一种注塑模具残料清除设备的制作方法

本发明涉及注塑模具相关领域，具体为一种注塑模具残料清除设备。

背景技术：

注塑模具是工业生产上是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。

现阶段，模具在注塑过程中会出现产品料柄断裂在模具出料口无法脱落的情况，导致模具出料口堵塞无法继续生产，为了继续生产，通常需要拆卸模具才能对堵塞在出料口上的断裂料柄进行清理，费时费力，影响生产节拍，并且拆模会增加模具损坏的风险。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种注塑模具残料清除设备，实现了在不需要进行对模具拆卸的情况下，利用高温的金属针刺入料柄内，通过温度控制的金属倒刺自动完成对模具出料口处的断裂料柄进行清除作业，并且在将料柄清除后，能对残留在金属针上的料柄进行去除，保证了设备重复使用。

本发明的一种注塑模具残料清除设备，包括固定块，所述固定块左侧端面上固定设有上下对称的固定杆，所述固定杆之间固定连接有手持杆，所述固定块内转动设有向上下两侧延伸的转轴，所述转轴上固定设有上下对称的转动块，所述转动块右侧端面上固定设有固定机构，所述转动块前侧端面上固定设有去料机构；所述固定块右侧端面上固定设有电热板，所述电热板右侧设有金属针头，所述金属针头内设有开口向左的第一加热腔，所述第一加热腔上下内壁上固定设有上下对称的第一限位块，所述第一加热腔内滑动设有位于两个所述第一限位块之间与所述电热板右侧端面固定连接的导热活塞，所述第一导热板暴露在外界的端面上固定设有隔热板，所述金属针头上下端面上设有上下对称且开口远离所述金属针头中心的卡口，所述金属针头上下端面上设有位于所述卡口右侧的上下对称且开口远离所述金属针头中心的倒钩腔，所述倒钩腔前后内壁上转动连接有倒钩轴，所述倒钩轴上固定设有倒钩，所述倒钩右侧端面上固定设有连接杆，所述连接杆内设有开口向右的铰接杆滑槽，所述铰接杆滑槽内滑动设有铰接杆，所述倒钩腔靠近所述金属针头中心一侧的内壁上设有开口远离所述金属针头中心方向的倒钩活塞腔，所述倒钩活塞腔左右内壁上固定设有左右对称的第二限位块，所述倒钩活塞腔内滑动设有第一气密活塞，所述第一气密活塞远离所述金属针头中心一侧的端面上固定设有伸入所述倒钩腔内的第一活塞杆，所述第一活塞杆与所述铰接杆伸入所述倒钩腔内的部分铰接。

进一步的，所述固定机构包括所述转动块右侧端面上固定设有的吸盘块，所述吸盘块内设有开口向右的吸盘腔，所述吸盘块右侧内壁上固定设有与所述吸盘腔相配合的吸盘，所述吸盘腔内滑动设有第二气密活塞以及位于所述第二气密活塞左侧与所述第二气密活塞左侧端面固定连接的第二活塞杆，所述第二活塞杆顶部端面上固定设有第一齿条，所述吸盘腔内顶壁上固定设有位于所述第一齿条右侧与所述第一齿条相配合的第三限位块，所述吸盘腔内顶壁上设有活塞杆滑槽，所述活塞杆滑槽内滑动设有第三气密活塞以及位于所述第三气密活塞右侧与所述第三气密活塞右侧端面固定连接的第三活塞杆，所述第三活塞杆底部端面上固定设有第二齿条，所述活塞杆滑槽与所述吸盘腔之间连通有齿轮腔，所述齿轮腔前后内壁上转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴上固定设有与所述第二齿条以及所述第一齿条相啮合的传动齿轮，所述第二加热腔朝向所述电热板中心一侧的内壁上固定设有与所述第一导热板相抵接的第二导热板。

