一种取件用抓手的制作方法

1.本实用新型涉及抓取装置领域，具体是一种取件用抓手。


背景技术：

2.为了减少轿车在高速行驶时所产生的升力，而导致行驶稳定性变差的情况，需通过安装前导流板，以保证车辆形变的稳定性。
3.在对前流导板进行注塑定型后，通过抓手将定型件进行抓取，以确保生产效率的同时，解决了人工取件带来的繁琐。
4.目前的取件用抓手通过将其安装至控制设备上进行使用，由于不能对其进行拆装处理，给操作者带来不便的同时，不能提高装置的适用性；因此，针对上述问题提出一种取件用抓手。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决了目前的取件用抓手不能拆装处理的问题，本实用新型提出一种取件用抓手。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种取件用抓手，包括设置在抓手框架上的夹具组件和抓手底板；所述抓手底板安装于抓手框架顶端中部，所述抓手底板上方设置有连接装置；
7.所述抓手底板和连接装置之间设置有连接组件，所述连接组件包括连接杆、l形连接件和插杆，所述连接杆固接于抓手底板顶端两侧，所述连接装置底端两侧皆开设有接口，且连接杆插设在相匹配的接口内部；所述抓手底板内部两侧皆开设有活动槽，且l形连接件设置于活动槽内部；所述连接杆侧壁开设有两组插口，所述插杆固接于l形连接件内侧壁，且插杆贯穿于连接装置插设在相匹配的插口内部；所述活动槽底端开设有滑槽，且滑槽内壁水平安装有滑杆；所述l形连接件滑动连接在滑杆上，所述滑槽与l形连接件之间设置有限位弹簧，通过连接组件的设计，确保装置的拆装效率。
8.优选的，所述活动槽内侧壁中部固接有引导杆，且引导杆的另一端插设在l形连接件内部设置相匹配的槽内，进一步提高了l形连接件的稳固性。
9.优选的，所述插杆前端通过轴承活动安装有滚珠，提高了插杆在移动过程中的顺畅性。
10.优选的，所述l形连接件上下两端皆胶粘有防滑块，且防滑块的另一端与活动槽内壁相互贴合，实现将l形连接件停留至连接装置槽内。
11.优选的，所述插杆上下两端皆胶粘有定位杆，所述插口上下两端皆设置有定位槽，且定位杆卡接在相匹配的定位槽内部，进一步提高了插杆在插设后的稳固性。
12.优选的，所述定位杆为斜坡式设计，所述定位杆的材质为橡胶材质，确保了装置操作过程中的便捷性。
13.优选的，所述抓手底板两侧皆设置有限位机构，所述限位机构包括螺母环、固定板
和弧形块，所述螺母环固接于活动槽内壁，所述螺母环内部通过螺纹贯穿于抓手底板安装有活动槽，所述固定板固接于螺纹转杆的一侧，且螺纹转杆的另一侧固接有把手；所述弧形块固接在固定板侧壁，所述l形连接件外壁开设有内凹口，且弧形块插设在相匹配的内凹口内部；所述抓手底板外壁两侧皆通过轴承活动安装有封板，且封板内表面安装有定位块；所述定位块卡接在连接装置外壁设置相匹配的槽内，通过限位机构的设计，以确保连接处的稳固性。
14.优选的，所述固定板内表面胶粘有防滑垫，且防滑垫的另一端与l形连接件外表面相互贴合，增加了接触面的摩擦力。
15.本实用新型的有益之处在于：
16.1.通过拉动l形连接件，使得插杆同时进行移动，对定位杆挤压，使得插杆脱离与插口内部的锁定状态，此时引导杆脱离与l形连接件槽内的卡合状态，紧接着通过向下拉动抓手底板整体，由于连接杆与抓手底板之间相连接，在作用力下，使得连接杆脱离与接口内部的卡合状态，此时可将抓手底板与连接装置之间进行分离，通过连接组件的设计，确保装置拆装效率的同时，提高了设备的适用性；
17.2.通过拉动封板，可使得封板和定位块向远离连接装置的一端进行翻转，进而使得定位块脱离与连接装置槽内的卡合状态，紧接着转动把手，可带动螺纹转杆和固定板同时进行转动，当螺纹转杆向远离l形连接件的一端移动时，使得弧形块脱离与内凹口之间的卡接状态，此时l形连接件可处于活动状态，通过将固定板对l形连接件挤压，以避免抓手在使用过程中发生晃动，确保了装置连接处的稳固性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为实施例一的立体图；
20.图2为实施例一的正视剖面结构示意图；
21.图3为实施例一图2中a处的放大结构示意图；
22.图4为实施例一图3中b处的放大结构示意图；
23.图5为实施例一图3中c处的放大结构示意图；
24.图6为实施例一图3中d处的放大结构示意图。
25.图中：1、抓手框架；2、夹具组件；3、抓手底板；301、连接杆；302、插口；303、活动槽；304、滑槽；305、滑杆；306、l形连接件；307、限位弹簧；308、引导杆；310、防滑块；311、插杆；312、滚珠；313、定位杆；314、定位槽；4、连接装置；401、接口；5、封板；501、定位块；502、螺母环；503、螺纹转杆；504、把手；505、固定板；506、弧形块；507、内凹口；508、防滑垫。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实
