一种热成型食品包装智能化生产工艺及其处理系统的制作方法

1.本发明涉及塑料热成型食品包装领域，尤其涉及一种热成型食品包装智能化生产工艺及其处理系统。


背景技术：

2.近年来全球经济和消费的持续增长带动了塑料包装行业的快速发展，各种塑料制品层出无穷，无论是餐饮(如各种食品、果蔬)、日用品、医疗用品的包装制品、绿色环保的塑料包装膜、桶、瓶、袋等、光电还是家居建材，塑料制品需求非常大，为塑料及相关产品带来发展机遇，同时正值国家的环保倡导向循环经济转型的和智能自动化生产发展趋向，全球的热成型行业正处于发展阶段。
3.传统的注塑机和片材挤出机的生产线速慢、产能低、占地面积大、控制系统技术欠缺，特别是在挤出片材前，需要人工拌料或者通过搅拌机混合原料后通过上料螺杆将原料输送到片材挤出机的料斗上，片材需要经过塑料片材挤出机挤出，并经过压延机构的处理后变成成品片材，成品片材需要通过收卷机来收卷，收卷前要确保片材都处于完全冷却，在成型制品前需要继续将冷却收卷后的片材进行放卷、预热、加热处理，完成塑料制品的生产，收卷的时候需要充分冷却，重新放卷时需要充分加热，浪费时间和能耗。成型的制品生产出来后还需要人工进行质检、点数、包装封箱等过程，不仅浪费很多人工成本，还降低生产效率，并非能满足当前市场的需求，产出远远小于投入。重点在制片到成型制品出来整个过程中，会产出些不良片材、废边角料与不良制品，还需人工去收卷与收集后集中拉运至粉碎房去粉碎回收，这个过程比较繁杂，人工投入量较大，还会使得这些粉碎料出现二次污染，从而无形中给生产增加了很大成本。
4.因此，有必要提供一种新的热成型食品包装智能化生产工艺及其处理系统解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种热成型食品包装智能化生产工艺及其处理系统。
6.本发明提供的热成型食品包装智能化处理系统包括片材挤出机、螺杆料斗、收卷机、成型机、片材边料在线粉碎机和储料桶，片材挤出机的进料端安装有螺杆料斗，片材挤出机上设置中央供料系统，平台中央供料系统的放料口与片材挤出机的螺杆料斗连接，片材挤出机包括双工位换网器、熔体计量泵、 t型模头、压延机构，片材挤出机的出料端位置放置有用于收卷成品片材的收卷机，成型机用于对片材塑料制品的成型，片材挤出机与成型机联机设置，成型机包括合模成型装置、成品堆叠整理机、卷边机、自动点数机、自动包装机、自动喷码机、自动封箱机、自动贴标机，片材边料在线粉碎机设置在片材挤出机的旁侧，片材边料在线粉碎机的牵引速度与片材挤出机的生产线速同步，片材边料在线粉碎机的出料端与螺杆料斗呈连通设置，所述片材挤出机的出料端固定安装有用于对边料进行输送的
送料机构，所述送料机构包括安装板、换向辊、第一转杆、承载板、第一扭力弹簧、收纳槽、定位辊、安装架、移动架、滑块、定位孔、滑槽、定位杆、第二转杆、转块、卡块、卡槽、第二扭力弹簧、固定杆、限位杆、导料辊、导料槽和限位套筒，所述安装板对称固定安装在片材挤出机的出料端两侧，所述安装板的顶部通过轴承转动安装有换向辊，所述安装板的一侧通过轴承转动安装有第一转杆，所述第一转杆远离安装板的一端固定安装有承载板，所述第一转杆的外侧套设有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的一端与安装板固定连接，所述第一扭力弹簧的另一端与承载板固定连接，通过第一扭力弹簧的扭力保证了承载板底部始终与片材挤出机的出料端表面接触，所述承载板的中部开设有用于边料进行收纳的收纳槽，所述承载板对应收纳槽的底部固定安装有定位辊所述承载板的底部与片材挤出机的出料端表面贴合设置，保证边角料贴合收纳槽设置，所述安装架对称固定安装在片材挤出机的出料端靠近安装板的位置，所述安装架的上表面滑动安装有