一种瓶体的注塑吹瓶一体机的制作方法

本发明涉及瓶体生产技术领域，尤其公开了一种瓶体的注塑吹瓶一体机。

背景技术：

塑料瓶是常用的容器之一，例如，医院所使用的输液瓶大都使用塑料瓶，在塑料瓶的制造过程中，需要先利用注塑机注塑成型出瓶坯，然后将瓶坯移送到吹瓶线上进行吹拉成型为型。现有技术瓶坯的转移效率低下，瓶坯在转移过程中容易因人员接触污染或彼此间接触交叉污染，不能满足实际生产的需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种瓶体的注塑吹瓶一体机，实现瓶坯的自动移送，提升瓶坯的移送效率，进而提升瓶体的生产制造效率。

为实现上述目的，本发明的一种瓶体的注塑吹瓶一体机，包括注塑装置、第一机械手、转移机构、第二机械手及吹瓶生产线，第一机械手用于将注塑装置注塑的多个瓶坯一次性移送至转移机构，转移机构将所承载的多个瓶坯移动至第二机械手，第二机械手将转移机构移送的多个瓶坯一次性移送至吹瓶生产线；第一机械手、第二机械手均配置有拾取件，拾取件具有共线设置的多个拾取头，多个拾取件用于分别拾取多个瓶坯；转移机构包括活动设置载盘、用于驱动载盘移动的驱动组件、设置于载盘的定位排组，定位排组具有共线设置的多个定位凸块，多个定位凸块分别承载多个瓶坯；第一机械手的多个拾取头拾取的瓶坯移送至多个定位凸块，第二机械手的多个拾取头将多个定位凸块承载的多个瓶坯移送至吹瓶生产线。

进一步地，所述注塑装置包括固定模板及与固定模板配合使用的活动模板，固定模板与活动模板围设形成有多个成型腔，成型腔用于成型瓶坯，多个成型腔呈矩形阵列设置；第一机械手包括独立设置或设置于注塑装置的活动机械臂，拾取件设置于活动机械臂的末端，第一机械手的拾取件的多个拾取头呈矩形阵列设置；定位排组的数量为多个，多个定位排组平行设置，多个定位排组的定位凸块呈矩形阵列设置。

进一步地，所述驱动组件驱动载盘使得定位凸块所承载的瓶坯沿直线轨迹移动、沿曲线轨迹移动。

进一步地，所述驱动组件包括第一架体、转动设置于第一架体的轴体、用于驱动轴体转动的第一电机，载盘设置于轴体，第一电机驱动轴体连带载盘转动，实现对载盘的定位凸块所承载的瓶坯的移送。

进一步地，所述第二机械手包括第二架体、水平滑动设置于第二架体的第一载板、用于驱动第一载板滑动的第一驱动件、水平滑动设置于第一载板的第二载板、设置于第二载板的第一齿条、与第一齿条啮合的第一齿轮、用于驱动第一齿轮转动的第二电机，第一载板的滑动方向与第二载板的滑动方向交叉设置，拾取头设置于第二载板，拾取头位于定位凸块的上方，第二载板的滑动方向平行吹瓶生产线所移送的瓶坯的方向。

进一步地，所述第二机械手还包括竖直滑动设置于第二载板的第三载板、设置于第三载板的第二齿条、与第二齿条啮合的第二齿轮、用于驱动第二齿轮转动的第二驱动件，拾取头设置于第三载板，第二机械手的多个拾取头之间的连线平行水平面。

进一步地，所述第三载板设有多个倾斜槽，倾斜槽与水平方向之间的夹角、与竖直方向之间的夹角均为锐角，相邻两个倾斜槽之间的夹角为锐角，多个拾取头分别滑动设置于多个倾斜槽内；第三载板设有动力件、与动力件的输出端连接的联动板，动力件经由联动板驱动多个拾取件在多个倾斜槽内滑动，进而改变相邻两个拾取头之间的距离。

