贴膜装置的制作方法

本发明涉及贴膜技术领域，特别是涉及一种贴膜装置。

背景技术：

由于曲面屏具有以下优势：(1)略微弯曲的屏幕能够提供更好的环绕式观感，模拟裸眼3d视觉效果，视角更广泛，曲面屏幕给人的感觉要更大，带来全景体验；(2)弯曲屏幕能够带来舒适观看体验，外表酷炫，提升体验档次，近年来采用曲面屏的手机越来越普及。为保护手机屏幕，通常会在曲面盖板上贴附保护膜。在贴合保护膜时，首先需要校正保护膜和曲面盖板的相对位置，以使保护膜与曲面盖板的待贴合区域对准。曲面盖板包括平面部和位于平面部两侧的弧形边缘，保护膜包括中心区域和位于中心区域两侧的边缘区域，中心区域与曲面盖板的平面部对应，边缘区域与曲面盖板的弧形边缘对应。贴合前，通过真空吸板吸取保护膜以将保护膜转移至曲面盖板上方，在此过程中需要进行拍照对位。为避免对设于真空吸板侧面的滚轮的贴合动作产生干涉，现有真空吸板的吸附区域和保护膜的中心区域一致，而保护膜通常为柔性材质，保护膜的边缘区域由于重力作用而呈现下垂状态，对成像以及定位造成干扰。

技术实现要素：

基于此，有必要针对保护膜的边缘区域由于重力作用而呈现下垂状态，对成像以及定位造成干扰的问题，提供一种贴膜装置。

一种贴膜装置，包括：

吸附组件，包括真空吸板、辅助吸盘及动力元件，所述动力元件用于带动所述辅助吸盘相对所述真空吸板运动，以使所述辅助吸盘的吸附面和所述真空吸板的吸附面齐平；

滚压组件，设于所述吸附组件的一侧，所述滚压组件能够压合于工件的贴合面；

旋转组件，用于驱动所述滚压组件发生转动，所述旋转组件的转轴方向平行于所述真空吸板的吸附面；及，

贴膜平台，用于放置待贴合的工件，并带动工件移动。

上述贴膜装置，在贴合前，需要校正保护膜与曲面屏的相对位置，具体操作如下：摄像模组获取保护膜的图像，控制系统计算出保护膜与曲面屏的偏差值，根据偏差值调整保护膜的位置。通过辅助吸盘吸附保护膜的边缘区域，使得保护膜呈平展状态，方便成像以及定位。保护膜的位置校正结束后，动力元件带动辅助吸盘复位，以避免对滚压组件的运动产生干涉。

在其中一个实施例中，所述吸附组件还包括支架和连接块，所述支架与所述真空吸板固定连接，所述连接块与所述支架滑动连接，所述连接块能够在所述动力元件的驱动下相对所述支架移动，所述连接块的移动方向与所述真空吸板的吸附面形成有夹角θ，0°<θ<30°，所述辅助吸盘设于所述连接块的端部。

在其中一个实施例中，所述真空吸板邻接于所述辅助吸盘的侧面为第一表面，所述第一表面与所述真空吸板的吸附面的夹角小于90°。

在其中一个实施例中，所述吸附组件还包括旋转单元，所述旋转单元用于带动所述真空吸板转动，所述旋转单元的转轴方向垂直于所述真空吸板的吸附面。

在其中一个实施例中，所述滚压组件的个数为2，2个所述滚压组件分别设于所述吸附组件的两侧。

在其中一个实施例中，所述滚压组件包括滚轮和直线运动单元，所述直线运动单元用于带动所述滚轮靠近或远离所述工件。

在其中一个实施例中，所述滚压组件还包括侧板和设于侧板的滑块，所述侧板的一端与所述直线运动单元的输出端相连，另一端连接于所述滚轮，所述贴膜装置还包括安装座和滑轨，所述滑轨设于所述安装座的侧面，所述滑块滑动设于所述滑轨上。

在其中一个实施例中，所述直线运动单元包括气缸。

在其中一个实施例中，所述贴膜装置还包括转移组件，所述转移组件包括第一运动模组和第二运动模组，所述第一运动模组用于带动所述吸附组件和所述滚压组件在水平方向移动，所述第二运动模组用于带动所述吸附组件和所述滚压组件升降。