移动架，所述移动架的底部一体式固定安装有滑块，所述滑块的中部开设有定位孔，所述安装架对应滑块的位置开设有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接，所述安装架的内部对应定位孔的位置固定安装有定位杆，所述定位杆与定位孔滑动连接，所述移动架的一端通过轴承转动安装有第二转杆，所述第二转杆的中部固定安装有转块，所述转块远离第二转杆的一端一体式固定安装有卡块，所述安装架的上表面对应卡块的位置等距开设有卡槽，所述卡槽与卡块卡接，所述第二转杆的外侧套设有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧的一端与转块固定连接，所述第二扭力弹簧的另一端与移动架固定连接，通过第二扭力弹簧的扭力带动卡块较为稳定的安装在卡槽内部，所述固定杆固定安装在移动架的上表面，所述固定杆的顶部对称固定安装有限位杆，所述移动架的上表面放置有用于对边料进行导料的导料辊，所述导料辊的外侧开设有用于边料进行收纳的导料槽，所述导料辊的内壁对应限位杆的位置对称固定安装有限位套筒，所述限位套筒与限位杆转动连接，通过定位辊、收纳槽、换向辊和导料辊对边角料的输送进行换向，实现对边角料的平稳输送，储料桶设置在系统的尾端，储料桶用于对粉碎料的收集。原料依次通过片材挤出机、收卷机和成型机，通过将片材挤出机与成型机联机，减少设备占地空间，也减少了制作片板材时用的收卷工位，联机后，挤出的片材直接送入到成型机中，此时片材仍然保持有挤出时的余温，因此在进入成型机中预热、加热时将更快地完成片材深层和表层受热，并且受热均匀，符合成型要求，能够减少能耗、预热和加热时间。
7.优选的，中央供料系统包括多个吸料斗与计量称重系统。可对片材挤出机、中央供料系统或储料桶中的原料进行同时收集，不会发生物料的干涉。
8.优选的，中央供料系统含有plc控制功能。实现对物料按比例定时自动抽送与称重，实现装置的自动化控制。
9.优选的，计量称重系统带有自动混料功能。提高物料的混合效果。
10.优选的，成型机的后面设置有片材在线粉碎机，片材在线粉碎机与储料桶连通设置，片材挤出机、中央供料系统或储料桶之间设置有粉碎料输送装置。通过片材在线粉碎机对成型机冲剪后的网状边角料进行粉碎，后输送回收至储料桶，进行二次循环运用于挤出系统生产，节省原材料的成本。
11.优选的，片材边料在线粉碎机、片材在线粉碎机和储料桶的出料端均通过三通、输送管路与中央供料系统呈连通设置。对生产中的粉碎料进行集中运输，运用于挤出系统生产，节省原材料的成本。
12.本方案还包括一种热成型食品包装智能化生产工艺，包括以下步骤：
13.s1、将塑胶原料及其它辅助物料由中央供料系统将其按比例定时自动抽送与称重混合后输送至片材挤出机的螺杆料斗，经由片材挤出机生产挤出片板材，并经过压延装置处理成成品片材，在冷却后被收卷机收卷；
14.s2、当在片材挤出机生产挤出片板材时，会裁剪出左右两条水口边角料，裁剪出的这两条水口边角料被片材边料在线粉碎机牵引进入，在此过程中，边角料将在承载板中部的收纳槽中滑动，通过定位辊对边角料的挤压将带动边角料贴合收纳槽设置，后边角料将围绕换向辊转动以及输送，后边角料将围绕导料辊的导料槽内部输送，同理，另一条的边角料进行输送后将围绕同一个导料辊的导料槽内部输送，实现对两条边角料的送料，在片材边料在线粉碎机不与导料辊相匹配的位置、同时不方便对片材边料在线粉碎机不与导料辊进行移动时，人们可抬起转块，取消卡槽与卡块的卡接，后通过推动移动架，带动移动架顺着定位杆的轨迹移动，导料辊也将移动，在导料辊移动的过程中，通过边角料在导料槽内部输送对导料辊的限位，将带动导料辊的内壁的限位套筒在限位杆的外侧转动，进而带动导料辊的转动，保证边角料稳定的在导料槽的输送，保证边角料与导料槽处于平行位置，实现对边角料的平稳输送，粉碎后输送回至片材挤出机的螺杆料斗、储料桶或者中央供料系统回收循环利用；