进一步的，所述去料机构包括所述转动块前侧端面上固定设有的拨除块，所述拨除块互相靠近的一侧的端面上固定设有与所述卡口相配合的卡块，所述拨除块内设有开口向前的第三加热腔，所述第三加热腔内滑动设有第四气密活塞，所述第三加热腔靠近所述卡块一侧的内壁上固定设有限制所述第四气密活塞的第四限位块，所述第三加热腔朝向所述卡块一侧的内壁上上下贯通设有拨除杆滑槽，所述拨除杆滑槽内滑动设有向上下两侧延伸的拨除杆，所述拨除杆伸入所述第三加热腔内的部分的后侧端面上固定设有与所述第四气密活塞前侧端面固定连接的压缩弹簧，所述第三加热腔远离所述卡块一侧的内壁上设有开口朝向所述第三加热腔方向的卡块滑槽，所述卡块滑槽内滑动设有与所述拨除杆相配合的三角卡块，所述三角卡块远离所述拨除杆滑槽方向的一侧的端面上固定设有与所述卡块滑槽远离所述第三加热腔一侧的内壁固定连接的卡块弹簧，所述三角卡块远离所述拨除杆滑槽方向的一侧的端面上固定连接有拉绳，所述第三加热腔靠近所述卡块一侧的内壁上设有第三导热板，所述第三导热板前侧端面上设有开口朝向所述固定块中心的金属板腔，所述第三导热板前侧端面上固定设有位于所述金属板腔内的第一金属板以及与所述第一金属板靠近所述固定块中心方向一侧的端面固定连接的第二金属板，所述第一金属板远离所述固定块中心方向的端面上固定连接有所述拉绳远离所述三角卡块的另一端，所述第一金属板的金属热膨胀系数大于所述第二金属板的金属热膨胀系数。

进一步的，所述手持杆右侧端面上设有开口向右的按钮滑槽，所述按钮滑槽上下内壁上设有上下对称的导电片，所述导电片与所述电热板通过电路电连接，所述按钮滑槽内滑动设有按钮，所述按钮内固定设有与所述导电片相配合的通电块，所述按钮左侧端面上固定设有与所述按钮滑槽左侧内壁固定连接的按钮弹簧。

本发明的有益效果：本发明实现了在不需要进行对模具拆卸的情况下，利用高温的金属针刺入料柄内，通过温度控制的金属倒刺自动完成对模具出料口处的断裂料柄进行清除作业，并且在将料柄清除后，能对残留在金属针上的料柄进行去除，保证了设备重复使用。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a处结构示意图；

图3是本发明实施例图1中b处放大性结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-3所述的一种注塑模具残料清除设备，包括固定块10，所述固定块10左侧端面上固定设有上下对称的固定杆11，所述固定杆11之间固定连接有手持杆63，所述固定块10内转动设有向上下两侧延伸的转轴13，所述转轴13上固定设有上下对称的转动块14，所述转动块14右侧端面上固定设有固定机构，所述转动块14前侧端面上固定设有去料机构，所述固定块10右侧端面上固定设有电热板12，所述电热板12右侧设有金属针头31，所述金属针头31内设有开口向左的第一加热腔34，所述第一加热腔34上下内壁上固定设有上下对称的第一限位块35，所述第一加热腔34内滑动设有位于两个所述第一限位块35之间与所述电热板12右侧端面固定连接的导热活塞33，所述第一导热板37暴露在外界的端面上固定设有隔热板36，所述金属针头31上下端面上设有上下对称且开口远离所述金属针头31中心的卡口69，所述金属针头31上下端面上设有位于所述卡口69右侧的上下对称且开口远离所述金属针头31中心的倒钩腔62，所述倒钩腔62前后内壁上转动连接有倒钩轴60，所述倒钩轴60上固定设有倒钩61，所述倒钩61右侧端面上固定设有连接杆58，所述连接杆58内设有开口向右的铰接杆滑槽59，所述铰接杆滑槽59内滑动设有铰接杆57，所述倒钩腔62靠近所述金属针头31中心一侧的内壁上设有开口远离所述金属针头31中心方向的倒钩活塞腔32，所述倒钩活塞腔32左右内壁上固定设有左右对称的第二限位块55，所述倒钩活塞腔32内滑动设有第一气密活塞54，所述第一气密活塞54远离所述金属针头31中心一侧的端面上固定设有伸入所述倒钩腔62内的第一活塞杆56，所述第一活塞杆56与所述铰接杆57伸入所述倒钩腔62内的部分铰接。

