一种轮胎分切机的制作方法

本发明涉及轮胎回收设备技术领域，尤其涉及一种轮胎分切机。

背景技术：

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮毂上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的刑事性能。而且随着国民对汽车的需求量猛增，汽车逐渐成为拉动国内居民消费的第一引擎，同时废旧轮胎已经逐渐成为新的固体废弃物污染源，因此造成严重的环境污染问题。据不完全统计显示，中国是世界上第二大轮胎生产国。要处理越积越多的废旧轮胎，可以选择焚烧、掩埋，或者长期露天堆放。但是，无论掩埋或者长期露天堆放废旧轮胎，都会占用大量的土地，而且极易滋生蚊虫传播疾病，严重恶化自然环境。现有的做法是轮胎进行回收，避免资源的浪费。对废旧轮胎的处理，一般包括有如下流程：将轮胎破成小块，然后将小块的轮胎进行研磨，之后再进行分类回收，最后回收的产品主要包括橡胶、嵌入到橡胶中的钢丝和纤维等。

而在轮胎回收时，多是直接将轮胎进行破碎成橡胶，但是，该种方式需要对整个轮胎进行破碎，需要较大的功率，能耗较大；因此，现也有采用先将需轮胎沿其垂直于轴线的切成两半、之后对轮胎切条再进行切块处理。现有的轮胎分切主要是依赖于人工进行的，不仅劳动强度高，分切效率低，而且在分切过程中工人容易受伤，存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动进行轮胎分切操作、提高分切效率及降低劳动强度的轮胎分切机。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种轮胎分切机，包括机架、设于机架上的定刀机构、动刀机构及推送机构，所述机架上设置有轮胎放置平台，所述轮胎放置平台设有轮胎入口和轮胎出口，轮胎在轮胎入口呈扁平放置并被推入轮胎放置平台，所述定刀机构能够伸入或脱离所述轮胎的内部，所述动刀机构包括用于径向切割所述轮胎的切割刀片、第二驱动机构及第三驱动机构，所述切割刀片可在所述第二驱动机构的驱动下向着靠近轮胎的方向运动以使所述切割刀片和定刀机构将轮胎相互抵压住，所述切割刀片可在所述第三驱动机构的驱动下转动以对轮胎的胎面进行切割，所述推送机构用于推动轮胎移动以使所述定刀机构能从轮胎的中心孔移出。

进一步地，所述定刀机构包括定刀转轴、安装在所述定刀转轴上的上转轮及下转轮，所述上转轮和下转轮可沿所述轮胎的内胎面转动，所述上转轮和下转轮之间设有供切割刀片插入的间隙。

进一步地，所述轮胎分切机还包括导向机构，所述导向机构包括安装座、导向块、导轨组件及与所述导向块相连接的第一驱动机构，所述定刀转轴设于所述安装座上，所述安装座设于所述导向块上，所述导向块与所述导轨组件滑动配合，所述第一驱动机构用于带动导向块上下移动。

进一步地，所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设有方形导向槽，所述第二导轨设有v形导向槽或梯形导向槽，方形导向槽和v形导向槽或梯形导向槽相对设置，所述导向块的第一面设有与所述方形导向槽相匹配的第一导向条，所述导向块与第一面相对的第二面设有与v形导向槽或梯形导向槽相匹配的第二导向条。

进一步地，所述切割刀片呈圆环状刀体，所述切割刀片具有内孔，所述切割刀片的外圆周上设置有切割刃口，所述切割刃口与切割刀片之间通过倾斜的刀坡过渡连接，所述刀坡与内孔所在平面所呈的角度为10°～30°。

进一步地，所述推送机构包括沿着轮胎移动方向设置的导向件、与所述导向件滑动配合的滑块、可绕着所述滑块中心轴线转动的翼片、用于使所述翼片转动的转动结构、及驱动滑块沿着所述导向件移动的第四驱动机构，所述导向件上设置有用于将所述导向件进行安装固定的安装部，所述翼片一端与滑块转动连接，另一端为自由端，所述转动结构包括设置于所述翼片的滑轮以及设置于所述翼片底部的辅助件，所述辅助件对应所述滑轮滑动方向设有从侧边向中间倾斜的第一斜面，所述辅助件顶部还设有从上向下倾斜的第二斜面，所述滑轮沿着所述第一斜面向后滑动时，所述翼片的自由端随之向上转动。