15.s3、将片材挤出机与塑料制品的成型机进行联机，将冷却收卷后的片板材通过放卷、预热、加热，将片材直接送入到成型机中，此时片材仍然保持有挤出时的余温，因此在进入成型机中预热、加热时将更快地完成片材深层和表层受热，并且受热均匀，符合成型要求，完成加热后进入成型机的合模成型装置中进行成型处理，最后经过冲剪装置进行裁切出塑料制品；
16.s4、片材在成型机生产成型冲剪后会成为网状边角料，甚至在成型机生产前初期预热过程中片材没有进行冲剪处理成为了不良品，这些网状边角料或者未冲剪的片材会立即同步输送进片材在线粉碎机中，通过牵引粉碎后输送回至储料桶储存循环使用。
17.与相关技术相比较，本发明提供的热成型食品包装智能化生产工艺及其处理系统具有如下有益效果：
18.本发明提供一种热成型食品包装智能化生产工艺及其处理系统，与现有技术相比，通过将片材挤出机与成型机联机，减少设备占地空间，节省生产车间的空间，也减少了制作片板材时用的收卷工位，联机后，挤出的片材直接送入到成型机中，此时片材仍然保持有挤出时的余温，因此在进入成型机中预热、加热时将更快地完成片材深层和表层受热，并且受热均匀，符合成型要求，能够减少能耗、预热和加热时间；
19.通过plc控制食品包装智能化生产工艺及其处理系统，能够为用户节约用电、节约生产成本、提高生产工艺、提高产品的质量、产品成型效果的提高、改善生产环境、减少人工劳动力、提高生产效率、实现自动化智能化生产；
20.在边角料被片材边料在线粉碎机牵引进入过程中，通过定位辊、收纳槽、换向辊和导料辊对边角料的输送进行换向，实现对边角料的平稳输送，防止片材边料在线粉碎机对边角料牵引过程中发生边角料发生纠缠或者边角料与其他接触贴合机器一处的情况，保证了边角料的平稳输送，同时在片材边料在线粉碎机不与导料辊相匹配的位置、同时不方便对片材边料在线粉碎机不与导料辊进行移动时，通过推动移动架，带动移动架顺着定位杆
的轨迹移动，带动导料辊的转动，方便人们对片材边料在线粉碎机放置的便利性。
附图说明
21.图1为本发明提供的热成型食品包装智能化生产工艺及其处理系统的整体结构示意图；
22.图2为图1所示的俯视结构示意图；
23.图3为图1所示的片材挤出机的局部结构示意图；
24.图4为本发明送料机构的整体结构示意图；
25.图5为图4中a处的放大图；
26.图6为本发明送料机构的爆炸结构示意图；
27.图7为本发明送料机构的局部结构示意图；
28.图8为图7中b处的放大图。
29.图中标号：1、片材挤出机；2、螺杆料斗；3、收卷机；4、成型机；5、片材边料在线粉碎机；6、储料桶；7、片材在线粉碎机；8、送料机构；81、安装板；82、换向辊；83、第一转杆；84、承载板；85、第一扭力弹簧；86、收纳槽；87、定位辊；88、安装架；89、移动架；810、滑块；811、定位孔； 812、滑槽；813、定位杆；814、第二转杆；815、转块；816、卡块；817、卡槽；818、第二扭力弹簧；819、固定杆；820、限位杆；821、导料辊；822、导料槽；823、限位套筒。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