施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例一
28.请参阅图1-6所示，一种取件用抓手，包括设置在抓手框架1上的夹具组件2和抓手底板3；所述抓手底板3安装于抓手框架1顶端中部，所述抓手底板3上方设置有连接装置4；
29.所述抓手底板3和连接装置4之间设置有连接组件，所述连接组件包括连接杆301、l形连接件306和插杆311，所述连接杆301固接于抓手底板3顶端两侧，所述连接装置4底端两侧皆开设有接口401，且连接杆301插设在相匹配的接口401内部；所述抓手底板3内部两侧皆开设有活动槽303，且l形连接件306设置于活动槽303内部；所述连接杆301侧壁开设有两组插口302，所述插杆311固接于l形连接件306内侧壁，且插杆311贯穿于连接装置4插设在相匹配的插口302内部；所述活动槽303底端开设有滑槽304，且滑槽304内壁水平安装有滑杆305；所述l形连接件306滑动连接在滑杆305上，所述滑槽304与l形连接件306之间设置有限位弹簧307；工作时，当l形连接件306处于可活动状态时，通过向外拉动两侧的l形连接件306，由于l形连接件306滑动连接在滑杆305上，进而在力的作用下，使得l形连接件306在滑杆305上向远离连接杆301的一端进行移动，由于l形连接件306和插杆311之间为一体式结构设计，在l形连接件306进行移动的过程中，使得插杆311同时进行移动，由于滚珠312通过轴承活动安装在插杆311上，进而使得滚珠312沿着插杆311移动的方向进行滚动，对定位杆313挤压，由于定位杆313为橡胶材质，在挤压力的作用下，使其产生形变后脱离与定位槽314之间的卡接状态，对限位弹簧307拉伸，使得插杆311脱离与插口302内部的锁定状态，此时引导杆308脱离与l形连接件306槽内的卡合状态，当插杆311脱离与插口302之间锁定状态时，此时定位杆313和防滑块310所产生的摩擦力大于限位弹簧307的弹力，可将l形连接件306停留至连接装置4槽内，以便于进行下一步的操作处理，紧接着通过向下拉动抓手底板3整体，由于连接杆301与抓手底板3之间相连接，在作用力下，使得连接杆301脱离与接口401内部的卡合状态，此时可将抓手底板3与连接装置4之间进行分离，通过连接组件的设计，确保装置拆装效率的同时，提高了设备的适用性。
30.所述活动槽303内侧壁中部固接有引导杆308，且引导杆308的另一端插设在l形连接件306内部设置相匹配的槽内；工作时，在将l形连接件306推向插口302槽内时，由于引导杆308为弧形设计，进而对插设中的插杆311进行引导，以确保操作效果的同时，当引导杆308插设于l形连接件306槽内后，进一步提高了l形连接件306的稳固性，进而确保了装置的使用效果。
31.所述插杆311前端通过轴承活动安装有滚珠312；工作时，在l形连接件306移动的过程中，由于l形连接件306和插杆311为一体式结构设计，使得插杆311同时进行移动，由于滚珠312通过轴承活动安装在插杆311上，进而使得滚珠312沿着插杆311移动的方向进行滚动，确保了插杆311在移动过程中的顺畅性。
32.所述l形连接件306上下两端皆胶粘有防滑块310，且防滑块310的另一端与活动槽303内壁相互贴合；工作时，通过将l形连接件306拐角处的上下两端胶粘防滑块310，当插杆311脱离插口302槽内卡合状态时，此时定位杆313和防滑块310所产生的摩擦力大于限位弹簧307的弹力，产生阻力，避免限位弹簧307产生弹性形变后恢复原状，以实现将l形连接件306停留至连接装置4槽内，以便于进行下一步的操作处理。
33.所述插杆311上下两端皆胶粘有定位杆313，所述插口302上下两端皆设置有定位槽314，且定位杆313卡接在相匹配的定位槽314内部；工作时，在l形连接件306进行移动的过程中，带动插杆311同时进行移动，对定位杆313挤压，由于定位杆313为橡胶材质，在挤压力的作用下，使其产生形变后脱离与定位槽314之间的卡接状态，同时将定位杆313卡接至相匹配的定位槽314内部后，进一步提高了插杆311在插设后的稳固性。
34.所述定位杆313为斜坡式设计，所述定位杆313的材质为橡胶材质；工作时，由于定位杆313为斜坡式设计，以便于将其插设至对应的插口302内部，避免在插设过程中定位杆313处于倒钩的状态，确保了装置操作过程中的便捷性。
