一种自封袋生产线用自封袋吹膜装置的制作方法

1.本发明涉及自封袋生产技术领域，具体为一种自封袋生产线用自封袋吹膜装置。


背景技术：

2.传统的自封袋吹膜过程中，由于自封袋通过传送辊的摩擦力进行运送，使得运送过程中传送辊无法精确地控制自封袋的行进速度，使设备只能通过收卷速度配合出料量对吹膜速度进行控制，这就使得生产过程中，收卷机构的收卷速度无法自由变换，进一步的，当设备需要换卷时，就需要暂停加工，待换卷后再重新启动设备，整个换卷的过程中，会出现材料的浪费和生产效率的降低，使整个生产成本增加且残次品几率上升。
3.基于此，本发明设计了一种自封袋生产线用自封袋吹膜装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自封袋生产线用自封袋吹膜装置，以解决上述背景技术中提出了传统的自封袋吹膜过程中，由于自封袋通过传送辊的摩擦力进行运送，使得运送过程中传送辊无法精确地控制自封袋的行进速度，使设备只能通过收卷速度配合出料量对吹膜速度进行控制，这就使得生产过程中，收卷机构的收卷速度无法自由变换，进一步的，当设备需要换卷时，就需要暂停加工，待换卷后再重新启动设备，整个换卷的过程中，会出现材料的浪费和生产效率的降低，使整个生产成本增加且残次品几率上升的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自封袋生产线用自封袋吹膜装置，包括生产机构、传输机构、张紧机构和收卷机构，所述生产机构、传输机构、张紧机构和收卷机构依次设置在生产线上；所述生产机构用于生产自封袋，所述传输机构用于通过夹紧的方式运送自封袋，所述张紧机构用于将传输机构运送自封袋保持紧绷状态运至收卷机构中，所述收卷机构用于对自封袋自动收卷，且具有自动换卷的功能。
6.作为本发明的进一步方案，所述传输机构包括多个水平排列的夹持机构，多个所述夹持机构交替进行左右方向上的往复运动，所述夹持机构能够以自封袋出料速度匀速向右运动并夹紧自封袋，且同一时间至少有一个夹持机构夹紧自封袋。
7.作为本发明的进一步方案，所述夹持机构包括两个上下相对设置的夹头，下方所述夹头侧壁固定连接有第一滑块，上方所述夹头侧壁固定连接有第一固定块，所述第一固定块上端固定连接有第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆上端固定连接有第二滑块，所述第一滑块横向滑动连接有第一滑轨，所述第一滑轨两端均竖直固定连接有固定杆，所述第二滑块横向滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨与固定杆竖直滑动连接，所述第二滑轨与固定杆的连接处固定连接有第二弹性伸缩杆；上下两个所述夹头侧壁均固定连接有第二固定块，两个所述第二固定块间固定连接有第一伸缩杆，上方所述夹头上方设置有传送带，所述传送带侧壁转动连接有第三固定块，所述第三固定块下端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与上方的第二固定块固定连接；所述第二滑轨上端固定连接有凸块，所述第三固定块侧壁固定连接有压杆。
8.作为本发明的进一步方案，所述传输机构由三个夹持机构组成，三个所述夹持机构中的传送带两端弧形段的周长之和小于单个平直段的长度，三个所述第三固定块同一时间在同一个传送带上的位置投影，能够将传送带的带面等分为三份。
