一种双嵌件的注塑成型方法与流程

1.本发明涉及嵌件生产技术领域，具体涉及一种双嵌件的注塑成型方法。


背景技术：

2.目前，嵌件注塑成型工艺中，需要将金属嵌件准确埋入模具内，再通过注塑成型成为产品的一部分，开模后将产品取出，进入下一轮嵌件注塑。目前家电、汽车等上用到的多种壳体零件上的紧固螺母就是采用嵌件注塑成型。但目前实际成产过程中一套模具只能进行一种嵌件的埋入，当一种产品需要多个不同类型的嵌件进行生产操作时，需要购买多套嵌件埋入设备，同时需要将待嵌入的产品不断安装、取出、转移，既浪费了人工成本，又加大了购买设备的资金成本，因此，如何将不同嵌件通过同一套设备的优化工艺来实现注塑成型，就成为了亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中无法进行双嵌件的注塑成型生产，从而无法将不同嵌件通过同一套设备的集成工艺来实现注塑成型的问题。
4.为此，本发明提供一种双嵌件的注塑成型方法，该方法至少包括以下步骤：(1)第一嵌件定位装置的第一升降承载平台上装载有第一嵌件，第二嵌件定位装置的第二升降承载平台上装载有第二嵌件；
5.(2)机械手臂接收所述第一嵌件定位装置的所述第一升降承载平台上的第一传感器的第一传感信号，当接收到所述第一传感信号后，所述机械手臂在第一气缸作用下移动至所述第一嵌件的上方并开始下降；
6.同时所述第二嵌件的嵌件抓取辅助机构在第二气缸作用下向上移动并通过第二吸盘组中的第二嵌件拾取部将所述第二嵌件吸附抬高；
7.(3)机械手臂通过抓取夹上的第一吸盘组将所述第一嵌件吸附夹取后，移动至所述第二升降承载平台上的所述第二嵌件的定位处；
8.(4)所述第二嵌件的所述嵌件抓取辅助机构松开所述第二吸盘组，并在气缸作用下后退让出所述第二嵌件的所述嵌件抓取辅助机构，从而预留出所述机械手臂的抬升空间位置；
9.(5)进一步抬升所述机械手臂，并在抬升过程中使固定在机械手臂上的所述第一嵌件顺时针翻转90度，通过将所述机械手臂抬升至设定高度后，将所述第一嵌件平移至待嵌入的模具正上方；
10.(6)然后将所述机械手臂垂直下降至设定位置，通过所述第一气缸使所述抓取夹上的所述第一嵌件被放入待嵌入的模具中；
11.(7)将所述机械手臂向后移动一定距离并将所述抓取夹逆时针翻转90度从而退出，所述第二嵌件的嵌件抓取辅助机构通过第二气缸将所述第二嵌件连续推送两次从而使所述第二嵌件进入待嵌入的模具中相应位置；
12.(8)第二传感器的第二传感信号接收到所述第二嵌件进入模具后，通过所述机械手臂将嵌入有所述第一嵌件、所述第二嵌件的模具移至注塑设备，并发出注塑信号到注塑设备，所述注塑设备接收到所述注塑信号后，开始进行模具的合模注塑。
13.可选地，上述的一种双嵌件的注塑成型方法，还包括步骤(9)：所述机械手臂移动至所述注塑设备的正在注塑的模具的正上方等待注塑完成。
14.可选地，上述的一种双嵌件的注塑成型方法，还包括步骤(10)：所述注塑完成后，所述机械手臂接收到所述注塑完成信号，所述机械手臂下降至取出模具设定位置，所述机械手臂上的所述抓取夹的所述第一吸盘组将注塑完成后的模具移至模具生产的流水线的上方，将完成双嵌件注塑的模具输送至下一工位，从而完成一件模具的双嵌件注塑工艺。
15.可选地，上述的一种双嵌件的注塑成型方法，还包括步骤(11)：循环执行上述步骤(1)—(10)，连续制作双嵌件注塑模具。
16.可选地，上述的一种双嵌件的注塑成型方法，所述第一嵌件至少为一个和/或所述第二嵌件至少为一个。
17.可选地，上述的一种双嵌件的注塑成型方法，所述第一嵌件为三个和/或所述第二嵌件为四个。
18.可选地，上述的一种双嵌件的注塑成型方法，所述第一传感器至少为一个和/或所述第二传感器至少为一个。
