一种椅子扶手注塑成型系统的制作方法

本技术涉及椅子扶手制作加工，具体涉及一种椅子扶手注塑成型系统。

背景技术：

1、扶手是用来保持身体平衡或支撑身体的横木或把手，椅子作为人们工作、生活广泛使用的座具，得到人们普遍的认同和喜爱，椅子一般由椅脚、座垫、扶手、靠背组成，如图1所示，展示了一种现有生产的椅子扶手，该椅子扶手的主体部分上设有多个孔位，该孔位用于连接椅座或椅背等，并且每个孔位内需要放置对应的垫片，用于之后的螺栓紧固，来组成成一完整的椅子；目前工厂对该椅子扶手制作的一般工序为工作人员从堆料区内进行选取所需数量的垫片，将垫片放入模具的预留的孔位内，放置完成后，模具进行合模，注塑机进行运作，注塑成型该椅子扶手；开模后，工作人员从注塑机内将其椅子扶手取出，最后放置到置物箱内堆放，用于散热和包装；该过程需要工作人员全程紧盯，并且从中搬运、选料、放置垫片以及取料堆放等操作，工作繁琐，效率不高；此外，在如此大型设备内进行搬运和取料放置工作，对工作人员的安全也存在极大地风险，因此，亟待设计出一套生产该椅子扶手的注塑加工流水线。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供了一种流水线高效的椅子扶手注塑成型系统。

2、为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是一种椅子扶手注塑成型系统，其特征在于，包括：

3、注塑机构，用于加工注塑成型椅子扶手,包括机箱以及设置于机箱内的模具，所述机箱顶部设有开口，所述机箱内设有第一驱动部件以及第二驱动部件，所述模具包括定模以及动模，所述第一驱动部件的输出端与动模相连并驱动动模与定模合模或脱模，所述动模中心处设有一动模芯，所述第二驱动部件输出端与动模芯相连，所述动模芯能够相对动模移动，所述动模芯的表面设有用于制作椅子扶手的动模型腔，所述定模的表面设有与动模型腔相适配的定模型腔，所述定模型腔内预留有垫片安装柱；

4、振动送料机构，用于垫片的振动出料；所述振动送料机构位于所述注塑机构的相邻位置，所述振动送料机构包括振动盘以及与振动盘的出料口相连的出料通道，所述垫片依次有序地在出料通道移动，每次移动位移量为一个垫片的外直径；

5、机械手机构，用于从动模芯中取出注塑成型的椅子扶手；从振动送料机构上抓取垫片，将其预设至定模中，所述机械手机构包括三轴移动机架以及机械手组件，所述机械手组件铰接于三轴移动机架的输出端，所述三轴移动机架的输出端设有一第三驱动部件，所述第三驱动部件的伸缩端连接于机械手组件上，并驱动机械手组件绕着三轴移动机架的输出端的铰接点转动，其转动角度范围为0°至90°；所述机械手组件能够从机箱顶部的开口伸入至注塑机构，所述机械手组件包括至少一盘座、多个取料吸盘以及多个垫片吸盘组，所述取料吸盘和垫片吸盘组设置在不同盘座上或设置在同一盘座的不同朝向的侧壁上，所述盘座相对三轴移动机架的输出端转动，通过转动盘座，以改变取料吸盘以及垫片吸盘组的朝向，进而抓取椅子扶手或垫片；

6、出料输送机构，用于将注塑成型的椅子扶手输送至置物箱，所述出料输送机构包括传送轨道，所述传送轨道倾斜设置，所述传送轨道的首端高于传送带的末端，所述传送轨道位于振动送料机构和注塑机构之间，所述传送轨道的末端与置物箱的箱口连通；

7、所述注塑机构、振动送料机构以及出料输送机构位于三轴移动机架的同一侧，所述机械手组件能够通过三轴移动机架横向滑动并来回移动于注塑机构、出料输送机构以及振动送料机构之间

