一种硫化机V带移动装置的制作方法

一种硫化机v带移动装置
技术领域
1.本实用新型涉及硫化机领域，具体涉及一种硫化机v带移动装置。


背景技术：

2.v带即v形胶带，是一种独特的传送带，是一种用于传递力与物品运输的机械设备，其安装容易、占地面积小、传动效率高与噪音小等优点，普通v带是一种横断面为梯形的环形传动带，它适用于小中心距与大传动比的动力传递，广泛应用于纺织机械、机床以及一般的动力传动，不同的v带需要的生产工艺流程不同，其中最重要的工艺工段为硫化工艺工段。
3.现有的v带的抓取需要人工完成，效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型希望提供一种自动的硫化机抓取装置，具体方案如下:
5.一种硫化机v带移动装置，包括总架体，所述总架体上设有第一导轨，所述第一导轨上活动连接抓取机构，所述抓取机构包括抓取平台，所述抓取平台上活动设置辊架平台，所述辊架平台上设有丝杆和第二电机，所述第二电机一端设有第二主动齿轮，所述第二电机驱动第二主动齿轮转动，所述丝杆一侧设有第二从动齿轮，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮配合设置，所述丝杆以中心为界分为左侧丝杆和右侧丝杆，所述左侧丝杆和右侧丝杆上的螺纹方向相反，所述左侧丝杆和右侧丝杆上均设有v带辊架。
6.所述抓取平台上设有气缸，所述气缸一端铰接两根连杆，两根所述连杆的另一端分别铰接在左侧丝杆的v带辊架和右侧丝杆的v带辊架上。上述设计当左侧丝杆的v带辊架和右侧丝杆的v带辊架相互远离时，可以更加稳定。
7.所述抓取平台上设有第一电机，所述第一电机一端设有第一主动齿轮，所述第一电机驱动第一主动齿轮转动，所述第一导轨包括锯齿段，所述第一主动齿轮和锯齿段配合设置。当第一主动齿轮转动，抓取平台就能够沿着第一导轨运动，实现第一导轨上活动连接抓取机构。
8.所述抓取平台上设有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一主动齿轮配合设置，所述第一从动齿轮与锯齿段配合设置。第一从动齿轮的设计，可以保证运动更加稳定。
9.所述抓取平台上设有第三电机和第二导轨，所述第二导轨一端为辊架平台，所述第三电机一端设有第三主动齿轮，所述第三电机驱动第三主动齿轮转动，所述第二导轨上设有锯齿，所述锯齿与第三主动齿轮配合设置。当第三主动齿轮转动，辊架平台就能够沿着第二导轨运动，实现抓取平台上活动设置辊架平台。
10.所述抓取平台上设有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮与第三主动齿轮配合设置，所述第三从动齿轮与锯齿配合设置。第三从动齿轮的设计，可以保证运动更加稳定。
11.本实用新型一种硫化机v带移动装置，第一导轨上活动连接抓取机构（从而实现横向水平方向的运动），抓取平台上活动设置辊架平台（从而实现垂直方向的运动），且辊架平
台上通过丝杆活动连接v带辊架（从而实现纵向水平方向的运动），且丝杆以中心为界分为左侧丝杆和右侧丝杆，左侧丝杆和右侧丝杆上的螺纹方向相反，因此左侧丝杆和右侧丝杆可以互相靠近和远离（通过第二主动齿轮转动，驱动丝杆），本实用新型通过上述设计从而实现对v带的移动。
附图说明
12.图1本实用新型一种硫化机v带移动装置的结构示意图；
13.图2为图1a部分的放大图；
14.图3本实用新型一种硫化机v带移动装置中抓取机构的结构示意图；
15.图4图3a部分的放大图；
16.图5图3b部分的放大图；
17.其中标号：1.总架体；11.第一导轨；111.锯齿段；2.抓取机构；211.第一电机；212.第一主动齿轮；213.第一从动齿轮；221.第二电机；222.第二主动齿轮；223.第二从动齿轮；231.第三电机；232.第三主动齿轮；233.第三从动齿轮；24.抓取平台；25.辊架平台；251.v带辊架；252.气缸；253.连接杆；254.丝杆；26.第二导轨。
具体实施方式
18.下面结合图1-5进行进一步说明：
19.一种硫化机v带移动装置，包括总架体1，总架体1上设有第一导轨11，第一导轨11上活动连接抓取机构2，抓取机构2包括抓取平台24，抓取平台24上活动设置辊架平台25，辊架平台25上设有丝杆254和第二电机221，第二电机221一端设有第二主动齿轮222，第二电机221驱动第二主动齿轮222转动，丝杆254一侧设有第二从动齿轮223，第二主动齿轮222和第二从动齿轮223配合设置，丝杆254以中心为界分为左侧丝杆和右侧丝杆，左侧丝杆和右侧丝杆上的螺纹方向相反，左侧丝杆和右侧丝杆上均设有v带辊架251。
20.抓取平台24上设有气缸252，气缸252一端铰接两根连杆253，两根连杆253的另一端分别铰接在左侧丝杆的v带辊架251和右侧丝杆的v带辊架251上。上述设计当左侧丝杆的v带辊架251和右侧丝杆的v带辊架251相互远离或靠近时（气缸252的气缸轴升降速度配合远离或靠近速度），可以更加稳定。