19.可选地，上述的一种双嵌件的注塑成型方法，所述第一传感器为四个和/或所述第二传感器为四个。
20.可选地，上述的一种双嵌件的注塑成型方法，所述第一嵌件位于所述第一嵌件定位装置的各第一立柱之间。
21.可选地，上述的一种双嵌件的注塑成型方法，所述第二嵌件套设于所述第二嵌件定位装置的第二立柱上。
22.本发明技术方案，具有如下优点：
23.1、通过采用双嵌件安装设备进行的注塑成型方法不但解决了现有技术中一套模具在一套嵌件埋入设备只能进行一种嵌件的埋入的问题，同时能够节省人工成本和购买设备的资金成本，并且简化了两种不同嵌件对于同一模具注塑成型的工艺。
24.2、通过采用该双嵌件的注塑成型方法，能够避免不同嵌件注塑时，模具转移过程中产生的各种质量和安全问题，同时能够大幅度节省时间成本，以及提高生产效率。
25.3、通过采用该双嵌件的注塑成型方法，能够最大程度地提高机械自动化与集成化，从而缩减设备使用数量，节省生产所需的空间，为智能制造的实现提供了便利条件。
26.综上，本发明由于采用了双嵌件安装设备进行的双嵌件注塑成型方法，能够解决现有技术中无法进行双嵌件的注塑成型生产，从而无法将不同嵌件通过同一套设备的集成工艺来实现注塑成型的问题。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明的一种实施方式的双嵌件安装设备的主视图；
29.图2为本发明的一种实施方式的双嵌件安装设备的立体图。
30.图3为本发明的一种实施方式的双嵌件安装设备的流程图。
31.附图标记说明：
32.1、第一嵌件定位装置；2、第一升降承载平台；3、第一嵌件；4、第二嵌件定位装置；5、第二升降承载平台；6、第二嵌件；7、机械手臂；8、第一传感器；9、嵌件抓取辅助机构；10、第二传感器；11、第一吸盘组；12、第二吸盘组；13、抓取夹；14、第二嵌件拾取部；15、模具放置处。
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.如图1-图2所示，该双嵌件安装设备至少包括位于一个同面平台上的第一装置和第二装置，第一装置至少包括：第一嵌件定位装置1、第一升降承载平台2、第一嵌件3、机械手臂7、第一传感器8、第一吸盘组11、抓取夹13；
36.第二装置至少包括：第二嵌件定位装置4、第二升降承载平台5、第二嵌件6、嵌件抓取辅助机构9、第二传感器10、第二吸盘组12、第二嵌件拾取部14、模具放置处15。
37.参见图1-图2，第一装置中的第一嵌件定位装置1位于该同面平台上，上述第一嵌件定位装置1包括第一嵌件3、机械手臂7、第一传感器8、第一吸盘组11、抓取夹13；所述第一嵌件3位于第一立柱之间，所述第一传感器8安装于第一立柱的顶端，所述机械手臂7通过所述第一传感器8的第一传感信号开始后续的移动和操作，所述机械手臂7连接有所述抓取夹13，所述抓取夹13上设置有所述第一吸盘组11，所述第一吸盘组11用于对所述第一嵌件3进行抓取；位于该同面平台上下部分还包括所述第一升降承载平台2，所述第一升降承载平台2能够对所述第一嵌件定位装置1以及所述机械手臂7进行升降。
38.基于上述实施例的基础上，所述第一立柱为圆形立柱，其数量为至少一个，优选为4个或6个。
39.基于上述实施例的基础上，所述第一吸盘组11至少包括一个吸盘，优选为4个吸盘。
40.基于上述实施例的基础上，所述第一吸盘组11包括静电吸盘、真空吸盘等各种可以实现吸附功能的吸盘。
41.基于上述实施例的基础上，所述机械手臂7可以进行x、y、z轴的三维操作，能够实现所述抓取夹13上的所述第一吸盘组11在空间中任意方向的移动，其中，驱动方式可以为
电驱动、磁驱动、机械驱动等各种可以实现上述功能的驱动方式。
