一种可自动卸料的SLA3D打印机的制作方法

一种可自动卸料的sla3d打印机
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印技术领域，更具体的讲是一种可自动卸料的 sla3d打印机。


背景技术：

2.sla3d打印机是一种采用激光固化液态树脂构建工件的装置，目前市面上的工业级sla3d打印机均采用人工的方式将打印完成的工件从网板上拆卸下来，即用铲刀将工件从网板上拆卸下来。这种方法存在以下问题：(1)在大型3d打印工厂中效率较为低下，并且因工人铲件手法不一极有可能损坏工件。(2)操作过程中，需一只手握持铲刀卸料，另一只手扶着工件，防止工件因倾倒等原因受损，操作难度大，尤其是这那些体积较大的工件而言。(3) 由于铲刀为金属件，铲刀卸料容易划伤网板，受损严重的还会影响工件的成型，还得更换网板，增加维修成本。(4)在工件和铲刀卸料时，固化后的树脂容易堵塞网板的孔洞，影响激光定位和打印。因此，需要设计一种带自动卸料功能的sla3d打印机。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种可自动卸料的sla3d打印机，目的在于解决现有技术中存在的上述问题。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种可自动卸料的sla3d打印机，包括机架，该机架设有料池，以及朝料池可移动的打印板，所述打印板设有用于打印工件的打印面；还包括刮刀，该刮刀沿打印面可移动地设置于所述机架，用于分离工件与打印面。
6.进一步，所述刮刀包括安装板、第一刀刃部和第二刀刃部，该安装板可移动地设置于所述机架，且安装板与打印面之间留有间隙；安装板的一侧设有所述第一刀刃部，且第一刀刃部与打印面之间留有所述间隙；安装板的另一侧设有所述第二刀刃部，且第二刀刃部与打印面相接触；所述第二刀刃部为塑料制品。
7.进一步，所述间隙为1-3mm。
8.进一步，所述第二刀刃部可浮动地设置于所述安装板，用于使第二刀刃部紧贴打印面。
9.进一步，所述第二刀刃部设有若干连接板，所述安装板设有若干安装槽，且安装槽内设有用于连接所述连接板的浮动板和使浮动板动作的浮动弹簧。
10.进一步，所述打印面设有若干孔洞；所述安装板朝打印面可移动地设有活动板，且该活动板设有若干用于疏通孔洞的柱体。
11.进一步，所述打印板可上下移动地布设于所述料池，所述打印面为打印板的上端面；所述第二刀刃部在背离打印面的端面设有挡料槽；还包括集料槽，该集料槽与刮刀同步移动地设置于所述机架，所述集料槽位于打印板的下方，且位于刮刀的正下方。
12.进一步，所述机架设有电动丝杠滑台，该电动丝杆滑台包括丝杆，导轨和滑块，所
述连接板固设于滑块的上端，所述集料槽可翻转地设置于所述滑块的下端。
13.由上述对本实用新型结构的描述可知，本实用新型具有如下优点：
14.其一，本实用新型通过设置刮刀来对打印板上的工件进行卸料处理，加快了工作效率，减低了工件损坏的可能。
15.其二，刮刀包括安装板、第一刀刃部和第二刀刃部，其中第一刀刃部与打印板之间留有间隙，第二刀刃部与打印板紧贴，且第二刀刃部为塑料制品。使用时移动刮刀，用第一刀刃部切割工件与打印面之间的树脂支撑，同时由工人手扶工件，避免工件倾倒，将工件从打印板分离并取出；然后反向移动刮刀，用第二刀刃部剔除打印面残留的树脂残料，以便于进行下一次打印。同时由于第二刀刃部为塑料制品，不容易划伤钢制的打印板。
16.其三，作为优选，第二刀刃部可浮动地设置于安装板，可以使第二刀刃部更好地紧贴于打印面，彻底剔除打印面残留的树脂残料。
17.其四，本实用新型还包括集料槽，该集料槽与刮刀同步移动地设置于所述机架，集料槽位于打印板的下方，且位于刮刀的正下方；第二刀刃部在背离打印面的端面设有挡料槽。利用集料槽和带挡料槽的第二刀刃部可以更好地，更妥善地收集铲下的树脂残料。
18.其五，集料槽可翻转地设置于滑块的下端；在刮刀和集料槽使用完之后，将其停留于料池的一侧，而后翻转集料槽，将收集的树脂残料倒入料池旁边的废料槽内，实现固化树脂的全自动化收集。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图(未画出激光扫描器)。
