一种热熔设备的制作方法

1.本发明涉及镜头生产技术领域，尤其涉及一种热熔设备。


背景技术：

2.目前市场上的热熔设备接入镜头自动化组装生产线中，在镜头的组装生产过程中对镜头部品进行热熔，如公布号为cn109383035a的中国发明专利申请，该发明专利申请的热熔机构作为组装设备的一部分，对镜头部品进行热熔，但热熔机构的结构布局不合理，使得组装设备的工作效率相对较低。


技术实现要素：

3.本发明的一个目的在于：提供一种热熔设备，对改善结构布局，加快镜头部品的传递效率，提高生产效率。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种热熔设备，包括：
6.机台，所述机台的前端和后端均安装有传递装置，位于所述机台前端的所述传递装置用于承接上游工位传递下来的镜头部品；
7.热熔装置，位于两个所述传递装置之间，所述热熔装置的下方设置有用于承载镜头部品的承载台装置，所述热熔装置用于热熔放置于所述承载台装置上的镜头部品；
8.搬运装置，活动设置于两个所述传递装置之间，所述搬运装置用于将位于所述机台前端的所述传递装置上的镜头部品转移至所述承载台装置以及将位于所述承载台装置上的镜头部品转移至位于所述机台后端的所述传递装置；
9.储料装置，安装于所述机台的后端，所述储料装置用于储存热熔完毕之后的镜头部品；
10.转移装置，设置于后端的所述传递装置与所述储料装置之间，所述转移装置用于将后端的所述传递装置上的镜头部品转移至所述储料装置。
11.作为一种可选的技术方案，所述传递装置包括第一支撑板、第一滑轨滑块组件、第二滑轨滑块组件、第三滑轨滑块组件、第四滑轨滑块组件、第一移料组件、第二移料组件以及第一驱动组件，所述第一支撑板沿x轴方向延伸，所述第一支撑板的首末两端分别为承接工位和移料工位，所述第一支撑板上开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的首末两端分别与所述第二滑槽的首末两端相互靠近，所述第一滑槽的中部与所述第二滑槽的中部相互远离，所述第一滑轨滑块组件沿x轴方向滑动设置于所述第一支撑板上，所述第三滑轨滑块组件沿y轴方向滑动设置于所述第一滑轨滑块组件上，所述第一移料组件安装于所述第三滑轨滑块组件上，所述第一移料组件包括第一导向柱，所述第一导向柱的一端滑动插设于所述第一滑槽中，所述第二滑轨滑块组件沿x轴方向滑动设置于所述第一支撑板上，所述第四滑轨滑块组件沿y轴方向滑动设置于所述第二滑轨滑块组件上，所述第二移料组件安装于所述第四滑轨滑块组件上，所述第二移料组件包括第二导向柱，所述第二导向柱的
一端滑动插设于所述第二滑槽中，所述第一驱动组件用于驱动所述第一移料组件以及所述第二移料组件在所述承接工位与所述移料工位之间切换位置。
12.作为一种可选的技术方案，所述搬运装置包括第二驱动组件以及两排夹持组件，其中一排所述夹持组件位于两个所述承接工位之间，另一排所述夹持组件位于两个所述移料工位之间，所述夹持组件均连接于所述第二驱动组件的输出端，所述夹持组件用于夹持镜头部品，所述第二驱动组件用于驱动所述夹持组件沿y轴方向移动，所述机台上设置有龙门架，所述龙门架横跨于所述搬运装置的上方，所述龙门架上固定安装有多个所述热熔装置。
13.作为一种可选的技术方案，所述机台沿y轴方向间隔设置有多台所述龙门架，每台所述龙门架的下方均设置有所述承载台装置，所有的所述热熔装置沿y轴方向错位设置，所述夹持组件设置为多个且在所述机台上沿y轴方向间隔设置。
14.作为一种可选的技术方案，所述搬运装置还包括第三驱动组件，所述夹持组件包括弹簧以及两个对称设置的夹排，所述弹簧连接于两个所述夹排之间，且所述弹簧位于两个所述夹排的同一端，两个所述夹排的另一端均连接于所述第三驱动组件的输出端，所述第三驱动组件用于驱动两个所述夹排的同一端相互靠近或者相互远离。
