一种注塑机注料机构的制作方法

1.本技术涉及注塑领域，尤其是涉及一种注塑机注料机构。


背景技术：

2.注料机构主要应用于工业生产中，模具包括上模和下模，在一些塑料的生产过程中，需要通过注料机构将物料定量灌注在敞开的模具的下模中，而后将上模盖住下模，以实现合模。
3.现有技术中，注料机构大都包括注塑箱、机械手和设置在机械手上的注料机头，注塑箱和注料机头之间通过输料管道连接，机械手带动注料机头在一定范围内自动来回移动，使得注料机头在机械手的初始位置和下模上方位置来回移动，当注料机头移动至下模上方时，开始注料。
4.针对上述中的相关技术，当机械手发生故障问题时，需要对其进行维修，但是维修耗费时间长，维修期间注料头无法继续注料，造成模具生产暂停，因此有待改进。


技术实现要素：

5.为了机械手出现故障时，注料工序可以继续正常进行，本技术提供一种注塑机注料机构。
6.本技术提供的一种注塑机注料机构采用如下的技术方案：一种注塑机注料机构，包括注塑箱、移动组件和注料机头，所述注塑箱与注料机头连接，所述注料机头设置在移动组件上，所述移动组件用于带动注料机头往复移动，其特征在于，还包括柔性的吊绳，所述吊绳位于注料机头上方，所述吊绳下端吊住注料机头，所述注料机头与移动组件可拆卸相连接。
7.通过采用上述技术方案，当机械手发生故障问题时，通过注料机头与移动组件可拆卸相连接，可以将注料机头和移动组件拆分，由于吊绳吊着注料机头，可以通过人工快速移动注料机头至下模的上方来回进行注料，实现机械手出现故障时，注料工序可以继续正常进行，保证生产效率。
8.优选的，还包括支撑架，所述支撑架包括竖杆和横杆，所述竖杆沿着高度方向设置，所述横杆沿着水平方向设置，所述横杆的一端与竖杆的上端连接，所述吊绳的上端滑移连接在横杆，所述吊绳沿着横杆长度方向滑移。
9.通过采用上述技术方案，支撑架能够用于吊绳上端安装固定，竖杆能够使得横杆具有一定的高度，通过将吊绳上端滑移连接在横杆上，可以改变吊绳位置，提高吊绳使用的灵活性和范围，方便人工推动注料的操作。
10.优选的，所述横杆下表面间隔且平行设置有滑杆，所述滑杆位于注料机头上方，所述滑杆上滑移设置有滑块，所述吊绳上端与滑块可拆卸固定。
11.通过采用上述技术方案，通过设置滑块在滑杆上滑移，实现吊绳能够跟随滑块在滑杆轴线方向上顺畅移动，进而实现吊绳上端在横杆长度方向的顺畅滑移。
12.优选的，所述滑块和注料机头上分别设有挂环，所述吊绳两端设置有安全钩，所述安全钩卡接于挂环中。
13.通过采用上述技术方案，通过设置安全钩和挂环的配合，能够实现吊绳两端与滑块、注料机头之间的快速可拆卸连接。
14.优选的，所述注料机头外部设置有第一连接片，所述移动组件上设有第二连接片，所述第一连接片、第二连接片贴合且通过螺栓螺母组件相连接。
15.通过采用上述技术方案，通过设置第一连接片用于连接注料机头，设置第二连接片用于与第一连接贴合，二者之间通过螺栓螺母配合实现注料机头和移动组件之间的快速可拆卸，可以单独对注料机头进行移动。
16.优选的，所述移动组件包括机械手，所述注料机头两侧设置有把手。
17.通过采用上述技术方案，机械手能够带动注料机头往复移动，在注料机头两侧设有把手，提供施力点，人工注料时方便对注料机头方向、位置的控制。
18.优选的，所述横杆转动连接在竖杆上，所述横杆的转动轴线位于竖杆的长度方向。
19.通过采用上述技术方案，通过设置横杆与竖杆转动连接，实现横杆在所处水平面的一定范围内转动，进而调节吊绳的位置，使得注料机头能够被移动至更远的范围，提高适用性。
20.优选的，所述支撑架上设有铰接座，所述横杆转动连接在铰接座上，所述横杆的转动轴线水平垂直于竖杆，所述铰接座下端套设并转动连接在竖杆上，所述横杆靠近竖杆的一端固定有倾斜向上延伸且与铰接座形成钝角的倾斜部，所述倾斜部的上端与铰接座的下端之间连接有复位弹簧，当所述复位弹簧处于自然状态时，所述竖杆与横杆垂直。
21.通过采用上述技术方案，通过设置倾斜部配合铰接座，在不影响横杆在所处水平面的一定范围内转动的情况下，为横杆提供了竖直平面一定范围内的上下转动，在人为外力作用下，将吊绳向下拉动，横杆远离竖杆的一端向下转动，使得倾斜部向上翘，复位弹簧受到拉伸，能够进一步调整吊绳的位置，接着人工将注料机头推到下模上方注料后，取消外力作用，复位弹簧的回复力使得横杆恢复至与竖杆垂直的初始位置的状态，扩大吊绳移动范围，提高吊绳的适用性。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.（1）通过设置注料机头与移动组件可拆卸相连接以及柔性吊绳之间的配合，实现通过人工移动注料机头到下模的上方进行注料，提高生产的连续性，让注料工序继续正常进行；