32.请参阅图1至图8，本发明实施例提供的一种热成型食品包装智能化生产工艺及其处理系统，热成型食品包装智能化处理系统包括片材挤出机1、螺杆料斗2、收卷机3、成型机4、片材边料在线粉碎机5和储料桶6，片材挤出机 1的进料端安装有螺杆料斗2，片材挤出机1上设置中央供料系统，平台中央供料系统的放料口与片材挤出机1的螺杆料斗2连接，片材挤出机1包括双工位换网器、熔体计量泵、t型模头、压延机构，片材挤出机1的出料端位置放置有用于收卷成品片材的收卷机3，成型机4用于对片材塑料制品的成型，片材挤出机1与成型机4联机设置，成型机4包括合模成型装置、成品堆叠整理机、卷边机、自动点数机、自动包装机、自动喷码机、自动封箱机、自动贴标机，片材边料在线粉碎机5设置在片材挤出机1的旁侧，片材边料在线粉碎机 5的牵引速度与片材挤出机1的生产线速同步，片材边料在线粉碎机5的出料端与螺杆料斗2呈连通设置，所述片材挤出机1的出料端固定安装有用于对边料进行输送的送料机构8，所述送料机构8包括安装板81、换向辊82、第一转杆83、承载板84、第一扭力弹簧85、收纳槽86、定位辊87、安装架88、移动架89、滑块810、定位孔811、滑槽812、定位杆813、第二转杆814、转块815、卡块816、卡槽817、第二扭力弹簧818、固定杆819、限位杆820、导料辊821、导料槽822和限位套筒823，所述安装板81对称固定安装在片材挤出机1的出料端两侧，所述安装板81的顶部通过轴承转动安装有换向辊82，所述安装板81的一侧通过轴承转动安装有第一转杆83，所述第一转杆83远离安装板81的一端固定安装有承载板
84，所述第一转杆83的外侧套设有第一扭力弹簧85，所述第一扭力弹簧85的一端与安装板81固定连接，所述第一扭力弹簧85的另一端与承载板84固定连接，通过第一扭力弹簧85的扭力保证了承载板84底部始终与片材挤出机1的出料端表面接触，所述承载板84 的中部开设有用于边料进行收纳的收纳槽86，所述承载板84对应收纳槽86 的底部固定安装有定位辊87所述承载板84的底部与片材挤出机1的出料端表面贴合设置，保证边角料贴合收纳槽86设置，所述安装架88对称固定安装在片材挤出机1的出料端靠近安装板81的位置，所述安装架88的上表面滑动安装有移动架89，所述移动架89的底部一体式固定安装有滑块810，所述滑块 810的中部开设有定位孔811，所述安装架88对应滑块810的位置开设有滑槽 812，所述滑槽812与滑块810滑动连接，所述安装架88的内部对应定位孔 811的位置固定安装有定位杆813，所述定位杆813与定位孔811滑动连接，所述移动架89的一端通过轴承转动安装有第二转杆814，所述第二转杆814 的中部固定安装有转块815，所述转块815远离第二转杆814的一端一体式固定安装有卡块816，所述安装架88的上表面对应卡块816的位置等距开设有卡槽817，所述卡槽817与卡块816卡接，所述第二转杆814的外侧套设有第二扭力弹簧818，所述第二扭力弹簧818的一端与转块815固定连接，所述第二扭力弹簧818的另一端与移动架89固定连接，通过第二扭力弹簧818的扭力带动卡块816较为稳定的安装在卡槽817内部，所述固定杆819固定安装在移动架89的上表面，所述固定杆819的顶部对称固定安装有限位杆820，所述移动架89的上表面放置有用于对边料进行导料的导料辊821，所述导料辊 821的外侧开设有用于边料进行收纳的导料槽822，所述导料辊821的内壁对应限位杆820的位置对称固定安装有限位套筒823，所述限位套筒823与限位杆820转动连接。
33.需要说明的是：原料依次通过片材挤出机1、收卷机3和成型机4，通过将片材挤出机1与成型机4联机，减少设备占地空间，也减少了制作片板材时用的收卷工位，通过定位辊87、收纳槽86、换向辊82和导料辊821对边角料的输送进行换向，实现对边角料的平稳输送，储料桶6设置在系统的尾端，储料桶6用于对粉碎料的收集联机后，挤出的片材直接送入到成型机4中，此时片材仍然保持有挤出时的余温，因此在进入成型机4中预热、加热时将更快地完成片材深层和表层受热，并且受热均匀，符合成型要求，能够减少能耗、预热和加热时间。