进一步地，所述推送机构还包括自锁机构，所述翼片设有两片，两片翼片分别位于所述辅助件的两侧，所述自锁机构包括设置于所述翼片与所述滑块连接处的凸块，两片翼片在转动的过程中通过两凸块相抵以限制两片翼片继续沿着原转动方向继续转动。

进一步地，所述动刀机构还包括动刀支架、摆臂组件、动刀转轴，所述切割刀片设置在动刀转轴上，所述第三驱动机构用于驱动所述动刀转轴转动，所述摆臂组件的一端安装在动刀转轴上，所述摆臂组件的另一端枢接在动刀支架上，所述第二驱动机构用于驱动所述摆臂组件进行摆动。

进一步地，所述轮胎切割装置还包括推出机构，所述推出机构包括推板及第五驱动机构，所述推板可在第五驱动机构的驱动下推动所述轮胎以使轮胎从所述轮胎出口被推出。

进一步地，所述轮胎放置平台上设置有圆孔，所述圆孔内安装有万向牛眼轴承。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

在分切前，先将轮胎呈扁平放置的方式从轮胎入口推入轮胎放置台上，并使轮胎的中心孔对准定刀机构，然后定刀机构从轮胎的中心孔伸入轮胎的内部，然后切割刀片首先在第二驱动机构的驱动下往轮胎的方向运动以推动轮胎往定刀机构靠近，使得定刀机构可以抵靠在轮胎的内胎面，最终使得切割刀片和定刀机构将轮胎相互压住，接着第三驱动机构带动切割刀片转动以对轮胎的胎面进行切割，同时轮胎在切割刀片的切割咬合力作用下向着切割刀片的切割方向的反方向转动，最终实现将轮胎分割成上下两部分，切割结束后，然后动刀机构复位，推送机构推动轮胎，使得定刀机构处于轮胎中的中心孔中，方便定刀机构从轮胎中移出，从而使切割好的轮胎能够从轮胎出口移出轮胎放置平台，从而对轮胎进行下一步的处理步骤。本发明通过定刀机构和动刀机构的相互配合，实现对轮胎切割的定位，避免轮胎在切割时随意移动，有效提高切割效率；通过设置动刀机构，实现对轮胎的自动分切，降低劳动强度及提高切割效率。