35.所述抓手底板3两侧皆设置有限位机构，所述限位机构包括螺母环502、固定板505和弧形块506，所述螺母环502固接于活动槽303内壁，所述螺母环502内部通过螺纹贯穿于抓手底板3安装有活动槽303，所述固定板505固接于螺纹转杆503的一侧，且螺纹转杆503的另一侧固接有把手504；所述弧形块506固接在固定板505侧壁，所述l形连接件306外壁开设有内凹口507，且弧形块506插设在相匹配的内凹口507内部；所述抓手底板3外壁两侧皆通过轴承活动安装有封板5，且封板5内表面安装有定位块501；所述定位块501卡接在连接装置4外壁设置相匹配的槽内；工作时，由于抓手底板3与抓手框架1之间为连接状态，抓手框架1与夹具组件2之间为一体化设计，将抓手底板3与连接装置4相连接，可对前流导板成型件进行抓取，通过拉动两侧的封板5，由于封板5和定位块501之间为固定安装，封板5是通过轴承活动安装在抓手底板3的侧壁，在力的带动下，可使得封板5和定位块501向远离连接装置4的一端进行翻转，进而使得定位块501脱离与连接装置4槽内的卡合状态，由于封板5与转杆之间设置有扭簧，进而停止作用力，使得扭簧产生形变后恢复原状，对翻转后的封板5和定位块501进行支撑，此时将手指穿插至把手504内部后进行转动，由于螺纹转杆503、把手504和固定板505之间为一体式结构设计，进而在把手504转动的同时，可带动螺纹转杆503和固定板505同时进行转动，由于螺纹转杆503通过螺纹连接于螺母环502内部，进而在转动的同时，使得螺纹转杆503在螺母环502内部进行左右移动，当螺纹转杆503向远离l形连接件306的一端移动时，此时可带动固定板505同时进行移动，由于固定板505和弧形块506之间相连接，进而使得弧形块506脱离与内凹口507之间的卡接状态，此时l形连接件306可处于活动状态，通过将固定板505对l形连接件306进行挤压，以避免抓手在使用过程中产生外力，进而导致连接处发生晃动产生位移，提高了装置安装稳固性的同时，确保了装置整体的使用效果。
36.所述固定板505内表面胶粘有防滑垫508，且防滑垫508的另一端与l形连接件306外表面相互贴合；工作时，通过将固定板505对l形连接件306进行限位，使得防滑垫508与l形连接件306外表面处于贴合状态，由于防滑垫508的材质为橡胶材质，进而增加了接触面的摩擦力，提高了固定效果。
37.工作原理，当l形连接件306处于可活动状态时，通过向外拉动两侧的l形连接件306，由于l形连接件306滑动连接在滑杆305上，进而在力的作用下，使得l形连接件306在滑杆305上向远离连接杆301的一端进行移动，由于l形连接件306和插杆311之间为一体式结构设计，在l形连接件306进行移动的过程中，使得插杆311同时进行移动，由于滚珠312通过轴承活动安装在插杆311上，进而使得滚珠312沿着插杆311移动的方向进行滚动，对定位杆313挤压，由于定位杆313为橡胶材质，在挤压力的作用下，使其产生形变后脱离与定位槽
314之间的卡接状态，对限位弹簧307拉伸，使得插杆311脱离与插口302内部的锁定状态，此时引导杆308脱离与l形连接件306槽内的卡合状态，当插杆311脱离与插口302之间锁定状态时，此时定位杆313和防滑块310所产生的摩擦力大于限位弹簧307的弹力，可将l形连接件306停留至连接装置4槽内，以便于进行下一步的操作处理，紧接着通过向下拉动抓手底板3整体，由于连接杆301与抓手底板3之间相连接，在作用力下，使得连接杆301脱离与接口401内部的卡合状态，此时可将抓手底板3与连接装置4之间进行分离，通过连接组件的设计，确保装置拆装效率的同时，提高了设备的适用性；
38.由于抓手底板3与抓手框架1之间为连接状态，抓手框架1与夹具组件2之间为一体化设计，将抓手底板3与连接装置4相连接，可对前流导板成型件进行抓取，通过拉动两侧的封板5，由于封板5和定位块501之间为固定安装，封板5是通过轴承活动安装在抓手底板3的侧壁，在力的带动下，可使得封板5和定位块501向远离连接装置4的一端进行翻转，进而使得定位块501脱离与连接装置4槽内的卡合状态，由于封板5与转杆之间设置有扭簧，进而停止作用力，使得扭簧产生形变后恢复原状，对翻转后的封板5和定位块501进行支撑，此时将手指穿插至把手504内部后进行转动，由于螺纹转杆503、把手504和固定板505之间为一体式结构设计，进而在把手504转动的同时，可带动螺纹转杆503和固定板505同时进行转动，由于螺纹转杆503通过螺纹连接于螺母环502内部，进而在转动的同时，使得螺纹转杆503在螺母环502内部进行左右移动，当螺纹转杆503向远离l形连接件306的一端移动时，此时可带动固定板505同时进行移动，由于固定板505和弧形块506之间相连接，进而使得弧形块506脱离与内凹口507之间的卡接状态，此时l形连接件306可处于活动状态，通过将固定板505对l形连接件306挤压，以避免抓手在使用过程中产生晃动，确保了装置连接处的稳固性的同时，提高了装置的使用效果。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。