一种多穴注塑模具的批量同步取料机械手的制作方法

1.本实用新型属于先进生产制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种多穴注塑模具的批量同步取料机械手。


背景技术：

2.注射成型模具是将预加热成塑性状态的胶料经注射模的浇注系统注入模具中定型硫化，适用于制造大型、厚壁、薄壁、形状复杂的橡胶制品。它将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品；随着科技的进步，一模多穴注塑模具的使用越来越广泛，其特点是一套模具具有多个相同的型腔，原料通过主流道进入分流道再进入模腔，一个注塑循环中生产多个塑胶产品。
3.随着科学技术的不断进步，机械手被普遍应用在注塑工业生产中，用来代替人工操作，在产品注塑完开模后，机械手能很精确的自动取出产品，从而可增加产能，降低产品成本的不良率，节约人力物力。
4.但是，取件机械手为一种抓取注塑成型零件的设备，在多穴的注塑模具中，取件机械手抓取经常因夹持不稳，使注塑成品掉落，影响注塑成品的表面质量，使注塑产品报废，增大了生产成本。


技术实现要素：

5.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种多穴注塑模具的批量同步取料机械手，解决了现有技术中的多穴注塑模具在实际生产过程中，由于一次性产多多个产品，在脱模出料过程中，容易造成多个产品出现相互碰撞的情况，使得产品之间存在一定的碰撞损伤，造成产品质量下降的问题。
6.技术方案：本实用新型提供了一种多穴注塑模具的批量同步取料机械手，包括机械手架体和两个对称设置的取件单元，所述两个对称设置的取件单元均设置在机械手架体上；其中，所述取件单元包括一组夹持气缸一和一组产品夹持机械手，所述一组夹持气缸一与多穴注塑模具的进胶流道位置向对应，所述一组产品夹持机械手与多穴注塑模具的多个注塑腔体一一对应，所述产品夹持机械手包括产品夹持气缸、夹爪一、夹爪二、产品夹板一、产品夹板二、产品夹板三、产品夹板四、连接杆一和连接杆二，所述产品夹持气缸设置在机械手架体上，所述夹爪一和夹爪二均与产品夹持气缸连接，并且产品夹持气缸可驱动夹爪一和夹爪二互相靠近或者远离，所述连接杆一设置在夹爪一上，并且连接杆一贯穿夹爪二，所述产品夹板一和产品夹板二分别与连接杆一的两端连接，所述连接杆二设置在夹爪二上，并且连接杆二贯穿夹爪一，所述产品夹板三和产品夹板四分别与连接杆二的两端连接。本实用新型的多穴注塑模具的批量同步取料机械手，通过设置多个一组产品夹持机械手，能够同时夹持注塑模具内的产品，相互之间不会出现碰撞等干扰，能够有效保护产品使其不会损坏，提高了取件的速度，能够节省更多的人力资源。
7.进一步的，上述的多穴注塑模具的批量同步取料机械手，所述机械手架体上设有
至少一根限位柱。设置的限位柱能够避免机械手架体移动超范围，造成机械手架体与注塑模具碰撞的意外事故。
8.进一步的，上述的多穴注塑模具的批量同步取料机械手，所述产品夹板一、产品夹板二、产品夹板三和产品夹板四处于同一直线上，所述产品夹板一和产品夹板三正对设置，并且产品夹板一和产品夹板三可夹持注塑模具内注塑腔中的产品，所述产品夹板二和产品夹板四正对设置，并且产品夹板二和产品夹板四可夹持注塑模具内注塑腔中的产品。上述具体连接关系，使得产品夹板一、产品夹板二、产品夹板三和产品夹板四形成对称的两组夹持结构，同步进行两个产品的夹持，提高了夹持的产品的数量。
9.进一步的，上述的多穴注塑模具的批量同步取料机械手，所述夹爪一上设有至少一个矩形凸部一，所述夹爪二上设有至少一个矩形凸部二，所述连接杆一设置在矩形凸部一上，并且连接杆一贯穿矩形凸部二，所述连接杆二设置在矩形凸部二上，并且连接杆二贯穿矩形凸部一。设置的矩形凸部一和矩形凸部二用来提供连接杆的稳定支撑。
