注塑机下料装吸塑盘设备的制作方法

本发明属于自动化运输设备技术领域，尤其涉及一种注塑机下料装吸塑盘设备。

背景技术：

在机械自动化高速发展的时代，自动化程度较高的机械设备在不断的运作过程中如果因为供料中断而需要关闭机械设备往往会降低工作效率，因为机械设备的每次启动需要结合程序的自检或多工序的机械的自检才能进入到准确的运行状态。例如对于吸塑盘的加料操作，需要将堆叠处的空的吸塑盘吸取至装料机构对吸塑盘进行装料后再送至下一工序，往往无法形成持续装料。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供注塑机下料装吸塑盘设备，从而实现吸塑盘持续装料流转。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：

注塑机下料装吸塑盘设备，包括移载注塑机内产品的取料机械手、与取料机械手相对应配合的下料装置，下料装置包括用于承载若干空料的吸塑盘的空料放置结构、用于将产品装入吸塑盘的上料过渡结构、位于上料过渡结构侧边的暂放旋转平台、以及用于承载若干满料的吸塑盘的满料放置结构，所述下料装置的下方设有用于夹取位于空料放置结构下层的吸塑盘依序移送架置于上料过渡结构上，并再次移送至满料放置结构下方的托盘吸附结构，所述下料装置还包括三轴气动模组、沿三轴气动模组移动的可调节吸附产品间距的变距吸料组件，所述暂放旋转平台与取料机械手相对应配合，所述变距吸料组件吸取暂放旋转平台内产品至上料过渡结构上吸塑盘内相应位置。

具体的，所述空料放置结构包括设于工作台上的空料支架、设于空料支架顶部的第一支撑框架、沿第一支撑框架的两侧设置的连杆定位组件。

具体的，所述连杆定位组件包括卡嵌设于第一支撑框架表面的连杆、设于连杆上的若干滑动槽、通过连轴连接滑动槽的卡块、以及驱动连杆沿第一支撑框架长度方向移动的连杆气缸；卡块伸缩延伸至吸塑盘的侧边卡接定位。

具体的，所述上料过渡结构包括上料支架、设于上料支架顶部的定位支角；定位支角位于吸塑盘的侧边或顶角位置，定位支角为上薄下厚结构。

具体的，所述满料放置结构包括满料支架、设于满料支架顶部的第二支撑框架、沿第二支撑框架的内周间隔设置的若干单向止动滑块结构。

具体的，所述单向止动滑块结构包括连接第二支撑框架的固定槽，可旋转设于固定槽内的滑块，滑块与固定槽之间设有拉紧弹簧，滑块的底部设有倾斜面，滑块沿固定槽竖直向上旋转。

具体的，所述满料支架的下方设有相对设置的一组用于将吸塑盘从第二支架框架内顶出滑入架于滑块顶部的顶出结构。

具体的，所述顶出结构包括顶推气缸、连接顶推气缸的顶杆；一顶杆的顶端设有水平的顶板，顶杆和顶板均作用于吸塑盘的底部。

具体的，所述托盘吸附结构包括沿滑轨移动的底板、设于底板上两端的托盘吸附组件；托盘吸附组件包括连接底板的导柱导套配合件、设于导柱顶部的托盘、设于托盘两侧的l型卡板、以及设于托盘底部延伸至托盘表面的若干吸头；托盘的表面承载吸塑盘的底部，l型卡板卡位吸塑盘的两侧，托盘底部连接有顶升其升降的托盘气缸，吸头与吸塑盘底部相对应吸附贴合。

具体的，所述变距吸料组件包括吸料板、设于吸料板两侧的变距组件；吸料板上设有斜向延伸的通孔，沿通孔长度方向的侧边设有导轨；变距组件包括侧推气缸、连接侧推气缸的条形框、连接侧推气缸沿条形框移动的固定轴，固定轴连接有沿导轨移动的旋转轴，旋转轴内设有贯穿通孔的固定杆，固定杆的底部设有吸附产品的吸嘴。

