浮动式高精度定位机构的制作方法

本实用新型涉及注塑机的领域，具体涉及一种浮动式高精度定位机构。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。目前注塑机取料，大多采用人工直接取料、塑模顶出落料、五轴机械臂取料、六轴机器人取料等四种方式。但这些方式存在以下缺陷：

人工直接取料方式：生产周期长，不适合大批量生产；

塑模顶出落料方式：产品比较散乱，产品有可能落在接料区域之外，影响环境；

五轴机械臂取料方式：只能做一些低精度的摆盘，无法与后段自动机进行高精度对接；

六轴机器人取料方式：可以完成注塑件与后段自动机高精度对接，但是其成本高，是五轴机械臂的2～3倍。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种浮动式高精度定位机构，具有结构小巧简单，成本低，生产率高的优势。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种浮动式高精度定位机构，包括固定组件和运动组件；定位杆镶嵌在固定座中组成固定组件，运动组件头部设置夹头，夹头固装在气缸a上并由气缸a驱动使定位杆被抱紧，所述的气缸a安装在固定板的一侧，连接杆通过镶嵌在固定板上的无油衬套安装在固定板内，使固定板能沿连接杆滑动，所述的连接杆靠近夹头的一端安装有固定头，连接杆远离夹头的一端安装有固定块，浮动接头固定块安装在固定板远离夹头的一侧，并与浮动接头间隙连接，所述的浮动接头与气缸b固接，并一同锁在固定块上，通过驱动气缸b使定位杆与夹头完全抱死，实现固定座与固定头紧密相贴。

作为优选的技术方案，所述的连接杆与固定块、固定头连接处均用垫片拉紧。

本实用新型的有益效果为：结构小巧简单，成本低，生产率高；可以有效提升低五轴机械臂在模具中取料以及与后段自动机放料的精度，从而达到替换六轴机器人的效果，并且可以降低调机难度；在减少人力以及设备成本投入的前提下，可实现并保证五轴机械臂的高精度取料、放料；可直接安装在注塑机的五轴机械臂上，同时针对类似与后段自动机高精度对接上可以推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的a-a剖视图。

图3为运动组件的结构示意图。

图4为图3的左视图。

图5为固定组件的结构示意图。

附图标记说明：定位杆1、夹头2、气缸a3、固定板4、固定块5、连接杆6、固定头7、无油衬套、垫片9、浮动接头固定块10、浮动接头11、气缸b12、固定座13。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

实施例：如附图所示，这种浮动式高精度定位机构，包括固定组件和运动组件；定位杆1镶嵌在固定座13中组成固定组件，运动组件头部设置夹头2，夹头2固装在气缸a3上并由气缸a3驱动使定位杆1被抱紧，所述的气缸a3安装在固定板4的一侧，连接杆6通过镶嵌在固定板4上的无油衬套8安装在固定板4内，使固定板4能沿连接杆6滑动，所述的连接杆6靠近夹头2的一端安装有固定头7，连接杆6远离夹头2的一端安装有固定块5，浮动接头固定块10安装在固定板4远离夹头2的一侧，并与浮动接头11间隙连接，所述的浮动接头11与气缸b12固接，并一同锁在固定块5上，通过驱动气缸b12使定位杆1与夹头2完全抱死，实现固定座13与固定头7紧密相贴；所述的连接杆6与固定块5、固定头7连接处均用垫片9拉紧。

本实用新型的工作过程：工作时，先移动运动组件，使定位杆1伸入固定头7中，同时固定头7尽量靠近固定座13；然后启动气缸a3，使固定在其上的夹头2抱紧定位杆1；随后启动气缸b12，由气缸b12依次带动浮动接头11、浮动接头固定块10、固定板4、无油衬套8、气缸a3和夹头2一起回拉，使夹头2逐渐进入固定头7中，此时气缸b12继续向回拉，直至定位杆1与夹头2完全抱死后气缸b12停止，从而实现固定座13与固定头7紧密相贴。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

技术特征：

1.一种浮动式高精度定位机构，其特征在于：包括固定组件和运动组件；定位杆(1)镶嵌在固定座(13)中组成固定组件，运动组件头部设置夹头(2)，夹头(2)固装在气缸a(3)上并由气缸a(3)驱动使定位杆(1)被抱紧，所述的气缸a(3)安装在固定板(4)的一侧，连接杆(6)通过镶嵌在固定板(4)上的无油衬套(8)安装在固定板(4)内，使固定板(4)能沿连接杆(6)滑动，所述的连接杆(6)靠近夹头(2)的一端安装有固定头(7)，连接杆(6)远离夹头(2)的一端安装有固定块(5)，浮动接头固定块(10)安装在固定板(4)远离夹头(2)的一侧，并与浮动接头(11)间隙连接，所述的浮动接头(11)与气缸b(12)固接，并一同锁在固定块(5)上，通过驱动气缸b(12)使定位杆(1)与夹头(2)完全抱死，实现固定座(13)与固定头(7)紧密相贴。

2.根据权利要求1所述的浮动式高精度定位机构，其特征在于：所述的连接杆(6)与固定块(5)、固定头(7)连接处均用垫片(9)拉紧。

技术总结
本实用新型公开了一种浮动式高精度定位机构，涉及注塑机领域，包括固定组件和运动组件；定位杆镶嵌在固定座中组成固定组件，运动组件头部设置夹头。本实用新型结构小巧简单，成本低，生产率高；可以有效提升低五轴机械臂在模具中取料以及与后段自动机放料的精度，从而达到替换六轴机器人的效果，并且可以降低调机难度；在减少人力以及设备成本投入的前提下，可实现并保证五轴机械臂的高精度取料、放料；可直接安装在注塑机的五轴机械臂上，同时针对类似与后段自动机高精度对接上可以推广应用。

技术研发人员：丰建峰;黄军初
受保护的技术使用者：安费诺嘉力讯(海盐)连接技术有限公司
技术研发日：2020.04.14
技术公布日：2020.12.18