15.作为一种可选的技术方案，所述搬运装置还包括底部支撑台组件、顶部支撑台组件以及顶升驱动组件，所述底部支撑台组件安装于所述第二驱动组件的输出端，所述顶升驱动组件安装于所述底部支撑台组件，所述顶部支撑台组件安装于所述顶升驱动组件的输出端，所述顶升驱动组件用于沿z轴方向顶升所述顶部支撑台组件，所述夹持组件和所述第三驱动组件均安装于所述顶部支撑台组件上。
16.作为一种可选的技术方案，所述顶升驱动组件包括第一气缸、第一导向轴以及缓冲件，所述第一气缸、所述第一导向轴以及缓冲件均连接于所述底部支撑台组件与所述顶部支撑台组件之间。
17.作为一种可选的技术方案，两排所述夹持组件一一对应设置，且对应设置的两组所述夹持组件连接于同一组所述第三驱动组件的输出端。
18.作为一种可选的技术方案，所述转移装置包括夹爪组件和推送组件，所述夹爪组件沿x轴方向及z轴方向活动设置，所述推送组件沿y轴方向活动设置，所述夹爪组件用于后端的所述传递装置上的镜头部品转移至所述推送组件上的料盘，所述推送组件用于将所述料盘送入所述储料装置。
19.作为一种可选的技术方案，所述储料装置包括储料架和第二气缸，所述第二气缸沿z轴方向驱动所述储料架，所述储料架的内部沿z轴方向间隔设置有多个储料工位。
20.本发明的有益效果在于：
21.本发明提供一种热熔设备，该热熔设备包括机台、传递装置、热熔装置、承载台装置、搬运装置、转移装置以及储料装置，热熔设备运行时，上游工位将镜头部品传递至位于机台前端的传递装置上，该传递装置能够缓存镜头部品，避免因上游工位供料不及时而导致热熔工作停止，搬运装置将该传递装置上的镜头部品搬运至承载台装置，承载台装置上方的热熔装置对镜头部品热熔，镜头部品热熔完毕之后，搬运装置将镜头部品搬运至位于机台后端的传递装置，搬运装置在机台的前端与后端之间往复移动，单次行程距离短，避免远距离横跨移动，优化结构布局，用户可观察分辨位于机台后端的传递装置上的镜头部品
是否热熔合格，若不合格则可以取出不合格品，转移装置将后端的传递装置上的合格的镜头部品转移至储料装置，镜头部品完成热熔和存储。
附图说明
22.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明；
23.图1为实施例所述的热熔设备的第一视角的结构示意图；
24.图2为实施例所述的热熔设备的俯视图；
25.图3为实施例所述的热熔设备的正视图；
26.图4为实施例所述的传递装置的结构示意图；
27.图5为实施例所述的传递装置的另一结构示意图；
28.图6为实施例所述的搬运装置的结构示意图；
29.图7为实施例所述的夹持组件和第三驱动组件的结构示意图。
30.图中：
31.1、机台；
32.2、传递装置；21、第一支撑板；211、第一滑槽；212、第二滑槽；22、第一滑轨滑块组件；23、第二滑轨滑块组件；24、第三滑轨滑块组件；25、第四滑轨滑块组件；26、第一移料组件；261、第一导向柱；27、第二移料组件；271、第二导向柱；28、第一驱动组件；
33.3、热熔装置；
34.4、承载台装置；
35.5、搬运装置；51、第二驱动组件；52、夹持组件；521、弹簧；522、夹排；53、第三驱动组件；54、底部支撑台组件；55、顶部支撑台组件；56、顶升驱动组件；561、第一气缸；562、第一导向轴；563、缓冲件；
36.6、转移装置；61、夹爪组件；62、推送组件；
37.7、储料装置；71、储料架；72、第二气缸；
38.8、龙门架。
具体实施方式
39.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
44.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