42.基于上述实施例的基础上，所述第一吸盘组11可以相对于所述机械手臂7进行旋转和任意角度移动，同时，所述第一吸盘组11中的每一个吸盘都可以单独进行任意旋转和任意角度的移动。
43.基于上述实施例的基础上，所述第一嵌件3至少为一个，优选为，所述第一嵌件3为三个。
44.基于上述实施例的基础上，所述第一传感器8至少为一个，优选为，所述第一传感器8为四个。
45.基于上述实施例的基础上，所述第一嵌件3位于所述第一嵌件定位装置1的第一立柱之间。
46.参见图1-图2，第二装置中的第二嵌件定位装置1位于该同面平台上，上述第二嵌件定位装置4包括第二嵌件6、嵌件抓取辅助机构9、第二传感器10、第二吸盘组12、第二嵌件拾取部14、模具放置处15；
47.所述第二嵌件6位于第二立柱之间，所述第二传感器10独立安装于第二立柱的顶端旁边，所述嵌件抓取辅助机构9通过所述第二传感器10的第二传感信号开始后续的移动和操作，所述嵌件抓取辅助机构9连接有所述第二吸盘组12，所述第二吸盘组12用于对所述待嵌入嵌件的模具进行吸附，所述嵌件抓取辅助机构9还包括所述第二嵌件拾取部14，所述第二嵌件拾取部14用于对所述第二嵌件6进行抓取；位于该同面平台上下部分还包括所述第二升降承载平台5，所述第二升降承载平台5能够对所述第二嵌件定位装置4以及所述嵌件抓取辅助机构9进行升降。
48.基于上述实施例的基础上，所述第二立柱为圆形立柱，其数量为至少一个，优选为4个。
49.基于上述实施例的基础上，所述第二吸盘组12至少包括一个吸盘，优选为4个吸盘、6个吸盘或8个吸盘。
50.基于上述实施例的基础上，所述第二吸盘组12包括静电吸盘、真空吸盘等各种可以实现吸附功能的吸盘。
51.基于上述实施例的基础上，所述嵌件抓取辅助机构9可以进行x、y、z轴的三维操作，能够实现所述第二吸盘组12在空间中任意方向的移动，其中，驱动方式可以为电驱动、磁驱动、机械驱动等各种可以实现上述功能的驱动方式。
52.基于上述实施例的基础上，所述第二吸盘组12可以相对于所述嵌件抓取辅助机构9进行旋转和任意角度移动，同时，所述第二吸盘组12中的每一个吸盘都可以单独进行任意旋转和任意角度的移动。
53.基于上述实施例的基础上，所述第二嵌件6至少为一个，优选为，所述第二嵌件6为四个。
54.基于上述实施例的基础上，所述第二传感器10至少为一个，优选为，所述第二传感器10为四个。
55.基于上述实施例的基础上，所述第二嵌件6套设于所述第二嵌件定位装置4的第二立柱上。
56.基于图1-图2所示的双嵌件安装设备所进行的一种双嵌件的注塑成型方法，该方
法至少包括以下步骤：
57.(1)所述第一嵌件定位装置1的所述第一升降承载平台2上装载有所述第一嵌件3，所述第二嵌件定位装置4的所述第二升降承载平台5上装载有所述第二嵌件6；
58.(2)所述机械手臂7接收所述第一嵌件定位装置1的所述第一升降承载平台2上的所述第一传感器8的所述第一传感信号，当接收到所述第一传感信号后，所述机械手臂7在第一气缸作用下移动至所述第一嵌件3的上方并开始下降；
59.同时所述第二嵌件6的所述嵌件抓取辅助机构9在第二气缸作用下向上移动并通过所述第二吸盘组12中的所述第二嵌件拾取部14将所述第二嵌件6吸附抬高；
60.所述机械手臂7与所述嵌件抓取辅助机构9同时联动且独立的运行，能够大幅度提高效率，并且不会造成设备的空置以及资源浪费，同时所述机械手臂7与所述嵌件抓取辅助机构9不会因为同时运行而导致运行错位，极大程度提高自动化集成度；
61.(3)所述机械手臂7通过所述抓取夹13上的所述第一吸盘组11将所述第一嵌件3吸附夹取后，移动至所述第二升降承载平台5上的所述第二嵌件6的定位处；