10.进一步的，上述的多穴注塑模具的批量同步取料机械手，所述连接杆一位于矩形凸部一一侧的一端与产品夹板一连接，所述连接杆一贯穿矩形凸部二一侧的另一端与产品夹板二连接，所述连接杆二位于矩形凸部二一侧的一端与产品夹板四连接，所述连接杆二贯穿矩形凸部一一侧的另一端与产品夹板三连接。上述结构的设置，使得夹爪一和夹爪二运动的同时，产品夹板一和产品夹板三、产品夹板二和产品夹板四可相互靠近或者远离。
11.进一步的，上述的多穴注塑模具的批量同步取料机械手，所述产品夹板一、产品夹板二、产品夹板三和产品夹板四上均设有矩形夹持槽。矩形夹持槽能够容纳产品，使得夹持更加稳定可靠。
12.进一步的，上述的多穴注塑模具的批量同步取料机械手，所述产品夹持气缸的侧壁上连接有产品定位侧板，所述产品定位侧板上连接有定位凸部一和定位凸部二，所述定位凸部一位于产品夹板一和产品夹板三的一侧，所述定位凸部二位于产品夹板二和产品夹板四的一侧。设置的定位侧边，提供了产品夹持过程中的基板位置。
13.进一步的，上述的多穴注塑模具的批量同步取料机械手，所述夹持气缸一上设有两个对称设置的胶料夹爪，所述胶料夹爪的相对面上设有夹持齿。夹持气缸一驱动胶料夹爪靠近，能够用来夹持注塑模具内流道内的胶料。
14.进一步的，上述的多穴注塑模具的批量同步取料机械手，所述机械手架体包括机械手连接板、一组连接杆和安装板，所述机械手连接板和安装板的截面均为矩形，并且机械手连接板的截面积小于安装板的截面积，所述一组连接杆设置在机械手连接板和安装板之间，所述一组夹持气缸一和一组产品夹持机械手均设置在安装板上。
15.进一步的，上述的多穴注塑模具的批量同步取料机械手，所述安装板上设有一组直角连接板，所述一组夹持气缸一和一组直角连接板一一对应设置，并且夹持气缸一和直角连接板固定连接。
16.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的多穴注塑模具的批量同步取料机械手，通过改进产品夹持气缸上连接的夹爪的机械结构，使得一个产品夹持气缸能够同时驱动两套夹持机械结构进行两个产品的同步夹持，并且夹持的稳定性高，不仅提高了取件机械手的工作效率，另一方面通过机械手代替人工，可以提高注塑生产的工作效率，减轻操作工人的劳动强度，提高注塑生产的安全性。
附图说明
17.图1为本实用新型所述多穴注塑模具的批量同步取料机械手的结构示意图一；
18.图2为本实用新型所述多穴注塑模具的批量同步取料机械手的结构示意图二；
19.图3为本实用新型所述产品夹持机械手的结构示意图一；
20.图4为本实用新型所述产品夹持机械手的结构示意图二；
21.图5为本实用新型所述产品夹持机械手的结构示意图三；
22.图6为本实用新型所述产品夹持机械手的结构示意图四；
23.图7为本实用新型所述夹持气缸一的结构示意图。
24.图中：机械手架体1、限位柱10、机械手连接板11、连接杆12、安装板13、直角连接板14、取件单元2、夹持气缸一3、胶料夹爪31、夹持齿32、产品夹持机械手4、矩形夹持槽40、产品夹持气缸41、夹爪一42、矩形凸部一421、夹爪二43、矩形凸部二431、产品夹板一44、产品夹板二45、产品夹板三46、产品夹板四47、连接杆一48、连接杆二49、产品定位侧板411、定位凸部一412、定位凸部二413。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
30.如图1、2所示的多穴注塑模具的批量同步取料机械手，包括机械手架体1和两个对称设置的取件单元2，所述两个对称设置的取件单元2均设置在机械手架体1上。其中，所述取件单元2包括一组夹持气缸一3和一组产品夹持机械手4，所述一组夹持气缸一3与多穴注塑模具的进胶流道位置向对应，所述一组产品夹持机械手4与多穴注塑模具的多个注塑腔体一一对应。所述机械手架体1上设有至少一根限位柱10。通过机器人带动机械手架体1，使得一组夹持气缸一3和一组产品夹持机械手4与注塑模具正对设置，一组夹持气缸一3将注塑模具内主流流道内的胶料夹持住，一组产品夹持机械手用来夹持注塑模具内不同穴处的注塑产品。