与现有技术相比，本发明注塑机下料装吸塑盘设备的有益效果主要体现在：

通过托盘吸附结构实现吸塑盘从空料放置结构向上料过渡结构、满料放置结构转移的过程，变距吸料组件将暂放旋转平台内产品转移至上料过渡结构，整个上料过程实现无间断的自动循环，提高装料效率；托盘吸附结构内托盘配合l型卡板和托盘气缸，实现吸塑盘的准确定位转移；变距吸料组件内旋转轴带动固定杆沿通孔移动，实现产品吸附间距的调整，将暂放盘内的产品准确转移至相应尺寸的吸塑盘内，对不同吸塑盘内定位产品的适用性增强；产品的转移过程取料机械手和变距吸料组件中均采用吸嘴定位物料，产品抓取准确，无脱料问题。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本实施例中取料机械手结构示意图；

图3为本实施例中产品结构示意图；

图4为本实施例中下料装置结构示意图；

图5为本实施例中空料放置结构示意图；

图6为本实施例中托盘吸附结构示意图；

图7为本实施例中上料过渡结构示意图；

图8为本实施例中三轴气动模组示意图；

图9为本实施例中变距吸料组件示意图；

图10为本实施例中满料放置结构示意图；

图中数字表示：

1取料机械手、11安装座、12吸盘、13吸嘴、14环形外圈、15对接头、16分支、17加强圈；

2空料放置结构、21空料支架、22第一支撑框架、23第一立板、24连杆、25滑动槽、26卡块、27连杆气缸；

3上料过渡结构、31上料支架、32定位支角；

4暂放旋转平台、41旋转平台、42暂放盘、43暂放槽；

5满料放置结构、51满料支架、52第二支撑框架、53固定槽、54滑块、55倾斜面、56顶推气缸、57顶杆、58顶板、59第二立板；

6托盘吸附结构、61底板、62导柱、63托盘、64l型卡板、65吸头、66托盘气缸；

7三轴气动模组、71变距吸料组件、72吸料板、73通孔、74导轨、75侧推气缸、76条形框、77固定轴、78旋转轴、79固定杆；

8吸塑盘、81凸缘、82卡槽、83单体槽、84定位柱。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-10所示，本实施例为注塑机下料装吸塑盘设备，包括移载注塑机(图中未示出)内产品的取料机械手1、与取料机械手1相对应配合的下料装置；

下料装置包括用于承载若干空料的吸塑盘的空料放置结构2、用于将产品装入吸塑盘的上料过渡结构3、位于上料过渡结构3侧边的暂放旋转平台4、以及用于承载若干满料的吸塑盘的满料放置结构5。

下料装置的下方设有用于夹取位于空料放置结构2下层的吸塑盘依序移送架置于上料过渡结构3上，并再次移送至满料放置结构5下方的托盘吸附结构6。

下料装置还包括三轴气动模组7、沿三轴气动模组7移动的可调节吸附产品间距的变距吸料组件71。

暂放旋转平台4与取料机械手1相对应配合，变距吸料组件71吸取暂放旋转平台4内产品至上料过渡结构3上吸塑盘内相应位置。

取料机械手1的移动端可旋转安装有安装座11，安装座11的底部设有吸盘12，吸盘12的底部设有若干矩阵排布的吸嘴13。各吸嘴13连接至真空发生器。

产品包括环形外圈14、设于环形外圈14中心位置的对接头15、以对接头15为中心向外发散连接环形外圈14的分支16。各分支16之间环绕设有以对接头15为中心的加强圈17。

空料放置结构2包括设于工作台上的空料支架21、设于空料支架21顶部的第一支撑框架22、沿第一支撑框架22的两侧设置的连杆定位组件。

第一支撑框架22的相对两侧设有若干导向码垛吸塑盘的第一立板23。

连杆定位组件包括卡嵌设于第一支撑框架22表面的连杆24、设于连杆24上的若干滑动槽25、通过连轴连接滑动槽25的卡块26、以及驱动连杆24沿第一支撑框架22长度方向移动的连杆气缸27。

卡块26移动方向与滑动槽25的延伸方向相对垂直，卡块26伸缩延伸至吸塑盘8的侧边卡接定位。

吸塑盘8为方形板体结构，吸塑盘8的两侧设有用于定位的凸缘81，凸缘81上设有若干与卡块27相对应卡接的卡槽82。吸塑盘8的表面设有若干等距排布设置的产品槽组，产品槽组内设有若干连续贯通的单体槽83，单体槽83内设有若干用于定位的定位柱84。单体槽83与产品的环形外圈14相对应设置，定位柱84定位至相邻分支16的间隙处。