45.如图1至图7所示，本实施例公开一种热熔设备，该热熔设备包括机台1、热熔装置3、搬运装置5、储料装置7以及转移装置6，机台1的前端和后端均安装有传递装置2，位于机台1前端的传递装置2用于承接上游工位传递下来的镜头部品；热熔装置3位于两个传递装置2之间，热熔装置3的下方设置有用于承载镜头部品的承载台装置4，热熔装置3用于热熔放置于承载台装置4上的镜头部品；搬运装置5活动设置于两个传递装置2之间，搬运装置5用于将位于机台1前端的传递装置2上的镜头部品转移至承载台装置4以及将位于承载台装置4上的镜头部品转移至位于机台1后端的传递装置2；储料装置7安装于机台1的后端，储料装置7用于储存热熔完毕之后的镜头部品；转移装置6设置于后端的传递装置2与储料装置7之间，转移装置6用于将后端的传递装置2上的镜头部品转移至储料装置7。
46.具体的，热熔设备运行时，上游工位将镜头部品传递至位于机台1前端的传递装置2上，该传递装置2能够缓存镜头部品，避免因上游工位供料不及时而导致热熔工作停止，搬运装置5将该传递装置2上的镜头部品搬运至承载台装置4，承载台装置4上方的热熔装置3对镜头部品热熔，镜头部品热熔完毕之后，搬运装置5将镜头部品搬运至位于机台1后端的传递装置2，搬运装置5在机台1的前端与后端之间往复移动，单次行程距离短，避免远距离横跨移动，优化结构布局，用户可观察分辨位于机台1后端的传递装置2上的镜头部品是否热熔合格，若不合格则可以取出不合格品，转移装置6将后端的传递装置2上的合格的镜头部品转移至储料装置7，镜头部品完成热熔和存储。热熔装置具体的热熔原理可参考现有技术，本实施例不再一一赘述。
47.如图4和图5所示，可选的，传递装置2包括第一支撑板21、第一滑轨滑块组件22、第二滑轨滑块组件23、第三滑轨滑块组件24、第四滑轨滑块组件25、第一移料组件26、第二移料组件27以及第一驱动组件28，第一支撑板21沿x轴方向延伸，第一支撑板21的首末两端分别为承接工位和移料工位，第一支撑板21上开设有第一滑槽211和第二滑槽212，第一滑槽211的首末两端分别与第二滑槽212的首末两端相互靠近，第一滑槽211的中部与第二滑槽212的中部相互远离，第一滑轨滑块组件22沿x轴方向滑动设置于第一支撑板21上，第三滑轨滑块组件24沿y轴方向滑动设置于第一滑轨滑块组件22上，第一移料组件26安装于第三滑轨滑块组件24上，第一移料组件26包括第一导向柱261，第一导向柱261的一端滑动插设于第一滑槽211中，第二滑轨滑块组件23沿x轴方向滑动设置于第一支撑板21上，第四滑轨滑块组件25沿y轴方向滑动设置于第二滑轨滑块组件23上，第二移料组件27安装于第四滑
轨滑块组件25上，第二移料组件27包括第二导向柱271，第二导向柱271的一端滑动插设于第二滑槽212中，第一驱动组件28用于驱动第一移料组件26以及第二移料组件27在承接工位与移料工位之间切换位置。
48.在本实施例中，第一移料组件26和第二移料组件27均能够一次性承接五个镜头部品。
49.具体的，镜头部品在承接工位装载和移料工位转移均需要一定的时间，因此，本实施例采用第一移料组件26和第二移料组件27切换传递镜头部品，能够提高镜头部品的传递效率；第一滑槽211和第二滑槽212均为弧形结构，第一滑槽211和第二滑槽212对称设置于第一支撑板21的中心线的两侧，在初始状态时，第一移料组件26在承接工位承接镜头部品且第一导向柱261的一端插设于第一滑槽211的首端，第二移料组件27在移料工位且第二导向柱271的一端插设于第二滑槽212的末端，在第一移料组件26承接镜头部品完毕之后，第一驱动组件28驱动第一移料组件26沿x轴正方向移动以及第二移料组件27沿x轴反方向移动，第一移料组件26从承接工位向移料工位移动的过程中，第一导向柱261从第一滑槽211的首端向第一滑槽211的末端移动，而同