31.如图3-6所示的产品夹持机械手4包括产品夹持气缸41、夹爪一42、夹爪二43、产品夹板一44、产品夹板二45、产品夹板三46、产品夹板四47、连接杆一48和连接杆二49，所述产品夹持气缸41设置在机械手架体1上，所述夹爪一42和夹爪二43均与产品夹持气缸41连接，并且产品夹持气缸41可驱动夹爪一42和夹爪二43互相靠近或者远离，所述连接杆一48设置在夹爪一42上，并且连接杆一48贯穿夹爪二43，所述产品夹板一44和产品夹板二45分别与连接杆一48的两端连接，所述连接杆二49设置在夹爪二43上，并且连接杆二49贯穿夹爪一42，所述产品夹板三46和产品夹板四47分别与连接杆二49的两端连接。
32.上述结构中，产品夹板一44、产品夹板二45、产品夹板三46和产品夹板四47处于同一直线上，所述产品夹板一44和产品夹板三46正对设置，并且产品夹板一44和产品夹板三46可夹持注塑模具内注塑腔中的产品，所述产品夹板二45和产品夹板四47正对设置，并且产品夹板二45和产品夹板四47可夹持注塑模具内注塑腔中的产品。
33.此外，所述夹爪一42上设有至少一个矩形凸部一421，所述夹爪二43上设有至少一个矩形凸部二431，所述连接杆一48设置在矩形凸部一421上，并且连接杆一48贯穿矩形凸部二43，所述连接杆二49设置在矩形凸部二431上，并且连接杆二49贯穿矩形凸部一421。所述连接杆一48位于矩形凸部一421一侧的一端与产品夹板一44连接，所述连接杆一48贯穿矩形凸部二431一侧的另一端与产品夹板二45连接，所述连接杆二49位于矩形凸部二431一侧的一端与产品夹板四47连接，所述连接杆二49贯穿矩形凸部一421一侧的另一端与产品夹板三46连接。所述产品夹板一44、产品夹板二45、产品夹板三46和产品夹板四47上均设有矩形夹持槽40。
34.另外，所述产品夹持气缸41的侧壁上连接有产品定位侧板411，所述产品定位侧板411上连接有定位凸部一412和定位凸部二413，所述定位凸部一412位于产品夹板一44和产品夹板三46的一侧，所述定位凸部二413位于产品夹板二45和产品夹板四47的一侧。
35.基于上述结构的基础上，产品夹持机械手4夹持注塑产品的工作原理为：
36.产品夹持气缸41启动，驱动夹爪一42和夹爪二43互相靠近，使得夹爪一42和夹爪二43均向产品夹持气缸41的中间移动，由于连接杆一48连接产品夹板一44和产品夹板二45，连接杆二49连接产品夹板三46和产品夹板四47，产品夹板一44、产品夹板二45、产品夹板三46和产品夹板四47同步移动，因此形成产品夹板一44与接产品夹板三46互相靠近夹持住注塑产品，产品夹板二45和产品夹板四47互相靠近夹持住注塑产品，完成一组产品夹持机械手4同时夹持住注塑模具内不同穴位处的产品。
37.如图7所示的夹持气缸一3上设有两个对称设置的胶料夹爪31，所述胶料夹爪31的
相对面上设有夹持齿32。
38.如图1所示的机械手架体1包括机械手连接板11、一组连接杆12和安装板13，所述机械手连接板11和安装板13的截面均为矩形，并且机械手连接板11的截面积小于安装板13的截面积，所述一组连接杆12设置在机械手连接板11和安装板13之间，所述一组夹持气缸一3和一组产品夹持机械手4均设置在安装板13上。所述安装板13上设有一组直角连接板14，所述一组夹持气缸一3和一组直角连接板14一一对应设置，并且夹持气缸一3和直角连接板14固定连接。
39.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。