一种用于塑胶开合模的机械手

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于塑胶开合模的机械手。


背景技术：

2.在实际工业生产中，塑胶机械开合模具属于模具制造领域，通过注塑模具的加工方法得到所需产品，在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。注塑成型的过程大致可分为以下六个阶段，合模、射胶、保压、冷却、开模、制品取出。
3.在对于一些较大的圆柱形产品进行取出移动时，一般会通过机械手进行搬运移动，而圆柱形产品的表面较为光滑，机械手进行夹取时其稳定性不好，有待于进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于塑胶开合模的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于塑胶开合模的机械手，包括固定块，所述固定块的两侧外壁中部均铰接有连接杆一，所述连接杆一的底端固定连接有固定板，所述固定板的底端设置有间距调节机构，所述间距调节机构上安装有固定棍，所述固定棍的外部套接有夹紧辊，所述夹紧辊的数量为四个，所述固定块的底部外壁中部固定连接有竖直的液压杆，所述液压杆的活塞杆一端固定连接有连接块，所述连接块的两侧外壁中部均铰接有连接杆二，所述连接杆二的一端与连接杆一的外部下端相铰接。
7.作为本技术方案的进一步改进方案：所述固定块的顶部外壁中部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端固定连接有法兰连接盘。
8.作为本技术方案的进一步改进方案：所述间距调节机构包括固接于固定板底端两侧的支撑板，两个所述支撑板的相对一侧外壁下端通过轴承共同连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁两侧均通过螺纹连接有移动块，所述固定棍竖直固定安装于移动块的底端中部。
9.作为本技术方案的进一步改进方案：两个所述支撑板的相对一侧外壁上端共同固定连接有导向杆，所述导向杆穿过移动块，所述移动块可沿导向杆外部滑动。
10.作为本技术方案的进一步改进方案：一个所述支撑板的一侧外壁固定连接有电机，所述电机的输出轴一端与双向丝杆的一端固定连接。
11.作为本技术方案的进一步改进方案：所述夹紧辊的材质为橡胶。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该用于塑胶开合模的机械手，通过设置有液压杆，在进行夹取时，启动液压杆缩短上升，液压杆上的连接块作用于连接杆二，连接杆二作用于连接杆一，即可使两个连接杆一相对转动，使固定板下的夹紧辊对圆柱形产品的侧壁进行夹紧固定，稳定性好，比较方
便。
14.2、该用于塑胶开合模的机械手，通过设置有电机，电机带动双向丝杆转动，进而可以使移动块可以相对或者相背移动，即可对夹紧辊的间距进行调节，进而适合不同直径大小的圆柱形产品。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型提出的一种用于塑胶开合模的机械手的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种用于塑胶开合模的机械手的正视结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种用于塑胶开合模的机械手的间距调节机构结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、固定块；2、连接杆一；3、固定板；4、支撑板；5、夹紧辊；6、双向丝杆；7、连接杆二；8、连接块；9、液压杆；10、法兰连接盘；11、固定棍；12、移动块；13、导向杆；14、电机。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
23.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于塑胶开合模的机械手，包括固定块1，固定块1的两侧外壁中部均铰接有连接杆一2，连接杆一2的底端固定连接有固定板3，固定板3的底端设置有间距调节机构，间距调节机构上安装有固定棍11，固定棍11的外部套接有夹紧辊5，夹紧辊5的数量为四个，固定块1的底部外壁中部固定连接有竖直的液压杆9，液
压杆9的活塞杆一端固定连接有连接块8，连接块8的两侧外壁中部均铰接有连接杆二7，连接杆二7的一端与连接杆一2的外部下端相铰接，在进行夹取时，启动液压杆9缩短上升，液压杆9上的连接块8作用于连接杆二7，连接杆二7作用于连接杆一2，即可使两个连接杆一2相对转动，使固定板3下的夹紧辊5对圆柱形产品的侧壁进行夹紧固定，稳定性好，比较方便。
26.本实用新型中，固定块1的顶部外壁中部固定连接有竖杆，竖杆的顶端固定连接有法兰连接盘10，便于将机械手安装在机械臂上。
27.本实用新型中，间距调节机构包括固接于固定板3底端两侧的支撑板4，两个支撑板4的相对一侧外壁下端通过轴承共同连接有双向丝杆6，双向丝杆6的外壁两侧均通过螺纹连接有移动块12，固定棍11竖直固定安装于移动块12的底端中部，双向丝杆6转动，进而可以使移动块12可以相对或者相背移动，即可对夹紧辊5的间距进行调节，进而适合不同直径大小的圆柱形产品。
28.本实用新型中，两个支撑板4的相对一侧外壁上端共同固定连接有导向杆13，导向杆13穿过移动块12，移动块12可沿导向杆13外部滑动，对移动块12进行限位，提高稳定性。
29.本实用新型中，一个支撑板4的一侧外壁固定连接有电机14，电机14的输出轴一端与双向丝杆6的一端固定连接，可以使双向丝杆6自动转动。
30.本实用新型中，夹紧辊5的材质为橡胶，一是橡胶质地较软，受到挤压时，可以增大与圆柱形产品的接触面积，同时与圆柱形产品的摩擦力也大，进而提高夹紧力，二是防止对圆柱形产品表面造成损伤。
31.本实用新型的工作原理是：
32.先将机械手通过法兰连接盘10固定安装在工业机器人的机械臂上，当我们需要对圆柱形产品进行夹取时，将四个夹紧辊5下移到圆柱形产品的四周，液压杆9的位置与圆柱形产品的中心轴重合，然后启动液压杆9缩短上升，液压杆9上的连接块8作用于连接杆二7，连接杆二7作用于连接杆一2，即可使两个连接杆一2相对转动，使固定板3下的夹紧辊5对圆柱形产品的侧壁进行夹紧固定，夹紧时夹紧辊5与这一直径的圆柱形产品中心轴是相平行的，这样夹紧状态是最好的，当夹取不同直径的圆柱形产品时，启动电机14，电机14带动双向丝杆6转动，进而可以使移动块12可以相对或者相背移动，即可对夹紧辊5的间距进行调节，调节到合适的间距即可，此时夹紧时有可能夹紧辊5与圆柱形产品中心轴不平行，但是由于夹紧辊5的材质为橡胶，一是橡胶质地较软，受到挤压时，可以增大与圆柱形产品的接触面积，同时与圆柱形产品的摩擦力也大，进而提高夹紧力，二是防止对圆柱形产品表面造成损伤，也可以进行很好的夹紧，而且夹紧时只需一个液压杆9进行驱动，节约成本。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。