上料过渡结构3包括上料支架31、设于上料支架31顶部的定位支角32。定位支角32位于吸塑盘8的侧边或顶角位置，定位支角32为上薄下厚结构，方便吸塑盘8的凸缘81位置滑入定位支角32固定。

满料放置结构5包括满料支架51、设于满料支架51顶部的第二支撑框架52、沿第二支撑框架52的内周间隔设置的若干单向止动滑块结构。单向止动滑块结构包括连接第二支撑框架52的固定槽53，可旋转设于固定槽53内的滑块54，滑块54与固定槽53之间设有拉紧弹簧，滑块54的底部设有倾斜面55，滑块54沿固定槽53竖直向上旋转，无法向下旋转。

满料支架51的下方设有相对设置的一组用于将吸塑盘8从第二支架框架52内顶出滑入架于滑块54顶部的顶出结构，顶出结构包括顶推气缸56、连接顶推气缸56的顶杆57。一顶杆57的顶端设有水平的顶板58。顶杆57和顶板58均作用于吸塑盘8的底部。

第二支撑框架52的相对两侧设有若干导向码垛吸塑盘8的第二立板59。

暂放旋转平台4包括旋转平台41、设于旋转平台41上相对位置的暂放盘42。暂放盘42内设有若干暂放槽43，暂放槽43与产品相对应设置。旋转平台41连接有驱动其旋转定位的伺服电机。

托盘吸附结构6包括沿滑轨移动的底板61、设于底板61上两端的托盘吸附组件；两托盘吸附组件的位置分别与空料放置结构2和上料过渡结构3、上料过渡结构3和满料放置结构5的距离相对应设置。

托盘吸附组件包括连接底板61的导柱导套配合件、设于导柱62顶部的托盘63、设于托盘63两侧的l型卡板64、以及设于托盘63底部延伸至托盘63表面的若干吸头65，各吸头65连接至真空发生器。托盘63的表面承载吸塑盘8的底部，l型卡板64卡位吸塑盘8的两侧。托盘64底部连接有顶升其升降的托盘气缸66。吸头65与吸塑盘8底部相对应吸附贴合。

变距吸料组件包括吸料板72、设于吸料板72两侧的变距组件；吸料板72上设有斜向延伸的通孔73，沿通孔73长度方向的侧边设有导轨74。变距组件包括侧推气缸75、连接侧推气缸75的条形框76、连接侧推气缸75由条形框76中部分别向两侧移动的固定轴77；固定轴77连接有沿导轨74移动的旋转轴78，旋转轴78内贯穿通孔73设有固定杆79，固定杆79的底部设有吸附产品的吸嘴。

应用本实施例时，取料机械手1从注塑机内取料产品，转移至暂放旋转平台4，空料放置结构2中码垛设有吸塑盘8，连杆定位组件卡持最下层吸塑盘，托盘吸附结构6中托盘移动至空料放置结构2下方，连杆定位组件放开最下层吸塑盘，最下层吸塑盘落入托盘63，托盘气缸66下降，连杆定位组件卡持最下层的上一级吸塑盘，托盘63带动吸塑盘8至上料过渡结构3，吸塑盘8由上向下放置于定位支角32内，变距吸料组件将暂放旋转平台4内产品转移至上料过渡结构3中吸塑盘8内；托盘吸附组件将吸塑盘8再次转移至满料放置结构5的下方，顶出结构将托盘63内吸塑盘8由下向上顶升，滑入滑块54的顶部止退定位，直至满料放置结构5内码垛一定数量的吸塑盘8。

本实施例中通过托盘吸附结构6实现吸塑盘8从空料放置结构2向上料过渡结构3、满料放置结构5转移的过程，变距吸料组件将暂放旋转平台4内产品转移至上料过渡结构3，整个上料过程实现无间断的自动循环，提高装料效率；托盘吸附结构6内托盘63配合l型卡板64和托盘气缸66，实现吸塑盘8的准确定位转移；变距吸料组件71内旋转轴78带动固定杆79沿通孔73移动，实现产品吸附间距的调整，将暂放盘42内的产品准确转移至相应尺寸的吸塑盘8内，对不同吸塑盘8内定位产品的适用性增强；产品的转移过程取料机械手1和变距吸料组件71中均采用吸嘴定位物料，产品抓取准确，无脱料问题。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。