技术特征：
1.一种工件焊接设备，其特征在于，包括驱动装置、加热组件以及至少一个工件定位装置；所述驱动装置分别与所述加热组件以及所述工件定位装置驱动连接；所述驱动装置用于驱动所述工件定位装置运动，以带动待处理工件运动至预设待加热位置；所述待处理工件的第一待处理端和第二待处理端位于所述工件定位装置形成的间隔内；所述第一待处理端和所述第二待处理端相对设置；所述驱动装置还用于驱动所述加热组件移动至预设加热位置，以使得所述加热组件对位于所述预设待加热位置的所述待处理工件的第一待处理端和第二待处理端进行加热处理；所述工件定位装置能够带动所述待处理工件的所述第一待处理端和所述第二待处理端相向运动直至所述第一待处理端与所述第二待处理端匹配连接。2.根据权利要求1所述的工件焊接设备，其特征在于，所述工件定位装置包括第一驱动件、第二驱动件、第一工件固定组件、第二工件固定组件；所述第一工件固定组件与所述第二工件固定组件之间形成所述间隔；所述第一工件固定组件用于固定所述待处理工件的第一待处理端，所述第二工件固定组件用于固定所述待处理工件的第二待处理端，以使得所述第一待处理端和所述第二待处理端在所述间隔内相对设置；所述第一驱动件用于驱动所述第一工件固定组件向靠近或远离所述第二工件固定组件的方向运动；所述第二驱动件用于驱动所述第二工件固定组件向靠近或远离所述第一工件固定组件的方向运动。3.根据权利要求1所述的工件焊接设备，其特征在于，所述驱动装置包括第三驱动件和第四驱动件；所述第四驱动件与所述工件定位装置驱动连接；所述第四驱动件用于驱动所述工件定位装置运动，以带动所述待处理工件运动至预设待加热位置；所述第三驱动件与所述加热组件驱动连接；所述第三驱动件用于驱动所述加热组件移动至预设加热位置，以使得所述加热组件对位于所述预设待加热位置的所述待处理工件的第一待处理端和第二待处理端进行加热处理。4.一种工件焊接设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：对第一待处理端和第二待处理端进行加热处理；获取对所述第一待处理端和所述第二待处理端的加热时长；在所述加热时长满足预设时长的情况下，控制所述第一待处理端和所述第二待处理端匹配连接；所述加热时长满足预设时间阈值表征所述第一待处理端和所述第二待处理端处于预设融化状态；所述第一待处理端和所述第二待处理端处于预设融化状态表征所述第一待处理端和所述第二待处理端接触时能够连接。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述工件焊接设备包括加热组件，所述对第一待处理端和第二待处理端进行加热处理，包括：
响应于焊接触发指令，控制所述第一待处理端和第二待处理端运动至预设待加热位置；控制所述加热组件对位于所述预设待加热位置的所述第一待处理端和第二待处理端进行加热处理。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制加热组件对位于所述预设待加热位置的所述第一待处理端和第二待处理端进行加热处理，包括：控制加热组件启动加热；在所述加热组件的温度信息满足预设温度阈值的情况下，控制所述加热组件移动至预设加热位置对位于所述预设待加热位置的所述第一待处理端和第二待处理端进行加热处理。7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在所述加热时长满足预设时长的情况下，控制所述第一待处理端和所述第二待处理端匹配连接包括：在所述加热时长满足预设时长的情况下，控制所述第一待处理端和所述第二待处理端运动至预设连接位，以使得所述第一待处理端和所述第二待处理端匹配连接。8.一种工件焊接设备的控制装置，其特征在于，所述的装置包括：加热处理模块，用于对第一待处理端和第二待处理端进行加热处理；获取模块，用于获取对所述第一待处理端和第二待处理端的加热时长；控制模块，用于在所述加热时长满足预设时长的情况下，控制所述第一待处理端和所述第二待处理端匹配连接；所述加热时长满足预设时间阈值表征所述第一待处理端和所述第二待处理端处于预设融化状态；所述第一待处理端和所述第二待处理端处于预设融化状态表征所述第一待处理端和所述第二待处理端接触时能够连接。9.一种工件焊接设备的控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至4任一项所述的工件焊接设备的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行如权利要求1至4任一项所述的工件焊接设备的控制方法。
技术总结
本申请公开了一种工件焊接设备、工件焊接设备的控制方法、装置及设备，工件焊接设备包括：驱动装置、加热组件以及至少一个工件定位装置；驱动装置分别与加热组件以及工件定位装置驱动连接；驱动装置用于驱动工件定位装置运动，以带动待处理工件运动至预设待加热位置；待处理工件的第一待处理端和第二待处理端位于工件定位装置形成的间隔内；第一待处理端和第二待处理端相对设置；驱动装置还用于驱动加热组件移动至预设加热位置，以使得加热组件对位于预设待加热位置的待处理工件的第一待处理端和第二待处理端进行加热处理；工件定位装置能够带动待处理工件的第一待处理端和第二待处理端相向运动直至第一待处理端与第二待处理端匹配连接。处理端匹配连接。处理端匹配连接。
技术研发人员：文行 吕祥 耿军红 王朝伟 殷录卿 宋瑞刚
受保护的技术使用者：苏州佳祺仕信息科技有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2022/12/23