附图说明

图1为本发明提供的一种轮胎分切机的示意图之一；

图2为本发明提供的一种轮胎分切机的示意图之二；

图3为本发明提供的一种轮胎分切机的示意图之三；

图4为本发明提供的一种轮胎分切机的定刀机构的示意图；

图5为本发明提供的一种轮胎分切机的导向机构的爆炸图；

图6为本发明提供的一种轮胎分切机的第二导轨的示意图；

图7为本发明提供的一种轮胎分切机的导向块的示意图；

图8为本发明提供的一种轮胎分切机的动刀机构的示意图；

图9为本发明提供的一种轮胎分切机的切割刀片的剖视图；

图10为本发明提供的一种轮胎分切机的推送机构的示意图；

图11为本发明提供的一种轮胎分切机的翼片的示意图。

图中：10、机架；101、轮胎放置平台；102、轮胎入口；103、轮胎出口；104、万向牛眼轴承；20、定刀机构；201、定刀转轴；202、上转轮；203、下转轮；204、上定刀；205、下定刀；206、间隙；30、导向机构；301、安装座；302、导向块；3021、第一导向条；3022、第二导向条；3023、条形凸起；303、第一导轨；3031、方形导向槽；304、第二导轨；3041、v形导向槽；3042、弯折凹槽；3043、条形卡槽；305、第一驱动机构；40、动刀机构；401、切割刀片；4011、内孔；4012、切割刃口；4013、刀坡；402、动刀转轴；403、动刀支架；404、第一摆臂；405、第二摆臂；406、第二驱动机构；407、第三驱动机构；408、上刀座；409、下刀座；410、摆轴；50、推送机构；501、导向件；503、滑块；504、翼片；505、滑轮；506、辅助件；5061、第一斜面；5062、第二斜面；507、凸块；508、第四驱动机构；60、推出机构；601、推板；602、第五驱动机构；70、轮胎；701、中心孔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本发明的范围。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1xx”和“2xx”标识的元件结构相同、功能类似)。

如图1-11所示，为本发明提供的一种轮胎分切机，包括机架10、设于机架10上的定刀机构20、动刀机构40及推送机构50，所述机架10上设置有轮胎放置平台101，所述轮胎放置平台101设有轮胎入口102和轮胎出口103，轮胎70在轮胎入口102呈扁平放置并被推入轮胎放置平台101，所述定刀机构20能够伸入或脱离所述轮胎70的内部，所述动刀机构40包括用于径向切割所述轮胎70的切割刀片401、第二驱动机构406及第三驱动机构407，所述切割刀片401可在所述第二驱动机构406的驱动下向着靠近轮胎70的方向运动以使所述切割刀片401和定刀机构20将轮胎70相互抵压住，所述切割刀片401可在所述第三驱动机构407的驱动下转动以对轮胎70的胎面进行切割，所述推送机构50用于推动轮胎70移动以使所述定刀机构20能从轮胎70的中心孔701移出。

在本实施例中，在分切前，先将轮胎70呈扁平放置的方式从轮胎入口102推入轮胎70放置台上，并使轮胎70的中心孔701对准定刀机构20，然后定刀机构20从轮胎70的中心孔701伸入轮胎70的内部，然后切割刀片401首先在第二驱动机构406的驱动下往轮胎70的方向运动以推动轮胎70往定刀机构20靠近，使得定刀机构20可以抵靠在轮胎70的内胎面，最终使得切割刀片401和定刀机构20将轮胎70相互压住，接着第三驱动机构407带动切割刀片401转动以对轮胎70的胎面进行切割，同时轮胎70在切割刀片401的切割咬合力作用下向着切割刀片401的切割方向的反方向转动，最终实现将轮胎70分割成上下两部分，切割结束后，然后动刀机构40复位，推送机构50推动轮胎70，使得定刀机构20处于轮胎70中的中心孔701中，方便定刀机构20从轮胎70中移出，从而使切割好的轮胎70能够从轮胎出口103移出轮胎放置平台101，从而对轮胎70进行下一步的处理步骤。

本发明通过定刀机构20和动刀机构40的相互配合，实现对轮胎70切割的定位，避免轮胎70在切割时随意移动，有效提高切割效率；通过设置动刀机构40，实现对轮胎70的自动分切，降低劳动强度及提高切割效率。

其中，本实施例的轮胎放置平台101设置有定位装置，以便将轮胎70定位到预定位置(该预定位置满足定刀机构20可以伸入到轮胎70的中心中)。其中的一种实现方式中，轮胎入口102和轮胎出口103成角度设置，优选成90度角设置，将轮胎70从轮胎入口102推入轮胎放置平台101时，轮胎70会被与入口相对设置的挡板挡住，此时轮胎70放置的位置就是预定位置(该预定位置满足定刀机构20可以伸入到轮胎70的中心孔701中)。另外，定刀机构20在伸入轮胎70内部可以通过多种实现方式实现，一种实现方式中，在轮胎放置平台101的上面设置有导向机构30，定刀机构20可在导向驱动机构的驱动下，沿着导轨进入到轮胎70内部。另一种实施方式中，也可以将轮胎放置平台101的中心部位设置为空口，定刀机构20在升降机构的作用驱动下，沿该空孔上升置入到轮胎70的内部。此外，本实施例的轮胎70可以机械推入轮胎放置平台101内，如轮胎入口102处设有气缸或者液压缸，用于推动轮胎70进入轮胎放置平台101，轮胎出口103的对面设置有气缸或者液压缸，用于将轮胎70推出轮胎放置平台101。另外上述的第二驱动机构406和第三驱动机构407可以通过电机或者液压缸或者气缸来实现。