34.在本发明的实施例中，请参阅图1至图8，中央供料系统包括多个吸料斗与计量称重系统；
35.需要说明的是：可对片材挤出机1、中央供料系统或储料桶6中的原料进行同时收集，不会发生物料的干涉。
36.在本发明的实施例中，请参阅图1至图8，中央供料系统含有plc控制功能；
37.需要说明的是：实现对物料按比例定时自动抽送与称重，实现装置的自动化控制。
38.在本发明的实施例中，请参阅图1至图8，计量称重系统带有自动混料功能；
39.需要说明的是：提高物料的混合效果。
40.在本发明的实施例中，请参阅图1至图8，成型机4的后面设置有片材在线粉碎机7，片材在线粉碎机7与储料桶6连通设置，片材挤出机1、中央供料系统或储料桶6之间设置有粉碎料输送装置；
41.需要说明的是：通过片材在线粉碎机7对成型机4冲剪后的网状边角料进行粉碎，后输送回收至储料桶6，进行二次循环运用于挤出系统生产，节省原材料的成本。
42.在本发明的实施例中，请参阅图1至图8，片材边料在线粉碎机5、片材在线粉碎机7和储料桶6的出料端均通过三通、输送管路与中央供料系统呈连通设置；
43.需要说明的是：对生产中的粉碎料进行集中运输，运用于挤出系统生产，节省原材料的成本。
44.在本发明的实施例中，本方案还包括一种热成型食品包装智能化生产工艺，包括以下步骤：
45.s1、将塑胶原料或回收水口塑胶料及其它辅助物料由中央供料系统将其按比例定时自动抽送与称重混合后输送至片材挤出机1的螺杆料斗2，经由片材挤出机1生产挤出片板材，并经过压延装置处理成成品片材，在冷却后被收卷机3收卷；
46.s2、当在片材挤出机1生产挤出片板材时，会裁剪出左右两条水口边角料，裁剪出的这两条水口边角料被片材边料在线粉碎机5牵引进入，，在此过程中，边角料将在承载板84中部的收纳槽86中滑动，通过定位辊87对边角料的挤压将带动边角料贴合收纳槽86设置，后边角料将围绕换向辊82转动以及输送，后边角料将围绕导料辊821的导料槽822内部输送，同理，另一条的边角料进行输送后将围绕同一个导料辊821的导料槽822内部输送，实现对两条边角料的送料，在片材边料在线粉碎机5不与导料辊821相匹配的位置、同时不方便对片材边料在线粉碎机5不与导料辊821进行移动时，人们可抬起转块815，取消卡槽817与卡块816的卡接，后通过推动移动架89，带动移动架89顺着定位杆813的轨迹移动，导料辊821也将移动，在导料辊821移动的过程中，通过边角料在导料槽822内部输送对导料辊821的限位，将带动导料辊821 的内壁的限位套筒823在限位杆820的外侧转动，进而带动导料辊821的转动，保证边角料稳定的在导料槽822的输送，保证边角料与导料槽822处于平行位置，实现对边角料的平稳输送，粉碎后输送回至片材挤出机1的螺杆料斗2、储料桶6或者中央供料系统回收循环利用；
47.s3、将片材挤出机1与塑料制品的成型机4进行联机，将冷却收卷后的片板材通过放卷、预热、加热，将片材直接送入到成型机4中，此时片材仍然保持有挤出时的余温，因此在进入成型机4中预热、加热时将更快地完成片材深层和表层受热，并且受热均匀，符合成型要求，完成加热后进入成型机4的合模成型装置中进行成型处理，最后经过冲剪装置进行裁切出塑料制品；
48.s4、片材在成型机4生产成型冲剪后会成为网状边角料，甚至在成型机4 生产前初期预热过程中片材没有进行冲剪处理成为了不良品，这些网状边角料或者未冲剪的片材会立即同步输送进片材在线粉碎机7中，通过牵引粉碎后输送回至储料桶6储存循环使用。
49.本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
50.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。