一种自动裁切摆夹设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种自动裁切摆夹设备。


背景技术：

2.为了满足注塑行业生产过程中裁切小、薄产品的料根，并进行产品裁切后的精确定位，为后续工序做好准备的需求。
3.目前，市面上采用人工掰断料根，手动收集产品，依靠人工将产品放入定位穴，并进行后续处理工序的方式。该方法多次摆放产品，容易损伤产品，并且人员工作强度大，人效低，产品生产周期长，生产成本高，无法满足精益生产的需求。
4.因此，为提高产品掰断料根效率，并实现产品裁切后的精定位功能，减少劳动力，提高产品一致性，提高生产效率，设计一种自动裁切摆夹设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提高产品掰断料根效率，并实现产品裁切后的精定位功能，减少劳动力，提高产品一致性，提高生产效率，设计一种自动裁切摆夹设备。
6.为了实现上述目的，设计一种自动裁切摆夹设备，其特征在于包括：一裁切机构；一产品定位夹具，所述的产品定位夹具设置于裁切机构下方，产品定位夹具中部设有若干产品定位块，产品定位夹具两侧设有倾斜向下的斜面，斜面底部设有凹槽。
7.本实用新型还包括如下优选的技术方案：
8.1.包括一产品送料机构。
9.2.包括一产品中转位。
10.3.包括第一机械手和第二机械手，所述的第一机械手用于将产品送料机构上的产品运送至产品定位夹具，所述第二机械手用于将凹槽内的产品运送至产品中转位。
11.4.包括第一贴胶夹具和第二贴胶夹具，所述的第一贴胶夹具和第二贴胶夹具设置于一分割器转台上，所述的分割器转台能180
°
旋转。
12.5.包括第三机械手，所述的第三机械手设置于分割器转台一端，第三机械手用于将产品中转位的产品运送至靠近第三机械手的贴胶夹具。
13.6.产品定位夹具底部设有产品遮挡机构，所述产品遮挡机构上设有挡块，所述挡块延伸至产品上部，盖合在产品上表面。
14.7.裁切机构为超声波裁切机。
15.本实用新型同现有技术相比，其优点在于：能够机械化、自动化地裁切料根，并实现产品精定位，替代人工，提升效率。
附图说明
16.图1是本实用新型整体结构示意图；
17.图2是本实用新型裁切机构和产品定位夹具结构示意图；
18.图3是本实用新型产品定位夹具结构示意图；
19.图4是本实用新型产品定位夹具的产品定位块分布图；
20.图5是本实用新型产品定位夹具定位产品后状态图；
21.图6是本实用新型产品遮挡机构结构示意图；
22.图7是本实用新型未裁切料根时产品在产品定位夹具上状态图；
23.图8是本实用新型裁切料根后产品在产品定位夹具上状态图；
24.图9是本实用新型适用的产品结构图；
25.图中：1.超声波裁切机2.产品定位夹具2
‑
1.产品定位块2
‑
2.斜面2
‑
3.凹槽3.产品送料机构4.产品中转位5.第一机械手6.第二机械手7.第一贴胶夹具8.第二贴胶夹具9.分割器转台10.第三机械手11.产品遮挡机构11
‑
1.挡块12.产品13.料根。
具体实施方式
26.参见图1，本实用新型提供一种自动裁切摆夹设备，包括裁切机构和产品定位夹具2，产品定位夹具2设置于裁切机构下方，产品定位夹具2上设有若干产品定位块2
‑
1，产品定位块2
‑
1用于定位产品，产品定位夹具2两侧分别设有向下倾斜的斜面2
‑
2，斜面2
‑
2底部设有凹槽2
‑
3，产品与料根3分离后，产品会沿着斜面2
‑
2向下滑动，直至产品设置于凹槽2
‑
3内。
27.参见图1，在一个优选的实施方式中，一种自动裁切摆夹设备还包括产品送料机构3、产品中转位4、第一机械手5、第二机械手6、第三机械手10、第一贴胶夹具7、第二贴胶夹具8和分割器转台9，裁切机构一侧设有产品送料机构3，裁切机构另一侧设有产品中转位4，裁切机构前端设有第一机械手5和第二机械手6，第一机械手5将产品送料机构3上的产品运送至产品定位夹具2，第二机械手6将产品定位夹具2上的凹槽2
‑
3内的产品运送至产品中转位4，所述的产品中转位4一侧设有分割器转台9，所述的第一贴胶夹具7和第二贴胶夹具8均设置在分割器转台9上，所述的分割器转台9能180
°
旋转，所述的分割器转台9后端设有第三机械手10，第三机械手10用于将产品中转位4的产品运送至分割器转台9上靠近第三机械手10的贴胶夹具。
28.参见图9，适用于本设备的产品结构如下：两端为产品，中部连接料根3。如图4和图5所示，产品定位夹具2上设有若干产品定位块2
‑
1，图9所示的产品通过产品定位块2
‑
1定位。
29.参见图3和图6，本设备还包括产品遮挡机构11，所述的产品遮挡机构11设置于产品定位夹具2底部，产品遮挡机构11上设有挡块11
‑
1，挡块11
‑
1延伸至产品定位夹具2上的产品上方，贴合产品的上表面。
30.参见图1和图2，在一个优选的实施方式中，本设备所述的裁切机构可以是超声波裁切机1。本设备所述的产品送料机构3可以是输送带。
31.参见图7和图8，本设备所述的产品定位夹具2两端设有向下倾斜的斜面2
‑
2，斜面2
‑
2底部设有凹槽2
‑
3，上方的超声波裁切机1裁切料根3后，两端的产品沿着斜面2
‑
2向下滑动，直至产品设置于凹槽2
‑
3内。
32.本实用新型所述的自动裁切摆夹设备的工作原理如下：
33.1.带有料根3的产品设置在产品送料机构3上，第一机械手5将带有料根3的产品搬
运到产品定位夹具2上；
34.2.产品遮挡机构11闭合，超声波裁切机1下压产品定位夹具2上产品的料根3，进行料根3裁切；
35.3.超声波裁切机1在工作过程中产生的震动使产品在裁切之后沿着斜面2
‑
2向两侧滑到凹槽2
‑
3内，产品和料根3在位置上分开1mm，产品遮挡机构11上的挡块11
‑
1防止产品在震动、滑动的过程中发生翻转；
36.4.一定时间后，超声波裁切机1抬起，产品遮挡机构11张开；
37.5.第二机械手6将产品从凹槽2
‑
3中运送至产品中转位4，第三机械手10将产品中转位4上的产品搬运到第一贴胶夹具7上；
38.6.第一机械手5向产品定位夹具2补充产品，同时第二机械手6继续将产品定位夹具2上切完料根3的产品搬运到产品中转位4，以上动作为一个循环；
39.7.第一贴胶夹具7上产品放满后，分割器转台9转动180
°
，人工进行贴胶，同时第二贴胶夹具8继续接收新的产品。
40.以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。