优选地，本实施例的定刀机构20包括定刀转轴201、安装在所述定刀转轴201上的上转轮202及下转轮203，所述第一转轮和第二转轮可沿所述轮胎70的内胎面转动，所述上转轮202和下转轮203之间设有供切割刀片401插入的间隙206。在上述结构基础中，先使定刀机构20从轮胎70的中心孔701伸入轮胎70的内部，然后切割刀片401首先在第二驱动机构406的驱动下往轮胎70的方向运动以推动轮胎70往定刀机构20靠近，使得上转轮202和下转轮203可以抵靠在轮胎70的内胎面，最终使得切割刀片401和定刀机构20将轮胎70相互压住，实现对轮胎70定位，之后切割刀片401对轮胎70进行切割，在切割时，切割刀片401可以从上转轮202和下转轮203之间的间隙206中通过，由于设置有间隙206，避免切割刀片401与上转轮202和下转轮203直接接触，使得切割刀片401能将轮胎70切割地更加彻底。

具体地，本实施例的上转轮202和下转轮203的外表面均设有凸起。这样可以增加上转轮202、下转轮203与轮胎70内胎面之间的摩擦力，如此使定刀机构20的定位效果更佳。优选地，所述上转轮202可拆卸安装有上定刀204，所述下转轮203下拆卸安装有下定刀205，所述上定刀204和下定刀205相对设置，且所述间隙206处于所述上定刀204和下定刀205之间。当切割刀片401插入间隙206内时，上定刀204和下定刀205均自转，对轮胎70转动起到导向作用。另外上定刀204和下定刀205随着切割次数的增加，会有一定的磨损，由于上定刀204和下定刀205分别可拆卸安装在上转轮202和下转轮203上，因此可以随时更坏。通过在上转轮202和下转轮203上安装上定刀204和下定刀205，避免上转轮202和下转轮203磨损。

优选地，本实施例示出了一种上述定刀机构20伸入或脱离轮胎70内部的具体实施方式，该轮胎70分切机还包括导向机构30，所述导向机构30包括安装座301、导向块302、导轨组件及与所述导向块302相连接的第一驱动机构305，所述定刀转轴201设于所述安装座301上，所述安装座301设于所述导向块302上，所述导向块302与所述导轨组件滑动配合，所述第一驱动机构305用于带动导向块302上下移动。

在上述结构基础，当轮胎70推入轮胎放置平台101后，并使轮胎70的中心孔701对准定刀机构20，其中，定刀机构20位于轮胎70放置台的上方，之后，由第一驱动机构305带动导向块302沿导轨组件的轨迹向下移动，继而带动定刀机构20伸入轮胎70的内部，然后第二驱动机构406带动切割刀片401向轮胎70的方向靠近，继而推动轮胎70移动，从而使定刀机构20可抵靠在轮胎70的内胎面。切割结束后，先由推送机构50推动轮胎70，使定刀机构20处于轮胎70的中心孔701的位置，然后，再由第一驱动机构305带动定刀机构20向上移动，使定刀机构20复位，这样，切割好的轮胎70可以从轮胎出口103推出轮胎放置平台101。其中，本实施例第一驱动机构305可以是气缸、电机或油缸等驱动部件。本实施例通过设置导向机构30，使定刀机构20能够自动伸入或脱离轮胎70内部，从而方便对轮胎70进行切割定位。

