前，轮胎7在放置板31上被抬升到指定高度，此时l型夹持件52和定刀盘51均位于轮胎7的中心圆孔范围内，在切割过程中，驱动装置43推动转动的刀片423移动接触到轮胎7，在接触的过程中推动轮胎7移动，轮胎7滑入l型夹持件52，并使轮胎7内胎与定刀盘51接触，之后刀片423继续移动切割，直到刀片423的刀口进入定刀盘51的两个转盘的间隙中，最终使得刀片423能将轮胎7切割的更加彻底。

在完成切割动作后，使刀片423停止转动并使切割装置4的刀具结构42复位，推送装置6推动轮胎7，使得定刀盘51处于轮胎7中的圆孔范围内，从而方便升降装置32在下降的过程中定刀盘51能够移出轮胎7，下降动作完成后推送装置6继续将轮胎7移出轮胎7放置平台3，从而可对轮胎7进行下一步的处理步骤。另一种实现方式中，也可以通过传送带上的后续轮胎提供的推力，将已经切割好的轮胎推出放置平台3。

本实施中还设置了推送装置6，用于推送待切割轮胎7，从而使得定刀盘51可处于轮胎7的中心孔范围内，使得定刀盘可以伸入到轮胎7的内部。所述推送装置6包括双导杆气缸61以及于所述双导杆气缸61固定连接的推板62，推送时，两所述推板62与待切割轮胎7相切。

该动作在整个切割过程中需进行两次，第一次是切割进行前，将轮胎7放置在放置板31上，通过启动双导杆气缸61，使两推板62直接接触轮胎7并推动轮胎7移动抵达指定工位，此时轮胎7的中心圆孔与上方的所述固定装置5对齐，之后进行抬升动作时，定刀盘51能够进入轮胎7的中心圆孔，再进行切割动作。第二次是在完成轮胎7的分切后，切割装置4可随着驱动装置43进行复位，但是由于定刀盘51采用固定不动的方式，此处放置板31若直接下降，将会有切割好的一部分的轮胎7挂着定刀盘51上，影响下一个轮胎7的切割，所以在切割装置4复位的同时，推送装置6也同时推动轮胎7，使轮胎7的中心圆孔与所述固定装置5对齐，最后升降装置32在进行升降，轮胎7便不会与固定装置5在有接触。同时推送装置6也可实现将切割好的轮胎7推离放置板31的功能，使搬运更加方便。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。