一种电池片贴膜机的制作方法

1.本发明涉及贴膜机领域，特别涉及一种电池片贴膜机。


背景技术：

2.在电池片的加工中，一般需要对电池片进行贴膜。其中，人工对电池片进行贴膜加工的效率过低，贴膜的质量也往往难以保证，而现有的进行自动贴膜的设备一般都是示意视觉图像抓取单个产品以逐个进行贴膜，其贴膜加工的效率仍然较低，并且加工的成本也较高，难以及时进行大批量的加工制作。此外，该类设备往往都是人工进行操作的，不仅耗费了人力物力，从还进一步限制了其工作效率和精度。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供了一种电池片贴膜机。
4.根据本发明的一个方面，提供了一种电池片贴膜机，包括一个机台，所述机台上安装有转盘移载组件、换盘模组、上下料机械手、上检组件、下检机械手和贴膜组件；其中，所述转盘移载组件上的安装有四个治具，所述换盘模组上并排安装有多个料盘，所述换盘模组位于所述转盘移载组件的侧面，所述上下料机械手、所述上检组件、所述下检机械手和所述贴膜组件依次排列在所述转盘移载组件的周围，并且分别位于各所述治具的上方，而所述换盘模组和所述上下料机械手位于所述转盘移载组件的同一侧。
5.本发明中的一种电池片贴膜机通过机械手、转盘模组和贴膜模组等的相配合使用对电池片进行高效而精准的贴膜，不仅大幅度提高了贴膜工作的效率，降低了其生产加工的成本，还保证了贴膜工作的准确性和产品的质量。
6.在一些实施方式中，所述机台的顶部具有防护罩，底部各角处均具有支撑部，所述防护罩上安装有控制面板。其有益之处在于，描述了机台的具体结构。
7.在一些实施方式中，所述转盘移载组件包括一个转盘，所述转盘的底部连接有转动电机，各所述治具分别安装在所述转盘的圆周各处。其有益之处在于，描述了转盘移载组件的具体结构。
8.在一些实施方式中，所述换盘模组包括两条相平行的滑轨，多个所述料盘并排安装在两条所述滑轨，并且两条所述滑轨的中间下方具有顶升气缸和滑动组件。其有益之处在于，描述了换盘模组的具体结构。
9.在一些实施方式中，所述换盘模组具有两个相互垂直的分支，并且每个分支上均设置有所述滑轨、所述顶升气缸和所述滑动组件。其有益之处在于，可以充分利用机台上的空间。
10.在一些实施方式中，所述上检组件包括支架、上检镜头和环形光源，其中，所述上检镜头和所述环形光源均安装在所述支架上，并且均位于所述治具的正上方。其有益之处在于，描述了上检组件的具体结构。
11.在一些实施方式中，所述机台上安装有至少一个下视觉模组，所述下视觉模组位
于所述下检机械手的移动范围的下方。其有益之处在于，设置下视觉模组可以配合下检机械手对产品从下方进行检测。
12.在一些实施方式中，所述机台上安装有至少一个抛料盒，所述抛料盒位于所述下检机械手的移动范围的下方。其有益之处在于，设置抛料盒以配合下检机械手对不合格产品进行抛料。
13.在一些实施方式中，所述机台上安装有一个剥料机构，所述剥料机构位于所述下检机械手的移动范围的下方。其有益之处在于，设置剥料机构盒以配合下检机械手对产品上残留的料带等结构进行剥料。
14.在一些实施方式中，所述贴膜组件包括一个x轴底架、y轴滑动架、z轴滑动板和吸嘴组件，其中，所述y轴滑动架滑动安装在所述x轴底架上，所述z轴滑动板滑动安装在所述y轴滑动架上，所述吸嘴组件滑动安装在所述z轴滑动板上并且位于所述治具的正上方。其有益之处在于，描述了贴膜组件的具体结构。
附图说明
15.图1为本发明一种实施方式的一种电池片贴膜机的整体结构示意图；
16.图2为图1所示一种电池片贴膜机除去机台后的内部结构示意图；
17.图3为图1所示转盘移载组件的结构示意图；
18.图4为图1所示换盘模组的结构示意图；
19.图5为图1所示上检组件的结构示意图；
20.图6为图1所示贴膜组件的结构示意图。
21.图中：机台1，转盘移载组件2，换盘模组3，上下料机械手4，上检组件5，下检机械手6，贴膜组件7，治具8，料盘9，防护罩11，支撑部12，控制面板13，转盘21，转动电机22，滑轨31，顶升气缸32，滑动组件33，支架51，上检镜头52，环形光源53，下视觉模组61，抛料盒62，剥料机构63，x轴底架71，y轴滑动架72，z轴滑动板73，吸嘴组件74。
具体实施方式