9.作为本发明的进一步方案，所述夹头包括第一固定板，所述第一固定板在靠近自封袋的一端固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接有第二固定板，所述第二固定板在靠近自封袋的一端设置有多个呈阵列排布的压块，所述压块固定连接有两根第一滑杆，所述第一滑杆贯穿第二固定板并与第二固定板滑动连接，所述第一滑杆固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与压块固定连接，所述第一滑杆滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆与第一固定板固定连接，所述第二固定板设置有锁死机构，所述锁死机构能够在夹头夹紧自封袋前将第一滑杆与第二固定板锁死；
10.下方夹头中的所述第一固定板与第一滑块固定连接；下方夹头中的所述第一固定板与第一固定块固定连接并与第二滑块竖直滑动连接；所述第二固定板与第二固定块固定连接。
11.作为本发明的进一步方案，所述锁死机构包括多个限位块，所述第一滑杆分别与一个限位块滑动连接，所述限位块与第二固定板横向滑动连接，同一个所述压块上的第一滑杆所连接的限位块均相向设置，所述限位块侧壁固定连接有第三弹性伸缩杆，所述第三弹性伸缩杆固定连接有触发块，同一个所述压块上的第一滑杆间设置有触发杆，所述触发杆上固定连接有与压块数量相等的呈阵列排布的楔形块，所述楔形块与第二固定板纵向滑动连接，所述触发杆处设置有触发机构，所述触发机构能够在夹头夹紧自封袋前推动触发杆，使第一滑杆与第二固定板锁死，并在夹头松开自封袋后拉动触发杆，使第一滑杆与第二固定板解锁。
12.作为本发明的进一步方案，所述传送带侧面对应第三固定块处横向固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆下端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆上对应上下两个触发杆的位置固定连接有斜块，所述斜块的侧壁与触发杆滑动连接。
13.作为本发明的进一步方案，所述第二固定块固定连接有弹性蒙皮，所述弹性蒙皮对压块进行包裹，防止压块间的间隙压伤自封袋。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.通过传输机构的设置，使自封袋在设备内的运输方式由摩擦力驱动变为夹持驱动，进一步的让设备能够通过传输机构对自封袋的出料速度进行控制，使设备的收卷机构与自封袋的生产过程独立，进一步的，使收卷机构能够自由的设置自动换卷的功能；以此有效地提高了设备的生产效率，避免了不必要的停机；其次在自封袋于设备内运送的过程中对自封袋出料速度进行控制，相对于通过收卷速度的控制方式，不需要考虑随着收卷进行袋卷半径增加，导致的变速控制，能够直接以恒定速度进行控制，进一步的提高了自封袋出料速度的精度，进一步的提高了自封袋厚度的稳定，增加了产品质量。
16.2.通过传送带带动夹头运动，并通过凸块控制夹头夹紧的方式，使传送带匀速运动时，夹头的夹紧自封袋和松开自封袋的运动周期固定且稳定，同时通过凸块进行触发夹头夹紧，能够保证每次夹头夹紧时，夹头都处于向右匀速运动的状态，避免机构间动态配合出现错位导致自封袋损坏或自封袋运输速率发生改变，进一步的，提高了自封袋运输速率的稳定，进而提高了自封袋的生产质量。
17.3.本发明通过设置压块构成夹头与自封袋的接触面，使夹头能够充分的与自封袋的带面接触，避免因骨条的影响导致夹头与自封袋的接触面变小，导致夹持不紧，使后续夹紧过程中，夹头的夹紧力能够均匀地分布在自封袋的带面上，防止自封袋的骨条位置因自身凸起，导致骨条受力过大被压坏，同时能够在夹头未夹紧自封袋时通过第一弹簧的弹力对自封袋的带面进行抚平，进一步的提高设备的加工质量。