8、在一些实例中，所述机械手组件包括一个第一盘座，所述取料吸盘和垫片吸盘组分别设置在所述盘座的相反方向侧壁上；所述第三驱动部件为气缸，所述第三驱动部件的伸缩端连接于盘座，所述气缸驱动盘座转动，翻转至垫片吸盘组所在的盘座侧壁面朝下，位于出料通道上方且相平行，通过垫片吸盘组吸取放置在出料通道上的垫片；翻转至取料吸盘正朝向动模芯以及垫片吸盘组朝向定模，取料吸盘将从动模芯取出椅子扶手，垫片吸盘组将垫片放入定模。

9、在一些实例中，所述机械手组件包括一个第一盘座和一个第二盘座，所述第一盘座的端部设有一l型固定座，所述l形固定座的竖向侧壁铰接于三轴移动机架的输出端上，所述l形固定座的横向侧壁铰接于第三驱动部件的伸缩端，第一盘座的另一端部与第二盘座铰接，所述第一盘座设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接于第二盘座，所述第二盘座相对第一盘座能够翻转0°～90°，所述取料吸盘设置在第二盘座上，所述垫片吸盘组设置在第一盘座上，第一盘座和第二盘座翻转至相平行时，所述取料吸盘和垫片吸盘分别朝向相反方向。

10、在一些实例中，每个垫片吸盘组包括一对垫片吸盘，两个垫片吸盘之间的距离大于垫片内孔径且小于垫片外直径，所述垫片吸盘能够对垫片的环形片体进行吸取；多个取料吸盘以椅子扶手的形状摆放设置于盘座上，所述机械手一次能同时从动模中吸取一对椅子扶手。

11、在一些实例中，所述第一驱动部件驱动动模与定模脱模时，所述第三驱动部件驱动盘座进行翻转，翻转至取料吸盘正朝向动模以及垫片吸盘组朝向定模，所述动模与定模之间距离能够容纳机械手组件伸入，所述第二驱动部件驱动动模芯相对动模朝取料吸盘移动，使得取料吸盘吸取位于动模型腔内的成型椅子扶手，第二驱动部件驱动动模芯回移后，成型椅子扶手脱离动模型腔。

12、在一些实例中，所述第三驱动部件驱动盘座转动，翻转至垫片吸盘组所在的盘座侧壁面朝下，位于出料通道上方且相平行，通过垫片吸盘组吸取放置在出料通道上的垫片，所述机械手组件伸入至注塑机构内，所述垫片吸盘组将吸取的垫片放入定模型腔内的垫片安装柱后，水平前移取出成型椅子扶手，所述三轴移动机架的输出端同椅子扶手同步上移并横向滑动，将椅子扶手移动至出料输送机构出料。

13、在一些实例中，所述出料通道至少有部分出料段下设有电磁振动器，所述出料通道的通道口径等于垫片的外直径或不超过两个垫片的外直径之和，垫片沿着出料通道方向移动至出料通道的末端以等待垫片吸盘组的吸取，每成功吸取一个垫片后，在电磁振动器的作用下，出料通道移动下一个垫片至出料通道的末端。

14、在一些实例中，所述动模的四个角端各设有一导向柱，所述定模的四个角端分别设有与四个导向柱相对的导向槽，第一驱动部件驱动动模向定模合模，所述四个导向柱分别置入于四个导向槽内。

15、在一些实例中，所述传送轨道至少有一段路径的正上方设置有多个风扇，所述风扇能够吹向传送轨道的范围形成传送轨道上的散热区，所述椅子扶手通过传送轨道的运输途进散热区，所述风扇的风面与传送轨道的表面平行。

16、在一些实例中，所述传送轨道包括传送带以及驱动传送带转动的两个同向转动的驱动轮，至少一所述驱动轮连接有一驱动电机，所述传送带上设有多个挡板，相邻挡板和传送带围合呈一可容纳一对椅子扶手的输送区域。

17、本实用新型由于采用了以上的技术方案，以实现以下效果：（1）实现一套完整的从垫片抓取、垫片安装、注塑加工以及椅子扶手取料的加工制作流水线系统，提高整体的工作效率，省时省力；（2）消除工作人员在搬运过程中存在的安全隐患，减少人工进入注塑机等大型设备的次数，提高安全性。