62.(4)所述第二嵌件6的所述嵌件抓取辅助机构9松开所述第二吸盘组12，并在气缸作用下后退让出所述第二嵌件6的所述嵌件抓取辅助机构9，从而预留出所述机械手臂7的抬升空间位置；所述空间位置的预留将不会影响所述机械手臂7的运行，为所述第一嵌件3的对位安装提供了便利条件；
63.(5)进一步抬升所述机械手臂7，并在抬升过程中使固定在所述机械手臂7上的所述第一嵌件3顺时针翻转90度，通过将所述机械手臂7抬升至设定高度后，将所述第一嵌件3平移至待嵌入的模具正上方；所述翻转90度能够使所述第一嵌件3以较合适的角度进行安装，从而便利所述第一嵌件3的嵌入；
64.(6)然后将所述机械7手臂垂直下降至设定位置，通过所述第一气缸使所述抓取夹13上的所述第一嵌件3被放入待嵌入的模具中；
65.(7)将所述机械手臂7向后移动一定距离并将所述抓取夹13逆时针翻转90度从而退出，所述第二嵌件6的所述嵌件抓取辅助机构9通过第二气缸将所述第二嵌件6连续推送两次从而使所述第二嵌件6进入待嵌入的模具中相应位置；其中，所述抓取夹13逆时针翻转90度能够使其恢复原始进入的状态，从而便于所述机械手臂7的退出而不会触碰到设备的其它位置，不会造成设备的损伤，便于实现连续自动化作业；
66.(8)所述第二传感器10的所述第二传感信号接收到所述第二嵌件6进入模具后，通过所述机械手臂7将嵌入有所述第一嵌件3、所述第二嵌件6的模具移至注塑设备，并发出注塑信号到注塑设备，所述注塑设备接收到所述注塑信号后，开始进行模具的合模注塑；所述合模注塑可采用现有技术中的任一种方式实现，在此不做特别限定，只要能够实现合模注塑即可；
67.(9)所述机械手臂7移动至所述注塑设备的正在注塑的模具的正上方等待注塑完成；所述等待过程中，所述机械手臂7也可进行下一步骤或者下一所述第一嵌件3的操作而不需完全空置，可根据实际需要调整所述等待过程的所述机械手臂7的状态，为了连续机械化作业，所述机械手臂7在所述等待过程中将会进行其它工序的作业；
68.(10)所述注塑完成后，所述机械手臂7接收到所述注塑完成信号，所述机械手臂7下降至取出模具设定位置，所述机械手臂7上的所述抓取夹13的所述第一吸盘组11将注塑
完成后的模具移至模具生产的流水线的上方，将完成双嵌件注塑的模具输送至下一工位，从而完成一件模具的双嵌件注塑工艺；
69.(11)循环执行上述步骤(1)—(10)，连续制作双嵌件注塑模具，从而使该工序形成流水线作业，实现自动化生产。
70.参见图3，所述一种双嵌件的注塑成型方法包括双嵌件安装设备的所述第一装置和所述第二装置分别抓取所述第一嵌件、所述第二嵌件，然后通过所述机械手臂和所述嵌件抓取辅助机构将所述第一嵌件、所述第二嵌件放入模具进行注塑成型，当注塑成型完成后取出注塑件，并将该注塑件移入流水线进行下一工序，而所述机械手臂和所述嵌件抓取辅助机构进行下一循环，将新的第一、第二嵌件放入模具从而进行循环生产。
71.通过采用双嵌件安装设备进行的注塑成型方法不但解决了现有技术中一套模具在一套嵌件埋入设备只能进行一种嵌件的埋入的问题，同时能够节省人工成本和购买设备的资金成本，并且简化了两种不同嵌件对于同一模具注塑成型的工艺；
72.通过采用该双嵌件的注塑成型方法，能够避免不同嵌件注塑时，模具转移过程中产生的各种质量和安全问题，同时能够大幅度节省时间成本，以及提高生产效率；
73.通过采用该双嵌件的注塑成型方法，能够最大程度地提高机械自动化与集成化，从而缩减设备使用数量，节省生产所需的空间，为智能制造的实现提供了便利条件；
74.综上，本发明由于采用了双嵌件安装设备进行的双嵌件注塑成型方法，能够解决现有技术中无法进行双嵌件的注塑成型生产，从而无法将不同嵌件通过同一套设备的集成工艺来实现注塑成型的问题。
75.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。