附图说明
18.图1为本发明总体结构示意图；
19.图2为夹持机构的结构示意图；
20.图3为图2中a处放大示意图；
21.图4为图2去除滑轨后的示意图；
22.图5为图2的侧剖结构示意图；
23.图6为图2的正剖结构示意图；
24.图7为图6中b处放大示意图；
25.图8为第三固定块在同一个传送带上的投影图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.第一滑块1-1、第一固定块1-2、第一弹性伸缩杆1-3、第二滑块1-4、第一滑轨1-5、固定杆1-6、第二滑轨1-7、第二弹性伸缩杆1-8、第二固定块1-9、第一伸缩杆1-10、传送带1-11、第三固定块1-12、第二伸缩杆1-13、凸块1-14、压杆1-15、第一固定板2-1、连接杆2-2、第二固定板2-3、压块2-4、第一滑杆2-5、第一弹簧2-6、第二滑杆2-7、限位块3-1、第三弹性伸缩杆3-2、触发块3-3、触发杆3-4、楔形块3-5、第一支撑杆4-1、第二支撑杆4-2、斜块4-3、弹性蒙皮5。
具体实施方式
28.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种自封袋生产线用自封袋吹膜装置，包括生产机构、传输机构、张紧机构和收卷机构，所述生产机构、传输机构、张紧机构和收卷机构依次设置在生产线上；所述生产机构用于生产自封袋，所述传输机构用于通过夹紧的方式运送自封袋，所述张紧机构用于将传输机构运送自封袋保持紧绷状态运至收卷机构中，所述收卷机构用于对自封袋自动收卷，且具有自动换卷的功能。
29.工作时，生产机构通过吹膜的方式生产得到自封袋长条，而后传输机构用于通过夹紧的方式以恒定速度拉拽并运送自封袋(通过拉拽的方式配合吹膜过程中的出料速度控制自封袋的尺寸)，接着张紧机构使传输机构运送到收卷机构间的自封袋保持紧绷状态，最后收卷机构不断进行收卷，且没收完一卷后，通过自身机构进行换卷继续收卷。
30.通过传输机构的设置，使自封袋在设备内的运输方式由摩擦力驱动变为夹持驱动，进一步的让设备能够通过传输机构对自封袋的出料速度进行控制，使设备的收卷机构与自封袋的生产过程独立，进一步的，使收卷机构能够自由的设置自动换卷的功能；以此有效地提高了设备的生产效率，避免了不必要的停机；其次在自封袋于设备内运送的过程中对自封袋出料速度进行控制，相对于通过收卷速度的控制方式，不需要考虑随着收卷进行袋卷半径增加，导致的变速控制，能够直接以恒定速度进行控制，进一步的提高了自封袋出
料速度的精度，进一步的提高了自封袋厚度的稳定，增加了产品质量。
31.作为本发明的进一步方案，所述传输机构包括多个水平排列的夹持机构，多个所述夹持机构交替进行左右方向上的往复运动，所述夹持机构能够以自封袋出料速度匀速向右运动并夹紧自封袋，且同一时间至少有一个夹持机构夹紧自封袋。
32.工作时，一个夹持机构先向右运动，待夹持机构先向右运动的速度与自封袋出料速度相等后，夹持机构夹紧自封袋，待夹持机构夹紧自封袋向右运行一定距离后，夹持机构松开自封袋并向左复位，待夹持机构到达左端初始位置后，重新向右运动，并再次开始夹持自封袋；如此设备通过多个夹持机构交替无间隙的夹紧自封袋并带动自封袋出料；
33.本发明通过多个夹持机构交替无间隙的夹紧自封袋并带动自封袋出料，使自封袋的出料能够稳定进行，为自封袋的尺寸控制提供了稳定的控制手段，进一步的有效地提高了自封袋的质量。