进一步地，所述定位凸块包括设置于载盘的定位柱、套设于定位柱外侧的缓冲圈，瓶坯套设在定位柱的外侧，定位柱的自由端设有便于瓶坯套设在定位柱外侧的锥形部。

进一步地，所述吹瓶生产线包括线体件、转动设置于线体件的环形链、用于驱动环形链转动的第三驱动件、设置于线体件的加热单元及吹瓶单元、设置于环形链的多个载具，多个载具沿环形链的长度方向排列设置，加热单元用于加热第二机械手移送至多个载具的多个瓶坯，吹瓶单元将加热单元加热软化后的瓶坯吹拉成型为瓶体。

进一步地，所述吹瓶生产线还配置有卸料机械手、设置于卸料机械手末端的多个夹持件，多个夹持件用于分别夹持多个载具所承载的吹瓶单元吹拉成型为型后的瓶体。

本发明的有益效果：在瓶体的制造过程中，第一机械手将注塑装置注塑的多个瓶坯一次性移送至转移机构，转移机构将所承载的多个瓶坯移动至第二机械手，第二机械手将转移机构移送的多个瓶坯一次性移送至吹瓶生产线，实现瓶坯的自动移送，提升瓶坯的移送效率，进而提升瓶体的生产制造效率；降低瓶坯移送过程中的人员接触污染及彼此交叉接触污染，提升瓶坯的移送良率，进而提升瓶体的制造良率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的转移机构及第二机械手的立体结构示意图；

图3为本发明的转移机构的立体结构示意图；

图4为图3中a部分的局部放大结构示意图；

图5为本发明的第二机械手的立体结构示意图；

图6为本发明的夹持件与承载板的结构示意图。

附图标记包括：

1—注塑装置2—第一机械手3—转移机构

4—第二机械手5—吹瓶生产线6—拾取件

7—拾取头8—载盘9—定位凸块

11—第一架体12—轴体13—第一电机

14—转盘15—第二架体16—第一载板

17—第一齿条18—第二载板19—第三载板

21—定位柱22—缓冲圈23—锥形部

24—卸料机械手25—夹持件26—承载板

27—夹爪。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1至图6所示，本发明的一种瓶体的注塑吹瓶一体机，包括注塑装置1、第一机械手2、转移机构3、第二机械手4及吹瓶生产线5，第一机械手2用于将注塑装置1注塑的多个瓶坯一次性移送至转移机构3，转移机构3将所承载的多个瓶坯移动至第二机械手4，第二机械手4将转移机构3移送的多个瓶坯一次性移送至吹瓶生产线5，吹瓶生产线5用于将瓶坯吹拉成型为瓶体。

第一机械手2、第二机械手4均配置有拾取件6，拾取件6具有共线设置的多个拾取头7，多个拾取头7等间距设置，多个拾取件6用于分别拾取多个瓶坯。转移机构3包括活动设置载盘8、用于驱动载盘8移动的驱动组件、安装设置在载盘8上的定位排组，定位排组具有共线设置的多个定位凸块9，多个定位凸块9分别承载多个瓶坯。第一机械手2的多个拾取头7拾取的瓶坯一次性移送至多个定位凸块9，第二机械手4的多个拾取头7将多个定位凸块9承载的多个瓶坯一次性移送至吹瓶生产线5。

在瓶体的制造过程中，第一机械手2将注塑装置1注塑的多个瓶坯一次性移送至转移机构3，转移机构3将所承载的多个瓶坯移动至第二机械手4，第二机械手4将转移机构3移送的多个瓶坯一次性移送至吹瓶生产线5，实现瓶坯的自动移送，提升瓶坯的移送效率，进而提升瓶体的生产制造效率；降低瓶坯移送过程中的人员接触污染及彼此交叉接触污染，提升瓶坯的移送良率，进而辅助提升瓶体的制造良率。