在其中一个实施例中，所述旋转组件包括旋转电机和减速器。

附图说明

图1为一实施例中贴膜装置的结构示意图；

图2为一实施例中贴膜装置的示意图；

图3为图1所示贴膜装置中转移组件和旋转组件的局部示意图；

图4为图1所示贴膜装置中吸附组件的示意图；

图5为图4所示吸附组件的局部示意图；

图6为图1所示贴膜装置中滚压组件的示意图；

图7为图1所示贴膜装置的贴膜时的一状态示意图；

图8为图1所示贴膜装置的贴膜时的另一状态示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种贴膜装置100包括吸附组件10、滚压组件20、转移组件30、旋转组件40及贴膜平台60。吸附组件10用于吸取保护膜200，并在转移组件30的带动下转移至工件上方。滚压组件20用于将保护膜200压合于工件上，随着贴膜平台60带动工件沿水平方向移动，保护膜200被逐步贴合至工件表面。旋转组件40用于驱动吸附组件10和滚压组件20发生转动，吸附组件10包括真空吸板11，旋转组件40的转轴方向平行于真空吸板11的吸附面11b。在对工件的曲面部分进行贴合时，通过旋转组件40带动滚压组件20发生一定程度的倾斜，确保滚压组件20的滚轮21与工件表面相切，以使保护膜200与工件表面完全贴合。

贴膜装置100还包括安装座50，安装座50由若干金属板材拼接形成，其包括第一安装板51、第二安装板52及两个第三安装板53，第一安装板51和第二安装板52垂直设置，两个第三安装板53分别设于第二安装板52的两侧。请结合图3，旋转组件40包括旋转电机41和减速器42，旋转电机41设于第一安装板51，旋转电机41的输出轴穿设于第一安装板51并与减速器42相连接。转移组件30包括连接板32，减速器42远离旋转电机41的一端固定于连接板32。滚压组件20设于第三安装板53，吸附组件10设于第二安装板52的下方，且位于第二安装板52与两个第三安装板53围合形成的空间内。当旋转电机41转动时，与其相连的安装座50随之转动，设于安装座50的滚压组件20和吸附组件10同步转动。

在一实施例中，请参阅图2，该贴膜装置100可用于将保护膜200贴附于曲面盖板300上，曲面盖板300包括平面部310、位于平面部310两侧的第一弧形边缘321和第二弧形边缘322。

请参阅图4和图5，吸附组件10包括辅助吸盘12和动力元件13，动力元件13用于带动辅助吸盘12相对真空吸板11运动，以使辅助吸盘12的吸附面和真空吸板11的吸附面11b齐平。在贴合前，需要校正保护膜200与曲面盖板300的相对位置，具体操作如下：摄像模组获取保护膜200的图像，控制系统计算出保护膜200与曲面盖板300位置的偏差值，根据偏差值调整保护膜200的位置。通过辅助吸盘12吸附保护膜200的边缘区域，使得保护膜200呈平展状态，方便成像以及定位。保护膜200的位置校正结束后，动力元件13带动辅助吸盘12复位，以避免对滚压组件20的运动产生干涉。

吸附组件10还包括支架14和连接块15，支架14与真空吸板11固定连接，连接块15与支架14滑动连接，且能够在动力元件13的驱动下相对支架14移动，连接块15的移动方向与真空吸板11的吸附面11b形成有夹角θ，0°<θ<30°，辅助吸盘12设于连接块15的端部。辅助吸盘12的运动轨迹相对于真空吸板11的吸附面11b形成有夹角θ，即辅助吸盘12沿水平方向的运动和沿竖直方向的运动同步进行，从而辅助吸盘12的伸出和复位更为高效快捷。并且，由于无需单独设置水平方向运动单元和竖直方向运动单元，吸附组件10的整体结构更为精简。

真空吸板11与辅助吸盘12相对的侧面为第一表面11a，第一表面11a与吸附面11b的夹角小于90°，避免辅助吸盘12运动的过程中与真空吸板11产生碰撞。

吸附组件10还包括旋转单元16，旋转单元16用于带动真空吸板11转动，以便对吸附于真空吸板11上的保护膜200与曲面盖板300的位置进行校正。可以理解的，旋转单元16的转轴方向垂直于真空吸板11的吸附面11b。在一些实施例中，旋转单元16可以是直驱马达。

