一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构的制作方法

本实用新型涉及注塑机取件机械手技术领域，尤其涉及一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构。

背景技术：

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术。

传统使用的注塑机机械手不能进行电动调节，只能根据编程安排进行工作，适用范围受限，同时过去使用的机械手结构较为单一，工作角度较少，工作方向较小，不利于日常使用，并且，抓取机构较为简单，不能进行松紧调节，不利于日常使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不能进行电动调节，不能提供多方位多角度的工作方向，以及不能进行抓取的松紧调节的缺点，而提出的一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构,包括底座，所述底座的上端外表面设置有旋转平台，所述旋转平台的上端外表面设置有支撑臂，所述支撑臂的上端外表面设置有大臂，所述大臂的上端外表面设置有小臂，所述小臂的一端外表面设置有短臂，所述短臂的一端外表面设置有伸缩柱，所述伸缩柱的一端外表面设置有夹钳，所述底座的下端外表面设置有固定螺母，所述底座的内壁设置有电机，所述电机的一侧外表面设置有集成处理器，所述电机的上端外表面设置有支撑板，所述支撑板的上端外表面设置有动力轮，所述动力轮的一侧外表面设置有传动齿轮，所述旋转平台的上端外表面设置有步进电机，所述步进电机的一端外表面设置有传动链，所述传动链的一端外表面设置有横轴。

优选的,所述底座与固定螺母之间设置有焊接块，所述底座的下端外表面通过焊接块与固定螺母的一侧外表面固定连接，所述底座与旋转平台之间设置有承压滑槽，所述底座的上端外表面通过承压滑槽与旋转平台的下端外表面活动连接。

优选的,所述大臂与横轴之间设置有预留槽，所述大臂的一端外表面通过预留槽与横轴的外币活动连接，所述横轴与支撑臂之间设置有固定轴承，所述横轴的两端外表面通过固定轴承与支撑臂的上端外表面固定连接。

优选的,所述夹钳与伸缩柱之间设置有固定螺丝，所述夹钳的一端外表面通过固定螺丝与伸缩柱的一侧外表面固定连接，所述伸缩柱与短臂之间设置有连接套管，所述伸缩柱的一端外表面通过伸缩套管与短臂的一端外表面固定连接。

优选的,所述电机与底座之间设置有固定块，所述电机的下端外表面通过固定块与底座的下端内表面固定连接，所述旋转平台与传动齿轮之间设置有连接杆，所述旋转平台的下端外表面通过连接杆与传动齿轮的上端外表面固定连接。

优选的,所述步进电机与传动链之间设置有连接槽，所述步进电机的一端外表面通过连接槽与传动链的一端内表面活动连接。

本实用新型提出的一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构，有益效果在于：通过设置包括底座、支撑臂、大臂、小臂、短臂、伸缩柱、夹钳、固定螺母、旋转平台、电机、动力轮、支撑板、横轴、传动链、步进电机、传动齿轮、集成处理器组成，通过设置的集成处理器与电机和步进电机可以实现装置的电动控制，便于日常使用，使用者通过集成处理器控制电机和步进电机的转动，带动旋转平台和大臂的不同幅度的转动，为装置工作提供更多的选择，有利于日常使用，同时设置的大臂、支撑臂和短臂共同配合，为装置提供更稳定的抓取性能，有利于日常使用，并且伸缩柱能够控制夹钳的松紧程度，方便了日常工作的使用，提高了装置的工作性能，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构的底座结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构夹钳结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构旋转平台结构示意图；

图中：1、底座；2、支撑臂；3、大臂；4、小臂；5、短臂；6、伸缩柱；7、夹钳；8、固定螺母；9、旋转平台；10、电机；11、动力轮；12、支撑板；13、横轴；14、传动链；15、步进电机；16、传动齿轮；17、集成处理器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构,包括底座1，底座1的上端外表面设置有旋转平台9，旋转平台9的上端外表面设置有支撑臂2，支撑臂2的上端外表面设置有大臂3，大臂3的上端外表面设置有小臂4，小臂4的一端外表面设置有短臂5，短臂5的一端外表面设置有伸缩柱6，伸缩柱6的一端外表面设置有夹钳7，底座1的下端外表面设置有固定螺母8，底座1的内壁设置有电机10，电机10的一侧外表面设置有集成处理器17，电机10的上端外表面设置有支撑板12，支撑板12的上端外表面设置有动力轮11，动力轮11的一侧外表面设置有传动齿轮16，旋转平台9的上端外表面设置有步进电机15，步进电机15的一端外表面设置有传动链14，传动链14的一端外表面设置有横轴13。

其中,底座1与固定螺母8之间设置有焊接块，底座1的下端外表面通过焊接块与固定螺母8的一侧外表面固定连接，底座1与旋转平台9之间设置有承压滑槽，底座1的上端外表面通过承压滑槽与旋转平台9的下端外表面活动连接，固定螺母8方便装置进行安装，为装置提供固定支撑。

其中,大臂3与横轴13之间设置有预留槽，大臂3的一端外表面通过预留槽与横轴13的外币活动连接，横轴13与支撑臂2之间设置有固定轴承，横轴13的两端外表面通过固定轴承与支撑臂2的上端外表面固定连接，横轴13是大臂3转动的支撑部分，帮助提高装置的整体稳定性能。

其中,夹钳7与伸缩柱6之间设置有固定螺丝，夹钳7的一端外表面通过固定螺丝与伸缩柱6的一侧外表面固定连接，伸缩柱6与短臂5之间设置有连接套管，伸缩柱6的一端外表面通过伸缩套管与短臂5的一端外表面固定连接，夹钳7是装置的主要工作接触点，可以进行松紧调节，便于日常使用。

其中,电机10与底座1之间设置有固定块，电机10的下端外表面通过固定块与底座1的下端内表面固定连接，旋转平台9与传动齿轮16之间设置有连接杆，旋转平台9的下端外表面通过连接杆与传动齿轮16的上端外表面固定连接，电机10是装置进行水平旋转的主要动力提供来源，通过控制电机10的启动达到旋转启停的目的。

其中,步进电机15与传动链14之间设置有连接槽，步进电机15的一端外表面通过连接槽与传动链14的一端内表面活动连接，传动链14是步进电机15对装置进行角度调节的动力传输方法，通过传动链14可以最大化的利用动力。

工作原理：通过设置包括底座1、支撑臂2、大臂3、小臂4、短臂5、伸缩柱6、夹钳7、固定螺母8、旋转平台9、电机10、动力轮11、支撑板12、横轴13、传动链14、步进电机15、传动齿轮16、集成处理器17组成，通过设置的集成处理器17与电机10和步进电机15可以实现装置的电动控制，便于日常使用，使用者通过集成处理器17控制电机10和步进电机15的转动，带动旋转平台9和大臂3的不同幅度的转动，为装置工作提供更多的选择，有利于日常使用，同时设置的大臂3、支撑臂2和短臂5共同配合，为装置提供更稳定的抓取性能，有利于日常使用，并且伸缩柱6能够控制夹钳7的松紧程度，方便了日常工作的使用，提高了装置的工作性能，有利于使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。