具体地，上述的安装座301包括竖直部分及与所述竖直部分连接的水平部分，所述竖直部分与所述导向块302接，所述定刀转轴201垂直枢接于水平部分上。

具体地，本实施例示出了导轨组件的一种具体实施方式，其中，导轨组件包括第一导轨303和第二导轨304，所述第一导轨303设有方形导向槽3031，所述第二导轨304设有v形导向槽3041或梯形导向槽，方形导向槽3031和v形导向槽3041或梯形导向槽相对设置，所述导向块302的第一面设有与所述方形导向槽3031相匹配的第一导向条3021，所述导向块302与第一面相对的第二面设有与v形导向槽3041或梯形导向槽相匹配的第二导向条3022。

在本实施例中，导向块302的第二导向条3022与具有v形导向槽3041或梯形导向槽的第二导轨304相配合，即第二导向条3022和第二导轨304之间通过斜面相互抵接贴合，能起到显著缩小导向块302与第二导轨304之间的缝隙的作用，使得导向块302和第二导轨304之间的连接更为紧密牢固，如此可以保证导向块302能够稳定工作，提高了导向块302的使用寿命。

具体地，所述v形导向槽3041或梯形导向槽的相对两侧面均设有弯折凹槽3042。通过设置弯折凹槽3042，减少第二导向条3022与第二导轨304之间的摩擦力，使导向块302滑动更为顺畅。

更具体地，所述v形导向槽3041或梯形导向槽的底部沿长度方向设有条形卡槽3043，所述第二导向条3022设有与所述条形卡槽3043相匹配的条形凸起3023。当第二导轨304和导向条组装时，条形凸起3023与条形卡槽3043相卡接配合，如此使第二导轨304与导向条配合度更高，连接更牢固。

优选地，本实施例的切割刀片401呈圆环状刀体，所述切割刀片401具有内孔4011，所述切割刀片401的外圆周上设置有切割刃口4012，所述切割刃口4012与切割刀片401之间通过倾斜的刀坡4013过渡连接，所述刀坡4013与内孔4011所在平面所呈的角度为10°～30°。

在本实施例中，切割刃口4012与切割刀片401之间通过倾斜的刀坡4013过渡连接，即切割刃口4012与切割刀片401之间具有夹角，这样可以增加切割刀片401的刚度，在切割过程中，切割刀片401不容易折断，同时使切割刀片401更顺畅切入进轮胎70内部，降低切割难度，从而提高切割效率。此外，切割刀片401可拆卸安装在动刀转轴402上，便于维修和更换。当然，本实施例切割刀片401也可以和动刀转轴402设置成一体结构。另外，所述刀坡4013与内孔4011所在平面所呈的角度为10°～30°，当刀坡4013的倾斜角度太大时，会增加切割刀片401与轮胎70面的摩擦力，增加切割难度，增加功耗，甚至不能完成切割。当刀坡4013的角度太小时，切割刀片401可能由于刚度不够容易折断，经过多次的实验，本实施例的刀坡4013与内孔4011所在平面所呈的角度为15度时，切割效率最佳。

优选地，所述切割刃口4012呈锯齿状。如此更好地完成切割和咬合，提高切割效率。具体地，该动刀机构40还包括可拆卸安装在动刀转轴402上的上刀座408和下刀座409，所述切割刀片401设置在上刀座408和下刀座409之间。具体地，所述切割刃口4012与上刀座408或下刀座409的外边缘之间的距离设置为预设值。该预设值满足当切割刀片401切割轮胎70时，上刀座408或下刀座409的外边缘与轮胎70的胎面刚好贴合或者留有小的间隙206，对轮胎70的胎面起到限位的作用，保持轮胎70的稳定性。

优选地，本实施的推送机构50包括沿着轮胎70移动方向设置的导向件501、与所述导向件501滑动配合的滑块503、可绕着所述滑块503中心轴线转动的翼片504、用于使所述翼片504转动的转动结构、及驱动滑块503沿着所述导向件501移动的第四驱动机构508，所述导向件501上设置有用于将所述导向件501进行安装固定的安装部，所述翼片504一端与滑块503转动连接，另一端为自由端，所述转动结构包括设置于所述翼片504的滑轮505以及设置于所述翼片504底部的辅助件506，所述辅助件506对应所述滑轮505滑动方向设有从侧边向中间倾斜的第一斜面5061，所述辅助件506顶部还设有从上向下倾斜的第二斜面5062，所述滑轮505沿着所述第一斜面5061向后滑动时，所述翼片504的自由端随之向上转动。

