一种全伺服高速焊耳带机的制作方法

本实用新型涉及口罩设备技术领域，具体涉及一种全伺服高速焊耳带机。

背景技术：

口罩进行生产时，需要经过上鼻梁线、上耳带、对折、成型熔接和成品切断等多道工序，其中，利用焊枪焊耳带的工艺中，工作台上同时还设置有压紧装置和耳带转送装置，口罩在生产线上运输到设定位置后，由耳带转送装置将耳带转送到焊枪下方，压紧装置下行扶正口罩，避免口罩移位，随后焊枪下移进行焊接，将耳带焊接在口罩上，完成一个口罩上耳带的焊接，焊接结束，焊枪、压紧装置、转送装置复位，运输线将焊接完成的口罩带走，并将后续需要焊接耳带的口罩运送到焊枪下方，转送装置、压紧装置、焊枪重复上述动作，这便是焊耳带机的工作原理。普通的焊耳带机工作时，转送装置、焊枪、压紧装置均配置有对应的动作气缸，虽然气缸能够满足焊耳带机的工作需求，但气缸的输出力和力矩不大，传动效率低，使得口罩的生产效率较低，随着口罩设备的更新换代，利用全伺服电机来代替各个气缸作为转送装置、焊枪、压紧装置的动力源成为了一种新的选择，伺服电机的转速高、适应性强，运行稳定，大大提高了口罩的生产效率。

在全伺服高速焊耳带机中，利用伺服电机来带动压紧装置动作，由于伺服电机的转速较高，压紧装置上下移动的速率快，容易发生偏摆，进而导致压紧装置的移动轨迹出现偏差，对口罩的压紧扶正效果变差，降低了口罩的成品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全伺服高速焊耳带机，用以解决现有技术中存在的全伺服高速焊耳带机中压紧装置移动轨迹易出现偏差、口罩成品质量低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种全伺服高速焊耳带机采用如下技术方案：

一种全伺服高速焊耳带机，包括工作台，工作台上设置有运输线，所述运输线用于输送待加工耳带的口罩，还包括放置框，所述放置框内布置有用于焊接耳带的焊枪、转送装置、压紧装置，放置框上设置有分别用于控制焊枪、转送装置、压紧装置动作的焊接电机、转送电机以及压紧电机，所述压紧电机横置在所述放置框顶部以使压紧电机的输出轴水平延伸，所述输出轴连接有转动盘，所述转动盘上开设有偏心孔，通过偏心孔固定有上下延伸的传动杆，所述传动杆下端固定有连接体，所述连接体下部固定连接有上下延伸的压紧杆，所述压紧杆用于在传动体随转动盘的往复性偏心旋转带动下上下移动，进而压紧扶正口罩或复位；

所述连接体包括水平延伸的横轴，所述传动杆下端固定在横轴上，横轴的一端突出至连接体的外部形成突出端，放置框上位于横轴的突出端所在位置设置有第一导向板，所述第一导向板内设置有上下延伸且宽度与突出端的宽度适配的条形槽，突出端伸入至条形槽中，所述连接体上还设置有至少一处上下延伸的导块或导槽，所述放置框上位于导块或导槽所在位置设置有第二导向板，所述第二导向板上设置有上下延伸的、与连接体上的导块或导槽适配的导槽或导块。

本实用新型所提供的一种全伺服高速焊耳带机的有益效果是：压紧电机横置减小了电机在上下方向的占用空间，设置带有偏心孔的转动盘，通过转动盘的循环转动可以带动传动杆上下延伸，传动杆通过连接体带动压紧杆上下移动，在此过程中，连接体上横轴的突出端与第一导向板的条形槽在上下方向导向配合，连接体上的导块或导槽与第二导向板上的导槽或导块在上下方向导向配合，相当于使连接体实现了两级导向配合，有效提高了压紧杆上下移动轨迹的稳定性，进而使得压紧装置的移动轨迹保持稳定，焊枪能够稳定地将耳带焊接在待加工口罩上，保证了口罩成品的质量，有效解决了现有技术中存在的全伺服高速焊耳带机中压紧装置移动轨迹易出现偏差、口罩成品质量低的技术问题。

进一步地，所述连接体为上侧开口的u型板，所述u型板的底板上贯穿有上下延伸的所述压紧杆，横轴垂直于u型板的两侧板设置，且一端突出所述u型板的一侧侧板形成所述突出端。u型板结构简单，装卸方便，成本较低。

进一步地，所述u型板背离横轴突出端的一侧侧板外侧设置有一处所述上下延伸的导块。

进一步地，所述压紧杆上设置有水平延伸的横杆，所述横杆的至少一端的端部设置有上下延伸的导杆，所述工作台上设置有上下延伸的供导杆沿上下方向插入的导向管，所述导向管的径向尺寸与导杆的径向尺寸适配。导杆与导向管的导向配合相当于给压紧杆增加了第三级导向配合，进一步提高了压紧杆上下移动的稳定性。

进一步地，所述横杆的两端端部均设置有上下延伸的导杆。两个导杆进一步提高了压紧杆上下移动的稳定性。

进一步地，所述放置框包括两组矩形架，矩形架包括两个上下延伸的并行立柱以及设置在两个并行立柱之间的横梁，两组矩形架的横梁之间设置有横板，横板上放置有所述压紧电机。矩形架结构简单，装卸方便，成本较低。

进一步地，所述压紧电机的旁侧还设置有固定防护板。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种全伺服高速焊耳带机的主视图；