时第二移料组件27从移料工位向承接工位移动，第二导向柱271从第二滑槽212的末端向第二滑槽212的首端移动，由于第一滑槽211的中部和第二滑槽212的中部相互远离，且第一移料组件26能够跟随第三滑轨滑块组件24沿y轴正方向移动，第一移料组件26远离第二滑轨滑块组件23，第二移料组件27能够跟随第四滑轨滑块组件25沿y轴反方向移动，第二移料组件27远离第一滑轨滑块组件22，因此，第一移料组件26和第二移料组件27在第一支撑板21的中部相遇时，第一移料组件26和第二移料组件27之间沿y轴方向的距离最远，第一移料组件26和第二移料组件27在切换位置时能够避免发生碰撞；由于第一滑槽211的首端和第二滑槽212的首端相互靠近，因此第一移料组件26和第二移料组件27能够先后移动至承接工位，不需要搬运装置5增加沿y轴方向的移动路径，第一滑槽211的末端与第二滑槽212的末端相互靠近，因此第一移料组件26和第二移料组件27能够先后移动至移料工位，不需要搬运装置5增加沿y轴方向的移动路径。
50.在本实施例中，第一滑轨滑块组件22、第二滑轨滑块组件23、第三滑轨滑块组件24以及第四滑轨滑块组件25均采用现有技术中的滑轨与滑块配合组成。
51.可选的，第一驱动组件28包括电机、转轮以及连接带，电机设置于第一支撑板21的一端，转轮设置于第一支撑板21的另一端，连接带绕设于转轮与电机的输出端之间，第三滑轨滑块组件24和第四滑轨滑块组件25分别连接于连接带8的两侧，电机驱动连接带正转时，第一移料组件26从承接工位向移料工位移动且第二移料组件27从移料工位向承接工位移动，电机驱动连接带反转时，第一移料组件26从移料工位向承接工位移动且第二移料组件27从承接工位向移料工位移动。
52.如图6和图7所示，可选的，搬运装置5包括第二驱动组件51以及两排夹持组件52，其中一排夹持组件52位于两个承接工位之间，另一排夹持组件52位于两个移料工位之间，夹持组件52均连接于第二驱动组件51的输出端，夹持组件52用于夹持镜头部品，第二驱动组件51用于驱动夹持组件52沿y轴方向移动，机台1上设置有龙门架8，龙门架8横跨于搬运装置5的上方，龙门架8上固定安装有多个热熔装置3。
53.具体的，第二驱动组件51可选为气缸组件或电机组件，其中一排夹持组件52用于夹持承接工位上的镜头部品，另一排夹持组件52用于夹持移料工位上的镜头部品，两排夹
持组件52可以同步夹取镜头部品，即承接工位和移料工位上均放置有镜头部品之后，两排夹持组件52同时夹取镜头部品，两排夹持组件52也可以先后夹取镜头部品，例如先是其中一排夹持组件52夹取承接工位上的镜头部品，之后再是另一排夹持组件52夹持移料工位上的镜头部品。
54.可选的，机台1沿y轴方向间隔设置有多台龙门架8，每台龙门架8的下方均设置有承载台装置4，所有的热熔装置3沿y轴方向错位设置，夹持组件52设置为多个且在机台1上沿y轴方向间隔设置。
55.在本实施例中，机台1上设置有三台龙门架8，第一台龙门架8和第二台龙门架8上分别设置有四个热熔装置3，第三台龙门架8上设置有两个热熔装置3，每台龙门架8的下方分别设置有两个承载台装置4，其中一个承载台装置4用于承接从承接工位转移下来的镜头部品，另一个承载台装置4用于承接从移料工位转移下来的镜头部品，每个承载台装置4能够承载五个镜头部品，即每个热熔装置3与一个镜头部品对应，搬运装置5包括八组夹持组件52，即八组夹持组件52分为两排，每排有四组夹持组件52，以其中一排夹持组件52的工作过程进行说明，夹持组件52能够一次性将五个部品夹持放置于第一个承载台装置4上，第一台龙门架8上的两个热熔装置3对第一个承载台装置4上的两个镜头部品进行热熔，夹持组件52再将这五个镜头部品夹持放置于第二个承载台装置4上，第二台龙门架8上的两个热熔装置3对第二个承载台装置4上的另外两个镜头部品进行热熔，夹持组件52再将这五个镜头部品夹持放置于最后一个承载台装置4上，第三台龙门架8上的一个热熔装置3对最后一个镜头部品进行热熔，最后夹持组件52将这五个镜头部品夹持放置于后端的传递装置2上。在本实施例中，由于十个热熔装置3沿y轴方向错位设置，即热熔装置3只需要沿z轴方向靠近或者远离承载台装置4，不需要沿x轴方向或者y轴方向移动，能够降低移动带来的位置误差，保证热熔装置3能够准确热熔到镜头部品的热熔部位。
