一种包边贴膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及贴膜设备技术领域，特别涉及一种包边贴膜装置。


背景技术：

2.部分产品在生产过程中，需要对产品边缘进行包边贴膜，例如显示器领域的显示模组包边胶纸贴附、micro led侧边光刻胶包边贴附等。
3.当前的包边贴膜设备在包边贴膜的过程中，通常先使用真空吸头吸附包边胶纸，而后将吸有包边胶纸的真空吸头移动至工件边部，再驱动真空吸头将包边胶纸的边部贴附在工件顶面边部，而后使真空吸头松脱对包边胶纸的吸附，再使用辊轮由包边胶纸与工件的粘贴处开始依次辊压至工件的侧面、底面，进而将包边胶纸的其余部分粘贴在工件的侧面和底面上，从而完成使用包边胶纸对工件的包边。
4.但由于包边胶纸通常质地较软，在上述的贴膜过程中，当真空吸头松脱对包边胶纸的吸附后，包边胶纸未粘贴在工件上的部分上下晃动、扭曲变形，后续在使用辊轮辊压粘贴包边胶纸时，极易导致包边胶纸在粘贴后形成褶皱或气泡，造成包边胶纸的贴附不良。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种包边贴膜装置，克服上述缺陷，使包边胶纸能够更加平整地包边粘贴在工件边缘。
6.为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种包边贴膜装置，用于将包边胶纸包边粘贴在工件的边缘，所述包边胶纸一侧为非粘性面，另一侧为粘性面，所述工件的边缘由依次相接的底面、侧面、顶面构成，所述包边贴膜装置包括粘性辊轮、位移驱动机构，所述粘性辊轮外侧用于粘附包边胶纸的非粘性面，使包边胶纸随粘性辊轮辊动；所述位移驱动机构用于驱动所述粘性辊轮与所述工件相对位移，使所述粘性辊轮连续依次辊至工件的底面、侧面、顶面，以将所述粘性辊轮上的一张包边胶纸的粘性面同时粘贴在工件的底面、侧面、顶面。
7.进一步，所述粘性辊轮外围设置有供膜机构，所述供膜机构包括供料轮、收料轮，所述供料轮与所述收料轮之间设置有转贴轮；
8.所述供料轮上卷绕有离型纸带，多个所述包边胶纸分别通过各自的粘性面粘贴在所述离型纸带上；
9.所述转贴轮贴靠于所述粘性辊轮，所述离型纸带由所述供料轮放出并绕过所述转贴轮后收入所述收料轮，以在所述离型纸带上的包边胶纸经过所述转贴轮与粘性辊轮之间时，转移粘附于所述粘性辊轮。
10.进一步，所述收料轮连接有驱动其绕轴线旋转的收料驱动机构，所述供料轮、转贴轮绕轴线自由旋转。
11.进一步，所述供膜机构还包括锐角脱模块，所述锐角脱模块位于所述供料轮与所述收料轮之间，且在所述转贴轮下游，所述锐角脱模块的锐角尖端贴靠所述粘性辊轮，所述
离型纸带绕过所述锐角脱模块的锐角尖端张紧呈锐角。
12.进一步，所述粘性辊轮包括粘性传送带、第一带轮、第二带轮，所述粘性传送带卷绕传送在所述第一带轮与所述第二带轮之间，所述粘性传送带外侧用于粘附包边胶纸的非粘性面。
13.进一步，所述第一带轮与所述第二带轮中的一个连接有驱动其绕轴线旋转的粘性辊轮驱动机构，另一个绕轴线自由旋转。
14.进一步，所述位移驱动机构包括夹爪、夹爪驱动机构，所述夹爪用于夹取固定所述工件，所述粘性辊轮位置固定，所述夹爪驱动机构驱动所述夹爪带动所述工件位移，使所述粘性辊轮连续依次辊至工件的底面、侧面、顶面。
15.采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：所述粘性辊轮外侧用于粘附包边胶纸的非粘性面，使包边胶纸随粘性辊轮辊动；所述位移驱动机构用于驱动所述粘性辊轮与所述工件相对位移，使所述粘性辊轮连续依次辊至工件的底面、侧面、顶面，由于包边胶纸的粘性面与工件之间的的粘性大于包边胶纸的非粘性面与粘性辊轮之间的粘性，进而随着粘性辊轮在工件表面的辊动，将粘性辊轮上的一张包边胶纸逐步转移贴附在工件的底面、侧面、顶面，整个过程中包边胶纸的各部分都有附着物，使得包边胶纸够保持平整，避免褶皱、扭曲。
附图说明
16.图1为本实用新型包边胶纸粘贴工件底面时的结构示意图；