34.作为本发明的进一步方案，所述夹持机构包括两个上下相对设置的夹头，下方所述夹头侧壁固定连接有第一滑块1-1，上方所述夹头侧壁固定连接有第一固定块1-2，所述第一固定块1-2上端固定连接有第一弹性伸缩杆1-3，所述第一弹性伸缩杆1-3上端固定连接有第二滑块1-4，所述第一滑块1-1横向滑动连接有第一滑轨1-5，所述第一滑轨1-5两端均竖直固定连接有固定杆1-6，所述第二滑块1-4横向滑动连接有第二滑轨1-7，所述第二滑轨1-7与固定杆1-6竖直滑动连接，所述第二滑轨1-7与固定杆1-6的连接处固定连接有第二弹性伸缩杆1-8；上下两个所述夹头侧壁均固定连接有第二固定块1-9，两个所述第二固定块1-9间固定连接有第一伸缩杆1-10，上方所述夹头上方设置有传送带1-11，所述传送带1-11侧壁转动连接有第三固定块1-12，所述第三固定块1-12下端固定连接有第二伸缩杆1-13，所述第二伸缩杆1-13与上方的第二固定块1-9固定连接；所述第二滑轨1-7上端固定连接有凸块1-14，所述第三固定块1-12侧壁固定连接有压杆1-15。
35.工作时，传送带1-11以恒定速度逆时针运行，并带动第三固定块1-12沿传送带1-11的轨迹逆时针运动，(如图4)在第三固定块1-12沿传送带1-11上端平直段向左移动的过程中，第三固定块1-12通过第一弹性伸缩杆1-3和第一伸缩杆1-10带动两个第二固定块1-9向左匀速运动，进一步的带动两个夹头向左匀速运动，运动过程中，第二滑轨1-7在第二弹性伸缩杆1-8的弹力作用下，有向上运动的趋势且位于固定杆1-6的上端，此时上下两个夹头主体间无夹紧趋势(上方的夹头在第二滑轨1-7的作用下，有向上运动的趋势，下方夹头在重力的作用下有向下运动的趋势)，对应的此时在两个夹头间的自封袋不被夹持；而后当第三固定块1-12传送带1-11移动到传送带1-11下端平直段左端并继续向右移动的过程中，首先两个夹头向有匀速运动，接着第三固定块1-12上的压杆1-15随第三固定块1-12向右运动并挤压凸块1-14，使凸块1-14向下运动，进一步的凸块1-14带动第二滑轨1-7向下运动，第二滑轨1-7带动第二滑块1-4向下运动，第二滑块1-4向下挤压第一弹性伸缩杆1-3，并通过第一弹性伸缩杆1-3向下挤压第一固定块1-2(通过第一弹性伸缩杆1-3的弹力向下挤压上方夹头，进而向自封袋施加夹持力，避免机构应刚性驱动导致向自封袋施加的夹持力过大，导致自封袋损坏)，使上方的夹头具有向下运动的趋势，进一步的，使上下两个夹头间产生挤压力，进一步的，使第三固定块1-12在传送带1-11下端平直段向右移动的过程中，夹持机构以匀速夹持自封袋向右运输。
36.通过传送带1-11带动夹头运动，并通过凸块1-14控制夹头夹紧的方式，使传送带
1-11匀速运动时，夹头的夹紧自封袋和松开自封袋的运动周期固定且稳定，同时通过凸块1-14进行触发夹头夹紧，能够保证每次夹头夹紧时，夹头都处于向右匀速运动的状态，避免机构间动态配合出现错位导致自封袋损坏或自封袋运输速率发生改变，进一步的，提高了自封袋运输速率的稳定，进而提高了自封袋的生产质量。
37.作为本发明的进一步方案，所述传输机构由三个夹持机构组成，三个所述夹持机构中的传送带1-11两端弧形段的周长之和小于单个平直段的长度，三个所述第三固定块1-12同一时间在同一个传送带1-11上的位置投影，能够将传送带1-11的带面等分为三份。