所述注塑装置1包括固定模板及与固定模板配合使用的活动模板，注塑装置1的动力源驱动活动模板靠近或远离固定模板，固定模板与活动模板围设形成有多个成型腔，成型腔用于成型瓶坯，多个成型腔呈矩形阵列设置。实际使用时，注塑装置1一次性即可注塑成型出多个瓶坯。

第一机械手2包括独立设置或连接设置在注塑装置1上的活动机械臂，即活动机械臂可以安装固定在地面上，或者活动机械臂安装设置在注塑装置1的主架上，拾取件6连接设置在活动机械臂的末端上，第一机械手2的拾取件6的多个拾取头7呈矩形阵列设置，第一机械手2的多个拾取头7分别拾取住多个成型腔所成型的瓶坯。定位排组的数量为多个，多个定位排组平行设置，多个定位排组等间距设置，多个定位排组的定位凸块9呈矩形阵列设置，第一机械手2的多个拾取头7所拾取的瓶坯分别设置在多个定位排组的多个定位凸块9上。

实际使用时，根据实际需要，所述驱动组件可以驱动载盘8使得定位凸块9所承载的瓶坯沿直线轨迹移动、沿曲线轨迹移动，当然，驱动组件可以驱动载盘8水平移动、竖直移动或转动。

本实施例中，所述驱动组件包括第一架体11、转动设置在第一架体11上的轴体12、用于驱动轴体12转动的第一电机13，轴体12的转动轴线沿竖直方向延伸设置，载盘8安装设置在轴体12上，第一电机13驱动轴体12连带载盘8转动，实现对载盘8的定位凸块9所承载的瓶坯的移送。

当第一机械手2的多个拾取头7将注塑装置1注塑成型的多个瓶坯移动到转移机构3的多个定位凸块9上之后，第一电机13驱动轴体12连带载盘8转动，转动的载盘8带动定位凸块9的瓶坯一起转动，一方面实现对瓶坯自动移动，另一方面实现瓶坯的自动静置，消除注塑装置1注塑成型后的瓶坯的内应力。

所述转轴连接有转盘14，转盘14大致为圆形平板，转盘14的中心位置固定连接轴体12，载盘8的数量为多个，多个载盘8分别安装设置在转盘14上，多个载盘8围绕转盘14的转动轴线呈环形阵列，本实施例中，载盘8的数量为三个。实际使用时，第一电机13驱动轴体12带动转盘14转动，转动的转盘14带动载盘8一起转动，进而实现对载盘8上定位凸块9所承载的瓶坯的移动。

所述第二机械手4包括第二架体15、滑动设置在第二架体15上的第一载板16、用于驱动第一载板16滑动的第一驱动件、滑动设置在第一载板16上的第二载板18、固定设置在第二载板18上的第一齿条17、与第一齿条17啮合的第一齿轮、用于驱动第一齿轮转动的第二电机，第一载板16、第二载板18均平行水平面滑动，第一载板16的滑动方向与第二载板18的滑动方向交叉设置，优选地，第一载板16的滑动方向与第二载板18的滑动方向垂直设置，拾取头7安装设置在第二载板18上，拾取头7位于定位凸块9的上方。

第二载板18的滑动方向平行吹瓶生产线5所移送的瓶坯的方向，实际使用时，第一驱动件驱动第一载板16使得拾取头7移动到转移机构3所承载的瓶坯的上方，利用拾取头7拾取住瓶坯，然后第二驱动件驱动第二载板18使得拾取头7拾取住的瓶坯与吹瓶生产线5所移送的瓶坯同步移动，使得拾取头7拾取住的瓶坯与吹瓶生产线5相对静止，然后即可将拾取头7拾取住的瓶坯准确稳定地放置在吹瓶生产线5上。

所述第二机械手4还包括竖直滑动设置在第二载板18上的第三载板19、安装设置在第三载板上的第二齿条、与第二齿条啮合的第二齿轮、用于驱动第二齿轮转动的第二驱动件，拾取头7安装设置在第三载板19上，根据实际需要，第二驱动件可以为伸缩气缸或电缸，拾取头7安装设置在第三载板19上，第二机械手4的多个拾取头7之间的连线平行水平面。

