1.一种椅子扶手注塑成型系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的椅子扶手注塑成型系统，其特征在于，所述机械手组件（11）包括一个第一盘座（112），所述取料吸盘（114）和垫片吸盘（113）组分别设置在所述盘座的相反方向侧壁上；所述第三驱动部件（121）为气缸，所述第三驱动部件（121）的伸缩端连接于盘座，所述气缸驱动盘座转动，翻转至垫片吸盘（113）组所在的盘座侧壁面朝下，位于出料通道（22）上方且相平行，通过垫片吸盘（113）组吸取放置在出料通道（22）上的垫片；翻转至取料吸盘（114）正朝向动模芯（44）以及垫片吸盘（113）组朝向定模（42），取料吸盘（114）将从动模芯（44）取出椅子扶手，垫片吸盘（113）组将垫片放入定模（42）。
3.根据权利要求1所述的椅子扶手注塑成型系统，其特征在于，所述机械手组件（11）包括一个第一盘座（112）和一个第二盘座（111），所述第一盘座（112）的端部设有一l型固定座，所述l型固定座的竖向侧壁铰接于三轴移动机架的输出端上，所述l型固定座的横向侧壁铰接于第三驱动部件（121）的伸缩端，第一盘座（112）的另一端部与第二盘座（111）铰接，所述第一盘座（112）设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接于第二盘座（111），所述第二盘座（111）相对第一盘座（112）能够翻转0°～90°，所述取料吸盘（114）设置在第二盘座（111）上，所述垫片吸盘（113）组设置在第一盘座（112）上，第一盘座（112）和第二盘座（111）翻转至相平行时，所述取料吸盘（114）和垫片吸盘（113）分别朝向相反方向。
4.根据权利要求1至3任一项所述的椅子扶手注塑成型系统，其特征在于，每个垫片吸盘（113）组包括一对垫片吸盘（113），两个垫片吸盘（113）之间的距离大于垫片内孔径且小于垫片外直径，所述垫片吸盘（113）能够对垫片的环形片体进行吸取；多个取料吸盘（114）以椅子扶手的形状摆放设置于盘座上，所述机械手一次能同时从动模（41）中吸取一对椅子扶手。
5.根据权利要求1所述的椅子扶手注塑成型系统，其特征在于，所述第一驱动部件驱动动模（41）与定模（42）脱模时，所述第三驱动部件（121）驱动盘座进行翻转，翻转至取料吸盘（114）正朝向动模（41）以及垫片吸盘（113）组朝向定模（42），所述动模（41）与定模（42）之间距离能够容纳机械手组件（11）伸入，所述第二驱动部件驱动动模芯（44）相对动模（41）朝取料吸盘（114）移动，使得取料吸盘（114）吸取位于动模型腔内的成型椅子扶手，第二驱动部件驱动动模芯（44）回移后，成型椅子扶手脱离动模型腔。
6.根据权利要求1所述的椅子扶手注塑成型系统，其特征在于，所述第三驱动部件（121）驱动盘座转动，翻转至垫片吸盘（113）组所在的盘座侧壁面朝下，位于出料通道（22）上方且相平行，通过垫片吸盘（113）组吸取放置在出料通道（22）上的垫片，所述机械手组件（11）伸入至注塑机构（4）内，所述垫片吸盘（113）组将吸取的垫片放入定模型腔内的垫片安装柱后，水平前移取出成型椅子扶手，所述三轴移动机架的输出端同椅子扶手同步上移并横向滑动，将椅子扶手移动至出料输送机构（3）出料。
7.根据权利要求1所述的椅子扶手注塑成型系统，其特征在于，所述出料通道（22）至少有部分出料段下设有电磁振动器（24），所述出料通道（22）的通道口径等于垫片的外直径或不超过两个垫片的外直径之和，垫片沿着出料通道（22）方向移动至出料通道（22）的末端以等待垫片吸盘（113）组的吸取，每成功吸取一个垫片后，在电磁振动器（24）的作用下，出料通道（22）移动下一个垫片至出料通道（22）的末端。
8.根据权利要求1所述的椅子扶手注塑成型系统，其特征在于，所述动模（41）的四个角端各设有一导向柱（43），所述定模（42）的四个角端分别设有与四个导向柱（43）相对的导向槽，第一驱动部件驱动动模（41）向定模（42）合模，所述四个导向柱（43）分别置入于四个导向槽内。
9.根据权利要求1所述的椅子扶手注塑成型系统，其特征在于，所述传送轨道（32）倾斜设置，所述传送轨道（32）的末端与置物箱的箱口连通，传送轨道（32）至少有一段路径的正上方设置有多个风扇（31），所述风扇（31）能够吹向传送轨道（32）的范围形成传送轨道（32）上的散热区，所述椅子扶手通过传送轨道（32）的运输途进散热区，所述风扇（31）的风面与传送轨道（32）的表面平行。
10.根据权利要求1或9所述的椅子扶手注塑成型系统，其特征在于，所述传送轨道（32）包括传送带以及驱动传送带转动的两个同向转动的驱动轮，至少一所述驱动轮连接有一驱动电机，所述传送带上设有多个挡板，相邻挡板和传送带围合呈一可容纳一对椅子扶手的输送区域。