38.工作时，(如图8，为三个第三固定块1-12同一时间在同一个传送带1-11上的位置投影)由于夹持机构中的传送带1-11两端弧形段的周长之和(设为a)小于单个平直段的长度(设为b)，那么相邻的两个第三固定块1-12间沿传送带1-11轮廓的路程为(2*b+a)/3，显然(2*b+a)/3小于b，对应的当一个第三固定块1-12运行到传送带1-11下端平直段右端时，该第三固定块1-12左侧存在一个位于传送带1-11下端平直段上的第三固定块1-12，对应的同一时间至少有一个第三固定块1-12位于传送带1-11下端平直段；对应的当三个传送带1-11同步运动时，对应传输机构的机构，同一时间至少有一个夹持机构中传送带1-11的下端平直段上存在第三固定块1-12，即同一时间至少有一个夹持机构处于夹紧自封袋并带动自封袋向右运输，以此使传输机构能够稳定的带动自封袋进行向右匀速运输。
39.通过设置三个夹持机构并限定每个夹持机构夹持机构中，第三固定块1-12在传送带1-11上的位置，使同一时间至少有一个夹持机构处于夹紧自封袋并带动自封袋向右运输，进一步的使传输机构能够稳定的带动自封袋进行向右匀速运输。
40.作为本发明的进一步方案，所述夹头包括第一固定板2-1，所述第一固定板2-1在靠近自封袋的一端固定连接有连接杆2-2，所述连接杆2-2固定连接有第二固定板2-3，所述第二固定板2-3在靠近自封袋的一端设置有多个呈阵列排布的压块2-4，所述压块2-4固定连接有两根第一滑杆2-5，所述第一滑杆2-5贯穿第二固定板2-3并与第二固定板2-3滑动连接，所述第一滑杆2-5固定连接有第一弹簧2-6，所述第一弹簧2-6与压块2-4固定连接，所述第一滑杆2-5滑动连接有第二滑杆2-7，所述第二滑杆2-7与第一固定板2-1固定连接，所述第二固定板2-3设置有锁死机构，所述锁死机构能够在夹头夹紧自封袋前将第一滑杆2-5与第二固定板2-3锁死；
41.下方夹头中的所述第一固定板2-1与第一滑块1-1固定连接；下方夹头中的所述第一固定板2-1与第一固定块1-2固定连接并与第二滑块1-4竖直滑动连接；所述第二固定板2-3与第二固定块1-9固定连接。
42.工作时，上下两个夹头的初始状态为上下方的压块2-4端面相互接触，而后将自封袋放入上下两个夹头间，压块2-4被自封袋向对应的第一固定板2-1方向挤压(第一固定板2-1通过第一滑块1-1或第二滑块1-4与对应滑轨连接，使第一固定板2-1竖直方向上的位置固定)，此过程中，第一滑杆2-5向第一固定板2-1方向滑动，第一弹簧2-6被压缩，夹头与自封袋的接触面由压块2-4构成一个贴合面(其中直接接触自封袋骨条的压块2-4移动幅度更大)，使夹头能够充分的与自封袋的带面接触，避免因骨条的影响导致夹头与自封袋的接触面变小；接着在设备运行过程中，夹持机构左移复位时，压块2-4在第一弹簧2-6的弹力作用下，会对自封袋的带面进行轻微挤压，起到抚平自封袋的作用，而后在夹持机构开始右移夹持自封袋前，锁死机构锁死第一滑杆2-5与第二固定板2-3锁死，使夹头与自封袋的接触面
固定，进一步的，使后续夹紧过程中，夹头的夹紧力能够均匀地分布在自封袋的带面上，防止自封袋的骨条位置因自身凸起，导致骨条受力过大被压坏，最后夹持机构右移夹持自封袋结束后，锁死机构取消锁死，使第一滑杆2-5与第二固定板2-3能够相对滑动，压块2-4能够通过第一弹簧2-6的弹力对自封袋的带面进行抚平。
43.本发明通过设置压块2-4构成夹头与自封袋的接触面，使夹头能够充分的与自封袋的带面接触，避免因骨条的影响导致夹头与自封袋的接触面变小，导致夹持不紧，使后续夹紧过程中，夹头的夹紧力能够均匀地分布在自封袋的带面上，防止自封袋的骨条位置因自身凸起，导致骨条受力过大被压坏，同时能够在夹头未夹紧自封袋时通过第一弹簧2-6的弹力对自封袋的带面进行抚平，进一步的提高设备的加工质量。