在上述结构基础，当切割结束后，为了使定刀机构20能从轮胎70内脱离出来，需要将定刀机构20位于轮胎70的中心孔701的位置处。本实施例通过推送机构50实现轮胎70的移动，具体过程是：由第四驱动机构508驱动滑块503沿导向件501向动刀机构40的方向移动，使翼片504可以接触到轮胎70，继而由翼片504推动轮胎70往动刀机构40的方向移动，从而使定刀机构20位于轮胎70的中心孔701的位置处，再由第一驱动机构305带动定刀机构20复位。

另外，本实施例的导向件501优选为滑轨或滑杆，本实施例中优选的采用圆柱滑杆，对应的，滑块503与滑杆滑动配合。此外，导向杆的端部设有限位块，通过导向件501，可使滑块503沿着导向件501定向移动，不会发生滑动偏移，使翼片504能够稳定推动轮胎70移动，同时限位块的设置也能够防止滑块503在导向件501上滑脱。

为了翼片504能够更好的推动轮胎70，本实施例中的翼片504弯折形成用于与所述滑块503连接的固定部以及用于与轮胎70接触的接触部，其中接触部向下弯折，固定部和接触部之间的夹角为30°-150°。翼片504的接触部能够在展开的状态下与轮胎70抵接，且在固定部和接触部之间的夹角为30°-150°，在该夹角范围内，能够保证接触部最大程度的接触到轮胎70，实现更好的推送效果。

本实施例中翼片504转动向上收合时，此时滑轮505贴合于辅助件506的第一斜面5061的最高处，同时滑轮505距离翼片504和滑块503的固定处最远，当第四驱动机构508推动滑块503沿着导向件501向前滑动时，此时滑块503相对辅助件506向前移动，翼片504由于自身的重量向下转动，带动滑轮505也沿着第一斜面5061逐渐向前和向下滑动，当滑轮505滑动离开第一斜面5061，滑块503和翼片504远离辅助件506后，翼片504呈完全打开状态，翼片504的自由端能够直接接触到轮胎70，第四驱动机构508继续推动滑块503连同翼片504进而推动轮胎70向前移动。当滑轮505沿着所述第一斜面5061向后滑动时，翼片504上的滑轮505逐渐向后移动接触到辅助件506，然后通过沿着辅助件506的第一斜面5061，由于滑轮505与翼片504和滑块503的固定处逐渐变大，滑轮505向上向后移动，翼片504也随之向上收合，当滑轮505贴合于辅助件506的第一斜面5061滑动到最高处时，此时翼片504处于完全收合状态，此时轮胎70可从轮胎入口102下方推入轮胎70放置台，不影响进料。

优选地，本实施例中为了防止翼片504因自重转动，且无限位的情况下会自动转动到下方成收合状态，此时推动轮胎70的效果受力不佳，同时向下收合的状态下翼片504也无法通过辅助件506实现无外力自动向上收合，将会影响下一个轮胎70的输送。对此所述翼片504还设有用于限制转动角度的自锁结构。本方案中自锁结构的实施方式有多种：第一自锁结构包括设置于所述滑块503外侧壁上的凸起以及设置于所述翼片504与所述滑块503连接处的导向槽，所述凸起和所述导向槽的槽面相抵以限制所述翼片504继续沿着原转动方向继续转动。第二，上述翼片504设有两片，两片翼片504分别位于所述辅助件506的两侧，自锁机构包括设置于所述翼片504与所述滑块503连接处的凸块507，两片翼片504在转动的过程中通过两凸块507相抵以限制两片翼片504继续沿着原转动方向继续转动。

通过上述多种自锁方式能够保证翼片504转动到指定位置或者角度时便会进行限位锁紧，此时翼片504不会继续沿着转动方向转动，翼片504的接触部能够接触到轮胎70。同时第四驱动机构508带动滑块503向后移动时，翼片504能够由平展状态变为收合状态。