22.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
23.图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种电池片贴膜机的结构，图2显示了图1中的一种电池片贴膜机的整体结构，图3显示了图1中的一种电池片贴膜机除去机台后的内部结构，图4显示了图1中的转盘移载组件的结构，图5显示了图1中的换盘模组的结构，图6显示了图1中的上检组件的结构。如图1-6所示，该贴膜机包括一个机台1，而各主要机构，包括转盘移载组件2、换盘模组3、上下料机械手4、上检组件5、下检机械手6和贴膜组件7等，均安装在机台1上。其中，机台1的顶部具有防护罩11以对其上各机构进行防护，防护罩11由位于各侧的侧板和位于顶部的顶部组成；而在机台1的底部各角处均具有支撑部12，支撑部12由能够切换的支脚和滚轮组成。
24.此外，在防护罩11上安装有控制面板13，用于对机台1上的各机构运作情况进行控制和监测。
25.转盘移载组件2包括一个转盘21，转盘21呈圆盘状，其圆周各处分别安装有多个用于固定产品的治具8。其中，在转盘21的中轴底部连接有转动电机22，转动电机22运作能够
使转盘21以自身中轴为中心进行旋转，从而使其上的各治具8移动位置进入下一工序。
26.优选的，转盘21上均匀分布有四个治具8，并且转动电机22每次运作使转盘21转动90
°
。
27.上下料机械手4、上检组件5、下检机械手6和贴膜组件7安装逆时针(或者顺时针)依次排列在转盘移载组件2的周围，并且在加工时，各机构分别位于转盘21上各治具8的上方同时进行运作。
28.其中，换盘模组3和上下料机械手4位于转盘移载组件2的同一侧，并且换盘模组3和转盘移载组件2均位于上下料机械手4的运作范围内。
29.换盘模组3包括两条相平行的滑轨31，而多个料盘9并排安装在两条滑轨31上并且能够受力滑动。其中，在两条滑轨31的中间下方具有顶升气缸32和滑动组件33，顶升气缸32位于滑轨31的末端，能够用于接收新的料盘9(或者放出加工后的料盘9)，而滑动组件33能够带动料盘9沿着滑轨31进行滑动。
30.优选的，换盘模组3具有两个相互垂直的分支，即整体呈l形，并且每个分支上均设置有滑轨31、顶升气缸32和滑动组件33，料盘9从其中一个分支(该分支靠近上下料机械手4)进入，从另一个分支运出，从而提高了机台1的空间利用率。
31.上检组件5包括支架51、上检镜头52和环形光源53，其中，支架51安装在机台1上，而上检镜头52和环形光源53均安装在支架51上，并且均位于治具8的正上方，并且上检镜头52朝向治具8，能够对治具8上的产品从上方进行检测。
32.此外，在机台1上安装有至少一个下视觉模组61、至少一个抛料盒62和/或一个剥料机构63，而这些机构均位于下检机械手6的移动范围的下方。其中，下视觉模组61包括朝向上方的镜头和光源，能够配合下检机械手6抓取产品从下方对产品进行检测；而经过上检和下检不合格的产品可以投放到抛料盒62中。此外，如果产品底部具有需要剥去的膜或者残存有上一工序的料带等，可以使用剥料机构63进行剥料。
33.贴膜组件7包括一个x轴底架71、y轴滑动架72、z轴滑动板73和吸嘴组件74，其中，y轴滑动架72滑动安装在x轴底架71上，z轴滑动板73滑动安装在y轴滑动架72上，而吸嘴组件74滑动安装在z轴滑动板73上，并且y轴滑动架72、z轴滑动板73和吸嘴组件74均自带电机等使其能够滑动的动力机构。由此，吸嘴组件74能够在各结构的运作下在三个轴向上灵活运作到治具8的正上方，对其上的产品进行吸附和贴膜工作。
34.在使用该时贴膜机时，手动将载有待贴膜产品的料盘9放置到换盘模组3的一端，料盘9沿着换盘模组3运动到特定位置；上下料机械手4运作将其上的产品转移到最靠近的治具8上，转盘移载组件2的转盘21转动使该治具8依次经过上检组件5、下检机械手6和贴膜组件7，并分别受到上检、下检和贴膜加工，最后转回到原位，上下料机械手4再次将贴膜后的产品放回到料盘9中；直到料盘9上的产品均完成贴膜后，料盘9继续沿着换盘模组3运动移出进行出料。
35.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。