有益的，所述固定机构包括所述转动块14右侧端面上固定设有的吸盘块25，所述吸盘块25内设有开口向右的吸盘腔28，所述吸盘块25右侧内壁上固定设有与所述吸盘腔28相配合的吸盘27，所述吸盘腔28内滑动设有第二气密活塞26以及位于所述第二气密活塞26左侧与所述第二气密活塞26左侧端面固定连接的第二活塞杆24，所述第二活塞杆24顶部端面上固定设有第一齿条23，所述吸盘腔28内顶壁上固定设有位于所述第一齿条23右侧与所述第一齿条23相配合的第三限位块29，所述吸盘腔28内顶壁上设有活塞杆滑槽30，所述活塞杆滑槽30内滑动设有第三气密活塞17以及位于所述第三气密活塞17右侧与所述第三气密活塞17右侧端面固定连接的第三活塞杆18，所述第三活塞杆18底部端面上固定设有第二齿条19，所述活塞杆滑槽30与所述吸盘腔28之间连通有齿轮腔20，所述齿轮腔20前后内壁上转动连接有齿轮轴21，所述齿轮轴21上固定设有与所述第二齿条19以及所述第一齿条23相啮合的传动齿轮22，所述第二加热腔16朝向所述电热板12中心一侧的内壁上固定设有与所述第一导热板37相抵接的第二导热板15。

有益的，所述去料机构包括所述转动块14前侧端面上固定设有的拨除块38，所述拨除块38互相靠近的一侧的端面上固定设有与所述卡口69相配合的卡块70，所述拨除块38内设有开口向前的第三加热腔46，所述第三加热腔46内滑动设有第四气密活塞39，所述第三加热腔46靠近所述卡块70一侧的内壁上固定设有限制所述第四气密活塞39的第四限位块41，所述第三加热腔46朝向所述卡块70一侧的内壁上上下贯通设有拨除杆滑槽47，所述拨除杆滑槽47内滑动设有向上下两侧延伸的拨除杆48，所述拨除杆48伸入所述第三加热腔46内的部分的后侧端面上固定设有与所述第四气密活塞39前侧端面固定连接的压缩弹簧40，所述第三加热腔46远离所述卡块70一侧的内壁上设有开口朝向所述第三加热腔46方向的卡块滑槽43，所述卡块滑槽43内滑动设有与所述拨除杆48相配合的三角卡块45，所述三角卡块45远离所述拨除杆滑槽47方向的一侧的端面上固定设有与所述卡块滑槽43远离所述第三加热腔46一侧的内壁固定连接的卡块弹簧44，所述三角卡块45远离所述拨除杆滑槽47方向的一侧的端面上固定连接有拉绳42，所述第三加热腔46靠近所述卡块70一侧的内壁上设有第三导热板52，所述第三导热板52前侧端面上设有开口朝向所述固定块10中心的金属板腔49，所述第三导热板52前侧端面上固定设有位于所述金属板腔49内的第一金属板51以及与所述第一金属板51靠近所述固定块10中心方向一侧的端面固定连接的第二金属板50，所述第一金属板51远离所述固定块10中心方向的端面上固定连接有所述拉绳42远离所述三角卡块45的另一端，所述第一金属板51的金属热膨胀系数大于所述第二金属板50的金属热膨胀系数。

有益的，所述手持杆63右侧端面上设有开口向右的按钮滑槽65，所述按钮滑槽65上下内壁上设有上下对称的导电片64，所述导电片64与所述电热板12通过电路电连接，所述按钮滑槽65内滑动设有按钮68，所述按钮68内固定设有与所述导电片64相配合的通电块66，所述按钮68左侧端面上固定设有与所述按钮滑槽65左侧内壁固定连接的按钮弹簧67。

初始状态下，所述按钮68在所述按钮弹簧67的作用下位于右极限位置伸出所述按钮滑槽65，使所述通电块66与所述导电片64断开电连接，所述第二导热板15与所述第一导热板37相抵接，所述金属针头31位于左极限位置，所述第一气密活塞54位于靠近所述金属针头31中心的极限位置，通过所述第一活塞杆56与所述铰接杆57以及所述铰接杆滑槽59使所述倒钩61伸出所述倒钩腔62，所述第三气密活塞17带动所述第三活塞杆18位于左极限位置，所述第二气密活塞26带动所述第二活塞杆24位于右极限位置，所述第四气密活塞39带动所述拨除杆48位于后极限位置，所述三角卡块45在所述卡块弹簧44的作用下伸入所述第三加热腔46内与所述拨除杆48相抵接。