44.作为本发明的进一步方案，所述锁死机构包括多个限位块3-1，所述第一滑杆2-5分别与一个限位块3-1滑动连接，所述限位块3-1与第二固定板2-3横向滑动连接，同一个所述压块2-4上的第一滑杆2-5所连接的限位块3-1均相向设置，所述限位块3-1侧壁固定连接有第三弹性伸缩杆3-2，所述第三弹性伸缩杆3-2固定连接有触发块3-3，同一个所述压块2-4上的第一滑杆2-5间设置有触发杆3-4，所述触发杆3-4上固定连接有与压块2-4数量相等的呈阵列排布的楔形块3-5，所述楔形块3-5与第二固定板2-3纵向滑动连接，所述触发杆3-4处设置有触发机构，所述触发机构能够在夹头夹紧自封袋前推动触发杆3-4，使第一滑杆2-5与第二固定板2-3锁死，并在夹头松开自封袋后拉动触发杆3-4，使第一滑杆2-5与第二固定板2-3解锁。
45.工作时，在夹头夹紧自封袋前，触发机构推动触发杆3-4，触发杆3-4推动楔形块3-5，使楔形块3-5向两个相对的触发块3-3中间移动，进一步的使楔形块3-5将两个相对的触发块3-3向两边第一滑杆2-5的位置挤压，此过程中，触发块3-3挤压第三弹性伸缩杆3-2，第三弹性伸缩杆3-2通过自身弹力挤压限位块3-1，使限位块3-1挤压第一滑杆2-5，进一步的，增大限位块3-1和第一滑杆2-5间的摩擦力，由于限位块3-1与第二固定板2-3间滑动连接，使得限位块3-1竖直方向的位置固定，进而限位块3-1通过摩擦力对第一滑杆2-5竖直方向的位置进行限位，使第一滑杆2-5无法进行竖直方向上的滑动，进一步的将第一滑杆2-5与第二固定板2-3锁死；在夹头松开自封袋后，触发机构拉动触发杆3-4，触发杆3-4拉动楔形块3-5，使楔形块3-5由两个相对的触发块3-3中间移出，进一步的，触发块3-3不再受到挤压，限位块3-1不再挤压第一滑杆2-5，使第一滑杆2-5能够进行竖直方向上的滑动，进一步的将第一滑杆2-5与第二固定板2-3间解锁。
46.本发明通过横向挤压的方式，利用摩擦力将第一滑杆2-5与第二固定板2-3锁死，使锁死过程中，第一滑杆2-5不会受到竖直方向上的力，进而压块2-4不会受到竖直方向上的力，自封袋不会因锁死过程受到额外的挤压，极大地提高了自封袋运输过程中，设备的稳定，提高了产品质量。
47.作为本发明的进一步方案，所述传送带1-11侧面对应第三固定块1-12处横向固定连接有第一支撑杆4-1，所述第一支撑杆4-1下端固定连接有第二支撑杆4-2，所述第二支撑杆4-2上对应上下两个触发杆3-4的位置固定连接有斜块4-3，所述斜块4-3的侧壁与触发杆3-4滑动连接。
48.工作时，在第三固定块1-12由传送带1-11上端直行段运行到传送带1-11下端直行段的过程中，对应的第一支撑杆4-1通过第二支撑杆4-2带动斜块4-3向下移动，此过程中，
斜块4-3将触发杆3-4向右挤压，进而驱使楔形块3-5将第一滑杆2-5与第二固定板2-3锁死；在第三固定块1-12由传送带1-11下端直行段运行到传送带1-11上端直行段的过程中，对应的第一支撑杆4-1通过第二支撑杆4-2带动斜块4-3向上移动，此过程中，斜块4-3将触发杆3-4向左拉动，进而驱使楔形块3-5将第一滑杆2-5与第二固定板2-3解锁。
49.通过斜块4-3将第一滑杆2-5与第二固定板2-3的锁死和夹头夹紧进行动作关联，使设备联动增强，减少错位问题，避免机构配合走形，进而增加设备运行稳定性。
50.作为本发明的进一步方案，所述第二固定块1-9固定连接有弹性蒙皮5，所述弹性蒙皮5对压块2-4进行包裹，防止压块2-4间的间隙压伤自封袋。