21.抓取平台24上设有第一电机211，第一电机211一端设有第一主动齿轮212，第一电机211驱动第一主动齿轮212转动，第一导轨11包括锯齿段111，第一主动齿轮212和锯齿段111配合设置。当第一主动齿轮212转动，抓取平台24就能够沿着第一导轨11运动，实现第一导轨11上活动连接抓取机构2。抓取平台24上设有第一从动齿轮213，第一从动齿轮213与第一主动齿轮212配合设置，第一从动齿轮213与锯齿段111配合设置。第一从动齿轮213的设计，可以保证运动更加稳定。
22.抓取平台24上设有第三电机231和第二导轨26，第二导轨26一端为辊架平台25，第三电机231一端设有第三主动齿轮232，第三电机231驱动第三主动齿轮232转动，第二导轨26上设有锯齿，锯齿与第三主动齿轮232配合设置。当第三主动齿轮232转动，辊架平台25就能够沿着第二导轨26运动，实现抓取平台24上活动设置辊架平台25。抓取平台24上设有第三从动齿轮233，第三从动齿轮233与第三主动齿轮232配合设置，第三从动齿轮233与锯齿
配合设置。第三从动齿轮233的设计，可以保证运动更加稳定。
23.本实用新型一种硫化机v带移动装置，第一导轨11上活动连接抓取机构2（从而实现横向水平方向的运动），抓取平台24上活动设置辊架平台25（从而实现垂直方向的运动），且辊架平台25上通过丝杆254活动连接v带辊架251（从而实现纵向水平方向的运动），且丝杆254以中心为界分为左侧丝杆和右侧丝杆，左侧丝杆和右侧丝杆上的螺纹方向相反，因此左侧丝杆和右侧丝杆可以互相靠近和远离（通过第二主动齿轮222转动，驱动丝杆254），本实用新型通过上述设计从而实现对v带的移动。
24.上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种硫化机v带移动装置，其特征在于：包括总架体，所述总架体上设有第一导轨，所述第一导轨上活动连接抓取机构，所述抓取机构包括抓取平台，所述抓取平台上活动设置辊架平台，所述辊架平台上设有丝杆和第二电机，所述第二电机一端设有第二主动齿轮，所述第二电机驱动第二主动齿轮转动，所述丝杆一侧设有第二从动齿轮，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮配合设置，所述丝杆以中心为界分为左侧丝杆和右侧丝杆，所述左侧丝杆和右侧丝杆上的螺纹方向相反，所述左侧丝杆和右侧丝杆上均设有v带辊架。2.如权利要求1所述的一种硫化机v带移动装置，其特征在于：所述抓取平台上设有气缸，所述气缸一端铰接两根连杆，两根所述连杆的另一端分别铰接在左侧丝杆的v带辊架和右侧丝杆的v带辊架上。3.如权利要求1所述的一种硫化机v带移动装置，其特征在于：所述抓取平台上设有第一电机，所述第一电机一端设有第一主动齿轮，所述第一电机驱动第一主动齿轮转动，所述第一导轨包括锯齿段，所述第一主动齿轮和锯齿段配合设置。4.如权利要求3所述的一种硫化机v带移动装置，其特征在于：所述抓取平台上设有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一主动齿轮配合设置，所述第一从动齿轮与锯齿段配合设置。5.如权利要求1所述的一种硫化机v带移动装置，其特征在于：所述抓取平台上设有第三电机和第二导轨，所述第二导轨一端为辊架平台，所述第三电机一端设有第三主动齿轮，所述第三电机驱动第三主动齿轮转动，所述第二导轨上设有锯齿，所述锯齿与第三主动齿轮配合设置。6.如权利要求5所述的一种硫化机v带移动装置，其特征在于：所述抓取平台上设有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮与第三主动齿轮配合设置，所述第三从动齿轮与锯齿配合设置。

技术总结
本实用新型涉及硫化机领域，具体涉及一种硫化机V带移动装置。本实用新型一种硫化机V带移动装置，包括总架体，所述总架体上设有第一导轨，所述第一导轨上活动连接抓取机构，所述抓取机构包括抓取平台，所述抓取平台上活动设置辊架平台，所述辊架平台上设有丝杆和第二电机，所述第二电机一端设有第二主动齿轮，所述第二电机驱动第二主动齿轮转动，所述丝杆一侧设有第二从动齿轮，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮配合设置，所述丝杆以中心为界分为左侧丝杆和右侧丝杆，所述左侧丝杆和右侧丝杆上的螺纹方向相反，所述左侧丝杆和右侧丝杆上均设有V带辊架。有V带辊架。有V带辊架。


技术研发人员：严荣标 吴琼瑛
受保护的技术使用者：浙江三力士智能装备制造有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2023/1/5