24.（2）通过滑杆和滑块之间的配合，能够实现吊绳在水平位置的滑移调节，提高注料机头的移动范围；
25.（3）通过设置倾斜部、铰接座和复位弹簧之间的配合，扩大吊绳的移动范围，提高吊绳的适用性。
附图说明
26.图1是本实施例注料机构的结构示意图；
27.图2是本实施例局部注料机构的结构示意图；
28.图3是本实施例的图1中局部a部分放大示意图。
29.附图标记：1、注塑箱；2、移动组件；3、注料机头；4、吊绳；5、输料管道；6、支撑架；61、竖杆；62、横杆；7、滑杆；8、滑块；9、挂环；10、安全钩；11、第一连接片；12、第二连接片；13、把手；14、铰接座；15、倾斜部；16、圆环孔；17、复位弹簧。
具体实施方式
30.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种注料机构。参照图1和图2，注料机构包括注塑箱1、移动组件2、注料机头3、支撑架6和吊绳4。注塑箱1在注塑模具的一侧用于给注料机头3提供原料，注塑箱1通过输料管道5与注料机头3相连接，注料机头3可拆卸设置在移动组件2上，移动组件2包括机械手，用于带动注料机头3在初始位置和下模上方位置来回移动往复移动。
32.具体的，支撑架6靠近在注塑箱1一侧，支撑架6包括竖杆61和横杆62，竖杆61沿着高度方向设置，横杆62沿着水平方向设置，横杆62的一端与竖杆61的上端连接。横杆62的下表面间隔且平行设置有滑杆7，滑杆7沿横杆62轴线方向设置固定在横杆62下方，滑杆7位于机械手上方，滑杆7上滑移设置有滑块8。吊绳4具有柔性，吊绳4的上端可拆卸连接在滑块8上，吊绳4下端与注料机头3可拆卸连接，吊绳4下端吊着注料机头3，且吊绳4的长度足够让机械手实现带动注料机头3往复移动的动作。同时，滑块8使得吊绳4上端可以沿着横杆62长度方向滑移设置，提高了吊绳4使用的灵活性。
33.滑块8和注料机头3上分别固定有挂环9，吊绳4的两端设置有安全钩10，安全钩10与挂环9之间相互配合实现卡接。注料机头3外部固定有第一连接片11，移动组件2上固定有第二连接片12，第一连接片11、第二连接片12贴合且通过螺栓螺母组件相连接；注料机头3两侧设置有把手13。当机械手出现故障时，通过旋松螺栓螺母，使得第一连接片11、第二连接片12分离，便可以将注料机头3从机械手上拆卸下来，通过注料机头3上的挂环9与吊绳4下端的安全钩10卡接，然后人工握住把手13，此时吊绳4可以拉住注料机头3，即可快速移动注料机头3从初始位置到下模的上方来回进行注料，从而可以让注料工序继续正常进行，保证生产效率。
34.另外，参照图1和图3，支撑架6上设有铰接座14，横杆62转动连接在铰接座14上，横杆62的转动轴线水平垂直于竖杆61，竖杆61的横截面为圆形，铰接座14下端设有圆槽，铰接座14下端套设的圆槽并转动连接在竖杆61上，铰接座14的转动轴线为竖杆61长度方向。横杆62靠近竖杆61的一端固定有倾斜向上延伸且与铰接座14形成钝角的倾斜部15。倾斜部15呈杆状，倾斜部15和铰接座14之间通过复位弹簧17连接，倾斜部15的上端与铰接座14的下端分别设置有圆环孔16，复位弹簧17的两端分别通过圆环孔16与倾斜部15和铰接座14相连接。当复位弹簧17处于自然状态时，竖杆61与横杆62垂直。当人工移动注料机头3沿着滑杆7移动至下模的上方进行注料时，在人为外力作用下，将吊绳4向下拉动，横杆62受到外力作用，横杆62远离竖杆61的一端向下转动，使得倾斜部15向上翘,复位弹簧17受到拉伸，能够进一步调整吊绳4的位置；接着人工将注料机头3推到下模上方注料后，取消外力作用，复位弹簧17的回复力使得横杆62恢复至与竖杆61垂直的初始位置的状态，扩大横杆62移动范围，提高吊绳4的适用性。
35.本技术实施例一种注塑机注料机构的实施原理为：当机械手出现故障时，旋松第一连接片11和第二连接片12之间的螺丝，将注料机头3和移动组件2拆分，将吊绳4下端的安
全钩10与注料机头3上挂环9卡接，然后人工握住把手13，快速移动注料机头3从初始位置到下模的上方来回进行注料，从而可以让注料工序继续正常进行，保证生产效率，且吊绳4上端可以跟随滑块8在滑杆7上滑移，提高了吊绳4的移动范围。
36.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。