图2是图1中的局部示意图一（无固定防护板）；

图3是图1中的局部示意图二（无固定防护板）；

图4是本实用新型所提供的一种全伺服高速焊耳带机的立体示意图一（无固定防护板）；

图5是图4中的局部示意图。

图6是本实用新型所提供的一种全伺服高速焊耳带机的立体示意图二（无固定防护板）；

图7是图6中的局部示意图；

图8是本实用新型所提供的一种全伺服高速焊耳带机的立体示意图三（无固定防护板）；

图9是图8中的局部示意图。

图中标号：1、工作台；2、运输线；3、放置框；4、压紧电机；5、转动盘；6、偏心孔；7、传动杆；8、连接体；9、压紧杆；10、横轴；11、第一导向板；12、条形槽；13、导块；14、第二导向板；15、横杆；16、导杆；17、导向管；18、并行立柱；19、横梁；20、横板；21、固定防护板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型所提供的一种全伺服高速焊耳带机的具体实施例：

如图1至图9所示，一种全伺服高速焊耳带机，包括工作台1，工作台1上设置有运输线2，运输线2用于输送待加工耳带的口罩，还包括放置框3，放置框3内布置有用于焊接耳带的焊枪、转送装置、压紧装置，放置框3上设置有分别用于控制焊枪、转送装置、压紧装置动作的焊接电机、转送电机以及压紧电机4，压紧电机4横置在放置框3顶部以使压紧电机4的输出轴水平延伸，输出轴连接有转动盘5，转动盘5上开设有偏心孔6，通过偏心孔6固定有上下延伸的传动杆7，传动杆7下端固定有连接体8，连接体8下部固定连接有上下延伸的压紧杆9，压紧杆9用于在传动体随转动盘5的往复性偏心旋转带动下上下移动，进而压紧扶正口罩或复位。

连接体8包括水平延伸的横轴10，传动杆7下端固定在横轴10上，横轴10的一端突出至连接体8的外部形成突出端，放置框3上位于横轴10的突出端所在位置设置有第一导向板11，第一导向板11内设置有上下延伸且宽度与突出端的宽度适配的条形槽12，突出端伸入至条形槽12中，连接体8上还设置有一处上下延伸的导块13，放置框3上位于导块13或导槽所在位置设置有第二导向板14，第二导向板14上设置有上下延伸的、与连接体8上的导块13适配的导槽。

如图2和图3所示，连接体8为上侧开口的u型板，u型板的底板上贯穿有上下延伸的压紧杆9，横轴10垂直于u型板的两侧板设置，且一端突出u型板的一侧侧板形成突出端。u型板结构简单，装卸方便，成本较低。且u型板背离横轴10突出端的一侧侧板外侧设置有一处上下延伸的导块13。在其他实施例中，u型板也可以在外侧设置多处上下延伸的导块，例如两处、三处或者其他数量，相应地，在第二导向板上设置相同数量的导槽与之配合即可，此外，u型板的外侧设置的也可以不是导块，而是导槽，相应地，在第二导向板上设置与导槽配合的导块即可，当然，在其他实施例中，连接体也可以不是u型板，而是例如矩形板，此时，矩形板的上端连接传动杆，下端连接压紧杆，侧面设置突出块形成横轴即可。

如图4至图7所示，压紧杆9上设置有水平延伸的横杆15，横杆15的至少一端的端部设置有上下延伸的导杆16，工作台1上设置有上下延伸的供导杆16沿上下方向插入的导向管17，导向管17的径向尺寸与导杆16的径向尺寸适配。导杆16与导向管17的导向配合相当于给压紧杆9增加了第三级导向配合，进一步提高了压紧杆9上下移动的稳定性。此外，横杆15的两端端部均设置有上下延伸的导杆16。两个导杆16进一步提高了压紧杆9上下移动的稳定性。在其他实施例中，也可以仅仅在横杆的一端设置导杆。

如图1至图9所示，放置框3包括两组矩形架，矩形架包括两个上下延伸的并行立柱18以及设置在两个并行立柱18之间的横梁19，两组矩形架的横梁19之间设置有横板20，横板20上放置有压紧电机4。矩形架结构简单，装卸方便，成本较低。在其他实施例中，放置框也可以是由立板和横板构成的箱体结构。

如图1所示，压紧电机4的旁侧还设置有固定防护板21。

本实用新型所提供的一种全伺服高速焊耳带机的工作原理是：压紧电机4横置减小了电机在上下方向的占用空间，设置带有偏心孔6的转动盘5，通过转动盘5的循环转动可以带动传动杆7上下延伸，传动杆7通过连接体8带动压紧杆9上下移动，在此过程中，连接体8上横轴10的突出端与第一导向板11的条形槽12在上下方向导向配合，连接体8上的导块13与第二导向板14上的导槽在上下方向导向配合，相当于使连接体8实现了两级导向配合，有效提高了压紧杆9上下移动轨迹的稳定性，同时，横杆15两端的导杆16与导向管17的导向配合相当于给压紧杆9增加了第三级导向配合，进一步提高了压紧杆9上下移动的稳定性，进而使得压紧装置的移动轨迹保持稳定，焊枪能够稳定地将耳带焊接在待加工口罩上，保证了口罩成品的质量，有效解决了现有技术中存在的全伺服高速焊耳带机中压紧装置移动轨迹易出现偏差、口罩成品质量低的技术问题。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。