优选的，所述固定部呈z字型向后弯折使所述接触部与所述翼片504与滑块503的连接处不处于同一直线。此时接触部与翼片504与滑块503的连接处平行，且接触部位于翼片504与滑块503的连接处后面。当轮胎70放置的位置对于翼片504稍后时，翼片504展开后处于水平状态，接触部相对处于翼片504与滑块503的连接处较后位置，一样能够在向前推动的过程中接触到轮胎70，增加了翼片504推动轮胎70的兼容性。

本方案通过上述设置，可以实现不需要动力驱动翼片504上下移动以及开合运动，而完全靠自身重力实现翼片504的自由端上下移动，以达到推动轮胎70的效果，结构简单可靠，节省能源。另外，上述的第四驱动机构508可以通过电机或者液压缸或者气缸来实现。

优选地，本实施例的动刀机构40还包括动刀支架403、摆臂组件、动刀转轴402，所述切割刀片401设置在动刀转轴402上，所述第三驱动机构407用于驱动所述动刀转轴402转动，所述摆臂组件的一端安装在动刀转轴402上，所述摆臂组件的另一端枢接在动刀支架403上，所述第二驱动机构406用于驱动所述摆臂组件进行摆动。

具体地，上述的摆臂组件包括摆轴410、第一摆臂404及第二摆臂405，所述摆轴410竖直设于所述动刀支架403上，所述第一摆臂404的一端与所述摆轴410枢接，所述第一摆臂404的另一端与所述动刀转轴402连接，所述第二摆臂405的一端与所述第一摆臂404连接，所述第二摆臂405的另一端与所述转轴连接，所述第二驱动机构406与所述第二摆臂405连接。

在上述结构基础，当需要切割轮胎70时，先由第二驱动机构406带动第二摆臂405摆动，继而由第二摆臂405电动第一摆臂404摆动，从而带动动刀转轴402摆动，这样使切割刀片401向着靠近轮胎70的方向运动，当切割刀片401抵接在轮胎70的外侧壁时，再由第三驱动机构407驱动动刀转轴402转动，继而使切割刀片401转动，这样切割刀片401对轮胎70进行径向切割，同时轮胎70在切割刀片401咬合力的驱动下沿切割刀片401的切割方向相反的方向转动，从而完成对轮胎70的快速切割，实现将轮胎70切割成上下两部分。本发明的动刀机构40结构简单，切割效率快，并且不需要额外的驱动装置驱动轮胎70转动，有利于节省能耗，降低成本。

具体地，所述第一摆臂404和第二摆臂405呈弧形结构。通过将第一摆臂404和第二摆臂405设置成弧形结构，一方面可以节省空间，另一方面对切割刀具运动起到导向作用，精准控制切割刀片401的运动方向。

优选地，所述轮胎70切割装置还包括推出机构60，所述推出机构60包括推板601及第五驱动机构602，所述推板601可在第五驱动机构602的驱动下推动所述轮胎70以使轮胎70从所述轮胎出口103被推出。切割结束后，推板601在第五驱动机构602的驱动下推动轮胎70往轮胎出口103的方向移动，继而将切割好的轮胎70推出轮胎70放置台。另外，为了使推板601更好推动轮胎70，本实施例的推板601设计成弧形结构，以与轮胎70的外轮廓相贴合，这样使推板601能稳定地推动轮胎70移动。此外，本实施例的第五驱动机构602可以采用气缸、电机或油缸等驱动机构。

优选地，所述轮胎放置平台101上设置有圆孔，所述圆孔内安装有万向牛眼轴承104。通过在轮胎放置平台101安装万向牛眼轴承104，使得轮胎70与轮胎放置平台101具有较小摩擦力，轮胎70更容易推入轮胎放置平台101的切割工位，也更容易推出轮胎放置平台101。当然，减小轮胎70放置台和轮胎70之间摩擦力有很多种方式，万向牛眼轴承104只是其中的一种。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。