请参阅图2，滚压组件20的个数为2，2个滚压组件20分别位于吸附组件10的两侧。具体的，2个滚压组件20分别为第一滚压组件20a、第二滚压组件20b，第一滚压组件20a和第二滚压组件20b分别位于真空吸板11的两侧。在对曲面盖板300的平面部310进行贴合时，第一滚压组件20a下压，以将保护膜200压合于曲面盖板300上，贴膜平台60带动曲面盖板300沿水平方向运动，使得保护膜200与曲面盖板300的平面部310逐步贴合。平面部310贴合完毕后，旋转组件40带动第一滚压组件20a朝顺指针方向偏转，使得保护膜200与曲面盖板300的第一弧形边缘321逐步贴合。而后贴膜平台60带动曲面盖板300沿水平方向运动，直至第二滚压组件20b位于平面部310和第二弧形边缘322的交界处，旋转组件40带动第二滚压组件20b朝逆时针方向偏转，使得保护膜200贴合于曲面盖板300的第二弧形边缘322。第一滚压组件20a和第二滚压组件20b分别用于对曲面盖板300的第一弧形边缘321、第二弧形边缘322进行贴合，具体的，在对曲面盖板300的第一弧形边缘321进行贴合时，第一滚压组件20a位于真空吸板11和曲面盖板300之间，从而避免在曲面盖板300贴合过程中，真空吸板11的棱边与曲面盖板300接触而使曲面盖板300被压坏。

请参阅图6，滚压组件20包括滚轮21和直线运动单元22，直线运动单元22用于带动滚轮21靠近工件，以使滚轮21压合于工件的贴合面。贴合完毕后，直线运动单元22带动滚轮21朝远离工件的方向运动。

滚压组件20还包括侧板23和设于侧板23的滑块24，侧板23的一端与直线运动单元22的输出端相连，另一端连接于滚轮21，吸附组件10还包括滑轨17，滑轨17设于第三安装板53上，滑块24滑动设于滑轨17上。滑块24与滑轨17相配合，在直线运动单元22带动滚轮21移动过程中起到导向作用。

直线运动单元22包括气缸，气缸的缸体固定于第三安装板53，气缸的伸缩杆连接于侧板23。

请参阅图3，转移组件30包括第一运动模组(图未示)和第二运动模组31，第一运动模组用于带动吸附组件10和滚压组件20在水平方向移动。真空吸板11由上料工位吸取保护膜200后，在第一运动模组的带动下转移至贴膜平台60上方。第二运动模组31用于带动吸附组件10和滚压组件20升降，以靠近或远离曲面盖板300。

上述贴膜装置100的工作流程如下：

(1)动力元件13驱动辅助吸盘12伸出，辅助吸盘12吸附保护膜200的边缘区域，真空吸板11吸取保护膜200的中心区域；

(2)第一运动模组带动真空吸板11沿水平方向移动，到达摄像模组上方，摄像模组摄取保护膜200的图像，并传输至控制系统，控制系统计算出保护膜200与曲面盖板300位置的偏差值，并向旋转单元16发出运动信号，旋转单元16带动真空吸板11发生一定角度的偏转，以实现保护膜200和曲面盖板300的对位；

(3)动力元件13带动辅助吸盘12复位，第一运动模组带动真空吸板11运动至贴膜平台60上方，第二运动模组31带动真空吸板11下降以靠近曲面盖板300；

(4)第一滚压组件20a的直线运动单元22带动滚轮21将保护膜200部分压合于曲面盖板300，贴膜平台60带动曲面盖板300向右做直线运动，使得保护膜200与曲面盖板300的平面部310逐步贴合；

(5)曲面盖板300的平面部310贴合完毕后，请参阅图7，旋转组件40带动第一滚压组件20a朝顺指针方向偏转，以将保护膜200贴合至曲面盖板300的第一弧形边缘321；

(6)旋转组件40带动第一滚压组件20a复位，贴膜平台60向左移动，直至曲面盖板300上未贴合的第二弧形边缘322与第二滚压组件20b相对；

(7)请参阅图8，第二滚压组件20b的直线运动单元22使滚轮21下压，旋转组件40带动第二滚压组件20b朝逆时针方向偏转，使得保护膜200贴合于曲面盖板300的第二弧形边缘322。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。