一种用于制备心血管支架的3D打印装置及设备的制作方法

本发明涉及一种3d打印设备技术领域，具体为一种用于制备心血管支架的3d打印装置及设备。

背景技术：

3d打印机是一种能够在数字三维模型驱动下，按照增材制造原理定位装配生物材料或细胞单元，制造医疗器械、组织工程支架和组织器官等制品的装备，器官移植可以拯救很多人体器官功能衰竭或损坏的患者生命，但这项技术也存在器官来源不足、排异反应难以避免等弊端，不过，随着未来“生物打印机”的问世，这些问题的解决有了新的技术手段。这种机器首先读入由医学影像数据重建或设计的三维模型，将模型离散成多个片层，计算机控制打印喷头逐层"打印”打印由生物材料或细胞组成的“生物墨水”，不断重复这一过程，直至打印完成三维组织前体。随后，细胞开始重新组织、熔合，形成新的血管等组织结构，基思·墨菲在接受《工程师》杂志采访时指出，最终有一天，只需轻轻按下按钮，就能让3d生物打印机制造出我们所需要的器官，目前，常用的3d打印设备用于生物打印上尚处于基础阶段，有些设备在对打印物料的打印效果不理想，精准度较低，误差大，因此我们对此做出改进，提出一种用于制备心血管支架的3d打印装置及设备。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种用于制备心血管支架的3d打印装置及设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种用于制备心血管支架的d打印装置及设备，包括包括底座、稳固块、滑轨支架和控制机，所述底座底部固定连接减震垫，所述底座顶部固定连接固定板，所述固定板顶部固定连接稳固块，所述稳固块顶部固定连接稳固螺丝，所述稳固螺丝将滑轨支架固定连接在稳固块顶部，所述滑轨支架另一端被稳固螺丝固定连接在控制机顶部，所述滑轨支架有两个，所述两个滑轨支架之间固定连接稳固板，所述稳固块与控制机之间设置固定连接的第一电动滑轨，所述滑轨支架活动连接滑块装置，所述滑块装置有两个，所述两个滑块装置之间设置固定连接的第二电动滑轨。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二电动滑轨顶部活动连接电动滑块，所述电动滑块顶部固定连接d打印执行器，所述电动滑块底部固定连接d打印头，所述d打印头底部设置成型仓，所述成型仓底部固定连接成型仓底座，所述成型仓底座底部固定连接防护垫，所述防护垫底部固定连接底座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块装置包括接收器滑块和转接器滑块，所述接收器滑块活动连接第一电动滑轨，所述接收器滑块顶部固定连接第三电动滑轨，所述第三电动滑轨贯穿转接器滑块，所述转接器滑块活动连接第三电动滑轨，所述第三电动滑轨顶部固定连接滑轨卡板，所述滑轨卡板活动连接滑轨支架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述d打印执行器一侧固定连接第一导线，所述第一导线一端固定连接转接器滑块，所述转接器滑块和接收器滑块之间设置固定连接的第二导线，所述接收器滑块一侧固定连接第三导线，所述第三导线另一端固定连接控制机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制机基于外部电脑控制。

作为本发明的一种优选技术方案，所述接收器滑块沿第一电动滑轨平移运动，所述转接器滑块沿第三电动滑轨上下垂直运动，所述电动滑块沿第二电动滑轨平移运动。

本发明的有益效果是：该种用于制备心血管支架的3d打印装置及设备的控制机基于外部电脑操控，只需要在外部电脑中植入心血管支架的3d模型，外部电脑就会将数据传输给控制机，让控制机操控滑块装置，使滑块装置控制3d打印执行器在成型仓内打印，打印效率高，精准度较高，基本控制在合理误差内。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种用于制备心血管支架的3d打印装置及设备的立体结构示意图；

图2是本发明一种用于制备心血管支架的3d打印装置及设备的滑块装置平面结构示意图；

图3是本发明一种用于制备心血管支架的3d打印装置及设备的a处放大结构示意图；

图4是本发明一种用于制备心血管支架的3d打印装置及设备的3d打印执行器平面结构示意图；

图中：1、减震垫；2、底座；3、固定板；4、稳固块；5、稳固螺丝；6、3d打印执行器；7、滑轨支架；8、稳固板；9、第一导线；10、控制机；11、第二导线；12、第一电动滑轨；13、第三导线；14、滑块装置；15、滑轨卡板；16、第三电动滑轨；17、接收器滑块；18、转接器滑块；19、第二电动滑轨；20、电动滑块；21、成型仓；22、成型仓底座；23、防护垫；24、3d打印头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1、图2、图3、图4所示，本发明一种用于制备心血管支架的3d打印装置及设备，包括包括底座2、稳固块4、滑轨支架7和控制机10，所述底座2底部固定连接减震垫1，所述底座2顶部固定连接固定板3，所述固定板3顶部固定连接稳固块4，所述稳固块4顶部固定连接稳固螺丝5，所述稳固螺丝5将滑轨支架7固定连接在稳固块4顶部，所述滑轨支架7另一端被稳固螺丝5固定连接在控制机10顶部，所述滑轨支架7有两个，所述两个滑轨支架7之间固定连接稳固板8，所述稳固块4与控制机10之间设置固定连接的第一电动滑轨12，所述滑轨支架7活动连接滑块装置14，所述滑块装置14有两个，所述两个滑块装置14之间设置固定连接的第二电动滑轨19，该设备结构简单稳定。

其中，所述第二电动滑轨19顶部活动连接电动滑块20，所述电动滑块20顶部固定连接3d打印执行器6，所述电动滑块20底部固定连接3d打印头24，所述3d打印头24底部设置成型仓21，所述成型仓21底部固定连接成型仓底座22，所述成型仓底座22底部固定连接防护垫23，所述防护垫23底部固定连接底座2。

其中，所述滑块装置14包括接收器滑块17和转接器滑块18，所述接收器滑块17活动连接第一电动滑轨12，所述接收器滑块17顶部固定连接第三电动滑轨16，所述第三电动滑轨16贯穿转接器滑块18，所述转接器滑块18活动连接第三电动滑轨16，所述第三电动滑轨16顶部固定连接滑轨卡板15，所述滑轨卡板15活动连接滑轨支架7。

其中，所述3d打印执行器6一侧固定连接第一导线9，所述第一导线9一端固定连接转接器滑块18，所述转接器滑块18和接收器滑块17之间设置固定连接的第二导线11，所述接收器滑块17一侧固定连接第三导线13，所述第三导线13另一端固定连接控制机10。

其中，所述控制机10基于外部电脑控制，控制机10可通过外部电脑输入的模型一键执行打印命令。

其中，所述接收器滑块17沿第一电动滑轨12平移运动，所述转接器滑块18沿第三电动滑轨16上下垂直运动，所述电动滑块20沿第二电动滑轨19平移运动，多方向运动，使完成打印的物体误差小。

工作原理：在成型仓21内放入打印物料，通过外部电脑向控制机10输入打印执行命令，控制机10通过第三导线13使接收器滑块17在第一电动滑轨12上平移运动，同时使滑块装置14在滑轨支架7上平移运动，再通过第二导线11控制转接器滑块18在第三电动滑轨16上下运动，最后通过第一导线9使3d打印执行器6在第二电动滑轨19上平移运动，3d打印执行器6会接收控制机10的打印命令，让打印头24通过不断移动位置来雕刻打印物料，使打印物料在成型仓21内完成打印。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。