17.图2为本实用新型包边胶纸粘贴工件侧面时的结构示意图；
18.图3为本实用新型包边胶纸粘贴工件顶面时的结构示意图；
19.图4为图1中a处的局部放大示意图。
20.标号说明：1-包边胶纸，2-工件，3-非粘性面，4-粘性面，5-底面，6-侧面，7-顶面，8-粘性辊轮，9-位移驱动机构，10-供膜机构，11-供料轮，12-收料轮，13-转贴轮，14-离型纸带，15-锐角脱模块，16-粘性传送带，17-第一带轮，18-第二带轮，19-夹爪，20-夹爪驱动机构，21-弧面段，22-直线段，23-纵向位移驱动机构，24-水平位移驱动机构，25-翻转驱动机构。
具体实施方式
21.以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。
22.本实用新型提供一种包边贴膜装置，如图1-4所示，用于将包边胶纸1包边粘贴在工件2的边缘，所述包边胶纸1一侧为非粘性面3，另一侧为粘性面4，所述工件2的边缘由依次相接的底面5、侧面6、顶面7构成，具体在本实施例中，所述工件2呈长方体，即所述底面5、侧面6、顶面7均为平面，所述底面5和顶面7平行，所述侧面6垂直与底面5和顶面7，所述包边贴膜装置包括粘性辊轮8、位移驱动机构9，所述粘性辊轮8外侧具有粘性，用于粘附包边胶纸1的非粘性面3，使包边胶纸1随粘性辊轮8辊动；所述位移驱动机构9用于驱动所述粘性辊轮8与所述工件2相对位移，所述位移驱动机构9可以是仅驱动所述粘性辊轮8移动，或仅驱动所述工件2移动，或同时驱动所述粘性辊轮8和工件2移动，不具体限定，使所述粘性辊轮8连续依次辊至工件2的底面5、侧面6、顶面7，包边胶纸1的粘性面4与工件2间的粘性大于包
边胶纸1的非粘性面3与粘性辊轮8间的耐性，随着粘性辊轮8的辊动，包边胶纸1各部分与工件2表面陆续接触，接触后粘贴在工件2上，并与粘性辊轮8分离，而未粘贴在工件2上的部分则一直粘附在粘性辊轮8上，从而确保整个过程中包边胶纸1的各部分都有附着物，使得包边胶纸1够保持平整，避免褶皱、扭曲，最终将所述粘性辊轮8上的一张包边胶纸1的粘性面4同时粘贴在工件2的底面5、侧面6、顶面7，完成将包边胶纸1包边粘贴在工件2的边缘。
23.优选地实施例中，为便于将包边胶纸1粘附在粘性辊轮8上，所述粘性辊轮8外围设置有供膜机构10，所述供膜机构10包括沿粘性辊轮8滚动方向依次设置的供料轮11、收料轮12，所述供料轮11与所述收料轮12之间设置有转贴轮13，所述收料轮12连接有驱动其绕轴线旋转的收料驱动机构，所述供料轮11、转贴轮13绕轴线自由旋转；所述供料轮11上卷绕有离型纸带14，多个所述包边胶纸1分别通过各自的粘性面4依次粘贴在所述离型纸带14上，所述离型纸带14上的各包边胶纸1沿离型纸带14延伸方向等距阵列，以便于包边胶纸1的储存与使用；所述转贴轮13贴靠于所述粘性辊轮8，所述离型纸带14由所述供料轮11放出并绕过所述转贴轮13后收入所述收料轮12，所述包边胶纸1的粘性面4与离型纸带14间的粘性小于包边胶纸1的非粘性面与粘性辊轮8之间的粘性，以在所述离型纸带14上的包边胶纸1经过所述转贴轮13与粘性辊轮8之间时，转移粘附于所述粘性辊轮8，在包边胶纸1由离型纸带14转移至粘性辊轮8的过程中，包边胶纸1时刻附着在离型纸带14或粘性辊轮8上，避免包边胶纸1在粘附于粘性辊轮8的过程中发生褶皱、扭曲。
24.优选地实施例中，为使离型纸带14上的包边胶纸1在粘附在粘性辊轮8后，更易于与离型纸带14剥离，所述供膜机构10还包括锐角脱模块15，所述锐角脱模块15位于所述供料轮11与所述收料轮12之间，且在所述转贴轮13下游，所述锐角脱模块15的锐角尖端贴靠所述粘性辊轮8，从而使转帖轮13与锐角脱膜块15的锐角尖端之间的离型纸带14始终贴合于粘性辊轮8，所述离型纸带14绕过所述锐角脱模块15的锐角尖端张紧呈锐角。