56.在其他的一些实施例中，热熔装置3、承载台装置4、夹持组件52、第三驱动组件53、龙门架8的数量可根据实际需要进行设置，例如，当第一移料组件26和第二移料组件27均是一次性承接四个镜头部品时，龙门架8可设置为两台，两台龙门架8上的热熔装置4分别设置为四个，承载台装置4也设置为四个，夹持组件52设置为六组，六组夹持组件52设置为两排，每排设置为三组夹持组件52。
57.可选的，搬运装置5还包括第三驱动组件53，夹持组件52包括弹簧521以及两个对称设置的夹排522，弹簧521连接于两个夹排522之间，且弹簧521位于两个夹排522的同一端，两个夹排522的另一端均连接于第三驱动组件53的输出端，第三驱动组件53用于驱动两个夹排522的同一端相互靠近或者相互远离。
58.具体的，当需要夹持镜头部品时，第三驱动组件53驱动两个夹排522的同一端相互远离，两个夹排522的另一端相互靠近，弹簧521被压缩，当镜头部品穿插到两个夹排522之间时，第三驱动组件53驱动两个夹排522的同一端相互靠近，两个夹排522的另一端相互远离，弹簧521恢复原状，两个夹排522将镜头部品稳定夹持。在本实施例中，两个夹排522之间的夹持位设置为五个，能够同时夹持五个镜头部品。
59.可选的，搬运装置5还包括底部支撑台组件54、顶部支撑台组件55以及顶升驱动组件56，底部支撑台组件54安装于第二驱动组件51的输出端，顶升驱动组件56安装于底部支撑台组件54，顶部支撑台组件55安装于顶升驱动组件56的输出端，顶升驱动组件56用于沿z
轴方向顶升顶部支撑台组件55，夹持组件52和第三驱动组件53均安装于顶部支撑台组件55上。
60.具体的，第二驱动组件51驱动底部支撑台组件54沿y轴方向移动，顶升驱动组件56能够驱动夹持组件52和第三驱动组件53沿z轴方向靠近或者远离承载台装置4，从而将镜头部品放置于承载台装置4上或者将承载台装置4上的镜头部品取走。
61.可选的，顶升驱动组件56包括第一气缸561、第一导向轴562以及缓冲件563，第一气缸561、第一导向轴562以及缓冲件563均连接于底部支撑台组件54与顶部支撑台组件55之间。第一气缸561能够驱动顶部支撑台组件55沿z轴方向移动，第一导向轴562对顶部支撑台组件55进行导向，缓冲件563能够缓冲顶部支撑台组件55的移动，避免顶部支撑台组件55与承载台装置4刚性接触。
62.可选的，两排夹持组件52一一对应设置，且对应设置的两组夹持组件52连接于同一组第三驱动组件53的输出端。在本实施例中，第三驱动组件53为双向驱动气缸组件，第三驱动组件53设置为四组，一组第三驱动组件53与两组夹持组件52对应，第三驱动组件53能够同时打开或者关闭两个夹持组件52中的夹排522。
63.可选的，转移装置6包括夹爪组件61和推送组件62，夹爪组件61沿x轴方向及z轴方向活动设置，推送组件62沿y轴方向活动设置，夹爪组件61用于后端的传递装置2上的镜头部品转移至推送组件62上的料盘，推送组件62用于将料盘送入储料装置7。
64.可选的，储料装置7包括储料架71和第二气缸72，第二气缸72沿z轴方向驱动储料架71，储料架71的内部沿z轴方向间隔设置有多个储料工位。
65.此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。