在第二机械手4的使用过程中，第一驱动件驱动第一载板16使得拾取头7移动到转移机构3所承载的瓶坯的上方，第二驱动件经由第三载板19驱动拾取头7向下移动，使得拾取头7靠近并拾取住转移机构3所承载的瓶坯，然后利用第一载板16、第三载板19的配合，使得拾取头7所拾取的瓶坯位于吹瓶生产线5的上方，利用移动的第二载板18驱动拾取头7拾取的瓶坯与吹瓶生产线5同步移动，然后即可将拾取头7所拾取的瓶坯准确稳定地放置吹瓶生产线5上。

所述第三载板19上设有多个倾斜槽，倾斜槽与水平方向之间的夹角、与竖直方向之间的夹角均为锐角，相邻两个倾斜槽之间的夹角为锐角，多个拾取头7分别滑动设置在多个倾斜槽内；第三载板19设有动力件、与动力件的输出端连接的联动板，动力件经由联动板驱动多个拾取头7在多个倾斜槽内滑动，进而改变相邻两个拾取头7之间的距离，从而使得相邻的两个拾取头7所拾取的瓶坯之间的距离与吹瓶生产线5的相邻两个载具之间的距离相等，从而使得相邻两个拾取头7所拾取的瓶坯可以准确放置在相邻两个载具上。

所述拾取头7具有用于容设瓶坯的吸取孔，同一机械手的所有拾取头7连通同一抽真空设备。实际使用时，机械手驱动拾取头7向下移动，直至瓶坯伸入吸取孔内，抽真空设备启动使得所有拾取头7均吸住瓶坯，实现多个拾取头7对多个瓶坯的一次性拾取。

所述定位凸块9包括固定设置在载盘8上的定位柱21、套设在定位柱21外侧的缓冲圈22，缓冲圈22为圆环状，缓冲圈22采用弹性材料制成，瓶坯套设在定位柱21的外侧，定位柱21的自由端设有便于瓶坯套设在定位柱21外侧的锥形部23。根据实际需要，锥形部23可以为圆锥状或棱锥状。当瓶坯套设在定位柱21外侧之后，利用缓冲圈22隔离载盘8与瓶坯，缓冲圈22吸收瓶坯与载盘8之间的碰撞力，避免瓶坯直接碰撞载盘8而损伤。

所述吹瓶生产线5包括线体件、转动设置在线体件上的环形链、用于驱动环形链转动的第三驱动件、设置在线体件上的加热单元及吹瓶单元、设置在环形链上的多个载具，线体件采用金属条件焊接而成，线体件的主体形状为长方体状，环形链的转动轴线沿竖直方向延伸设置，多个载具沿环形链的长度方向排列设置，优选地，多个载具沿环形链的长度方向等间距设置，加热单元用于加热第二机械手4移送至多个载具的多个瓶坯，吹瓶单元将加热单元加热软化后的瓶坯吹拉成型为型为瓶体。

所述吹瓶生产线5还配置有卸料机械手24、安装设置在卸料机械手24末端上的多个夹持件25，多个夹持件25用于分别夹持多个载具所承载的吹瓶单元吹拉成型为型后的瓶体。

本实施例中，卸料机械手24末端固定有承载板26，卸料机械手24包括转动设置在承载板26上的两个夹爪27，两个夹爪27设有彼此啮合的扇形齿，夹爪27远离扇形齿的一端设有缺口槽，缺口槽位于两个夹爪27彼此靠近的一侧。实际使用时，两个夹爪27夹持住吹瓶单元吹拉成型为型后的瓶体，瓶体容设在缺口槽内，利用缺口槽的内槽壁挡止限位瓶体，防止瓶体相对夹爪27移动。优选地，承载板26安装有第四驱动件，第四驱动件用于驱动所有夹持件25的夹爪27同步转动，实现多个夹持件25的同步张开或同步闭合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。