工作时，将吸盘块25右侧端面与模具表面相抵接，使金属针头31对准模具料口中需处理的残留料柄，向左按下按钮68，使通电块66与导电片64通电连接，使电热板12工作，从而对导热活塞33以及第一导热板37加热，第一导热板37升温通过第二导热板15加热第二加热腔16内位于第三气密活塞17左侧的气体，使第二加热腔16内位于第三气密活塞17左侧的气体受热膨胀推动第三活塞杆18向右位移，带动第二齿条19向右位移，从而带动与第二齿条19相啮合的传动齿轮22正转，进而带动与传动齿轮22相啮合的第一齿条23向左位移，第一齿条23向左位移通过第二活塞杆24带动第二气密活塞26向左位移，使吸盘腔28位于第二气密活塞26右侧内的气体体积增大，从而使吸盘腔28位于第二气密活塞26右侧内的气压减小，使设备吸附在模具表面；导热活塞33加热使金属针头31升温，从而使倒钩活塞腔32内位于第一气密活塞54靠近金属针头31中心一侧的气体受热膨胀，推动第一气密活塞54朝远离金属针头31中心的方向位移直至第二限位块55对第一气密活塞54进行限位，从而通过第一活塞杆56、铰接杆57以及连接杆58带动倒钩61摆动收缩在倒钩腔62内，导热活塞33对升温，使第一加热腔34内位于导热活塞33右侧的气体受热膨胀，从而推动高温的金属针头31向右位移钉入模具料口中需处理的残留料柄内，直至第一限位块35对导热活塞33进行限位；放松向左按压按钮68，使按钮68在按钮弹簧67的作用下向右位移回复初始位置，从而使通电块66与导电片64断开电连接，对电热板12断电停止加热，使金属针头31在室温内开始降温，金属针头31冷却使倒钩活塞腔32内位于第一气密活塞54靠近金属针头31中心一侧的气体冷却收缩，使第一气密活塞54朝靠近金属针头31中心的方向位移，从而通过第一活塞杆56、铰接杆57以及连接杆58带动倒钩61摆动伸出倒钩腔62外形成倒钩，金属针头31降温使第一加热腔34内位于导热活塞33右侧的气体冷却收缩，从而使金属针头31向左位移，通过倒钩61将残留料柄抽出模具料口，电热板12停止加热使第一导热板37与第二导热板15在室温下冷却，使第二加热腔16内位于第三气密活塞17左侧的气体冷却收缩使第三活塞杆18向左位移，带动第二齿条19向左位移，从而带动与第二齿条19相啮合的传动齿轮22反转，进而带动与传动齿轮22相啮合的第一齿条23向右位移，第一齿条23向右位移通过第二活塞杆24带动第二气密活塞26向右位移，使吸盘腔28位于第二气密活塞26右侧内的气体体积减小回复初始状态，结束吸附动作；取下设备，转动转动块14，使拨除块38转动至金属针头31上方，使第一导热板37与第三导热板52相抵接，并使卡块70卡入卡口69内，卡块70与卡口69相抵接阻止金属针头31左右位移，向左按压按钮68使电热板12开始工作，从而加热金属针头31使倒钩61结束倒钩状态，电热板12加热使第一导热板37加热第三导热板52，从而使第三加热腔46位移第四气密活塞39后侧的气体受热膨胀，使第四气密活塞39向前位移压缩压缩弹簧40直至第四限位块41限制第四气密活塞39的位移，第三导热板52升温加热第一金属板51以及第二金属板50，因为第一金属板51的金属热膨胀系数大于第二金属板50的金属热膨胀系数，从而使第一金属板51与第二金属板50朝靠近金属针头31中心的方向弯曲拉紧拉绳42，从而使卡块弹簧44收缩在卡块滑槽43内与拨除杆48脱离抵接，使拨除杆48在压缩弹簧40的作用下朝远离第四气密活塞39的方向位移拨除金属针头31上的料柄完成所有作业。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。