25.具体在本实施例中，为便于供膜机构10将包边胶纸1粘附在粘性辊轮8上，所述粘性辊轮8包括粘性传送带16、第一带轮17、第二带轮18，所述第一带轮17与所述第二带轮18中的一个连接有驱动其绕轴线旋转的粘性辊轮驱动机构，另一个绕轴线自由旋转，所述粘性传送带16卷绕传送在所述第一带轮17与所述第二带轮18之间，所述粘性传送带16外侧用于粘附包边胶纸1的非粘性面3，所述粘性传送带16绕在第一带轮17和第二带轮18外周的部分形成弧面段21，所述粘性传送带16位于第一带轮17和第二带轮18之间的部分形成直线段22，所述转贴轮13和所述锐角脱膜块15的锐角尖端均贴靠在直线段22。
26.具体在本实施例中，所述位移驱动机构9包括夹爪19、夹爪驱动机构20，所述夹爪19用于夹取固定所述工件2，所述夹爪驱动机构20可以是现有的任意一种具有两个直线运动以及垂直该两个直线运动方向旋转的三轴驱动机构，所述粘性辊轮8位置固定，所述夹爪驱动机构20驱动所述夹爪19带动所述工件2位移，使所述粘性辊轮8连续依次辊至工件2的底面5、侧面6、顶面7，本实施例中，所述夹爪驱动机构20包括水平位移驱动机构24、纵向位移驱动机构23、翻转驱动机构25，所述夹爪19连接在所述翻转驱动机构25上，所述翻转驱动机构25驱动所述夹爪19纵向翻转，且翻转的转轴平行于粘性辊轮8表面，所述翻转驱动机构25连接在所述纵向位移驱动机构23上，所述纵向位移驱动机构23驱动所述翻转驱动机构25和夹爪29行升降，所述水平位移驱动机构24连接并驱动所述纵向位移驱动机构23、翻转驱动机构25、夹爪19靠近或远离所述粘性辊轮8，水平位移驱动机构24和纵向位移驱动机构23
可以是直线电机等现有的任意一种直线驱动机构，翻转驱动机构25可以是旋转电机等现有任意一种旋转驱动机构。
27.使用过程如下：
28.步骤1、包边胶纸上料，将至少一张所述包边胶纸1的非粘性面3粘附在所述粘性辊轮8外周；
29.步骤2、包边贴膜，将所述粘性辊轮8上粘附有一张包边胶纸1的部分连续依次辊至工件2的底面5、侧面6、顶面7，从而通过包边胶纸1的粘性面4与工件2间的粘贴，将粘性辊轮8上的一张包边胶纸1转移粘贴至工件2的底面5、侧面6、顶面7。
30.优选地实施例中，为确保包边胶纸1能够时刻张紧，避免产生褶皱，在步骤2中，将所述粘性辊轮8上粘附有一张包边胶纸1的部分连续依次辊至工件2的底面5、侧面6、顶面7的过程中，使所述工件2与所述粘性辊轮8间时刻产生张紧包边胶纸1的相对位移。
31.在步骤1中，使所述粘性辊轮8辊动，同时使所述收料轮12同步收入离型纸带14，进而拉出供料轮11上的离型纸带14，使供料轮11上拉出的离型纸带14携带包边胶纸1移动至转贴轮13与粘性辊轮8之间，粘性辊轮8将经过转贴轮13与粘性辊轮8之间的包边胶纸1黏贴转移到粘性辊轮8上，从而完成包边胶纸1上料。
32.所述粘性辊轮8位置固定，所述粘性辊轮8具有弧面段21，在步骤2中，首先使所述粘性辊轮8上的一张包边胶纸1的边部处于所述弧面段21，使所述工件底面5贴靠所述弧面段21，使粘性辊轮8辊动，并使所述工件2沿底面5相切于弧面段21的方向同步移动；当工件2的底面5与侧面6间的交接处移动至弧面段21时，停止所述粘性辊轮8的辊动以及工件2移动，以所述工件2的底面5与侧面6间的交接线为轴翻转所述工件2，使所述工件的侧面6贴靠在所述弧面段21上，使粘性辊轮8继续辊动，并使所述工件2沿侧面6相切于弧面段21的方向同步移动；当工件2的侧面6与顶面7间的交接处移动至弧面段21时，停止所述粘性辊轮8的辊动以及工件2的移动，以所述工件2的侧面6与顶面7间的交接线为轴翻转所述工件2，使所述工件的顶面7贴靠在所述弧面段21上，使粘性辊轮8继续辊动，并使所述工件2沿顶面7相切于弧面段21的方向同步移动，从而使所述粘性辊轮8上对应粘附有一张包边胶纸1的部分连续依次辊至工件2的底面5、侧面6、顶面7。
33.在步骤1中，将经过转贴轮13与粘性辊轮8之间的离型纸带14绕过所述锐角脱模块15的锐角尖端后离开所述粘性辊轮8表面，并使所述离型纸带14绕过所述锐角脱模块15的锐角尖端时张紧呈锐角，以产生较大的形变使包边胶纸1与离型纸带14分离。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。