20.图2为本实用新型中，刮刀的装配示意图一。
21.图3为本实用新型中，刮刀的装配示意图二。
22.图4为本实用新型中，刮刀的俯视图。
23.图5为本实用新型中，刮刀沿图4中a-a方向的剖视图。
具体实施方式
24.下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
25.如图1所示，一种可自动卸料的sla3d打印机，包括机架1、料池2、打印板3、刮板4和激光扫描器(图中未体现)。其中，料池2固定设置于机架1，打印板3则朝料池2可移动地设置于机架1。打印板3设有用于打印工件(图中未体现)的打印面31，打印面31通常设有若干孔洞311。料池2 的开口朝上，用于放置液态树脂，打印板3通过升降滑台5可上下移动地设置于机架1。上述激光扫描器则布置在打印板3的上方，以打印板3的上端面为打印面31进行液态树脂的逐层光固化3d打印。激光扫描器在打印面31 每打印(固化)一层树脂，打印板3朝下移动一个单位的距离(距离于打印精度相关)，然后移动刮板7，取出液态树脂表面的气泡等，如此反复，进而在打印面31的表面打印出完整的工件；最后升起打印板3，将工件抬离料池2中的液态树脂，准备卸料。机架1、料池2、打印板3、刮板4和激光扫描器(图中未体现)均属于现有sla3d打印机常规部件，具体结构可参考现有技术，在此不再赘述。
26.如图1-图5所示，该可自动卸料的sla3d打印机还包括用于分离工件与打印面31的刮刀6，该刮刀6沿打印面31可移动地设置于机架1。
27.作为优选，刮刀6通过电动丝杆滑台7可左右移动地设置于机架1。
28.如图1-图5所示，具体地，刮刀6包括安装板61、第一刀刃部62和第二刀刃部63。其中，安装板61固定连接于电动丝杆滑台7的滑块71的上端。并且安装板61与打印面31之间留有间隙。作为优选，该间隙大小为1-3mm。
29.如图1-图5所示，安装板61的一侧连接有第一刀刃部62，另一端连接有第二刀刃部63。
30.其中，第一刀刃部62为金属制品，并且第一刀刃部62与打印面31之间留有间隙。这样设计既可以保证第一刀刃部62的锋利性，减少切割时力度从切割处向上传递至工件，避免工件因此变形或损坏，又可以保护打印面31。第一刀刃部62可通过螺丝可拆卸连接于安装板61，以便于第一刀刃部62钝化后进行更换，第一刀刃部62也可以与安装板一体成型。
31.此外，第二刀刃部63为塑料制品，以便于第二刀刃部63在剔除残料使划伤打印面31。
32.如图1-图5所示，更优选，第二刀刃部63可浮动地设置于安装板61，用于使第二刀刃部63移动时始终能紧贴于打印面31。
33.作为一种具体实施方案：第二刀刃部63的背部设有若干连接板631。安装板61设有若干安装槽611，并通过螺纹等方式可拆卸的固定连接有一个盖板614，盖板614在每个安装槽611内设有一个导向杆615。每个安装槽611 内通过导向杆615设有可上下滑动的浮动板612，并且在浮动板612与盖板 614之间装配有用于使浮动板612动作的浮动弹簧613。每个浮动板612通过螺丝可拆卸地连接有一个连接板612。这样设计的好处是，既可以使第二刀刃部63可浮动地设置于安装板61，在第二刀刃部63钝化后还可以更换。
34.此外，第二刀刃部63在背离打印面31的端面设有挡料槽631。
35.为了第二刀刃部63从打印面31的侧旁移动至打印面31，打印板3设有倒角32。
36.如图1-图5所示，安装板61朝打印面可移动地设有活动板64，并且该活动板64设有若干用于疏通孔洞311的柱体65，并且活动板64的两端配设有用于使其动作的电动伸缩杆66。若干柱体65与孔洞311一一对应设置。柱体65可以螺丝连接于活动板64，也可以一体成型于活动板64。
37.如图1-图5所示，还包括用于收集残料的集料槽8，该集料槽8设置于电动丝杆滑台7的滑块71的下端，位于刮刀6的正下方，与刮刀6同步移动地设置于机架1。并且集料槽8位于打印板3的下方。
38.作为优选，集料槽8通过连接杆81和固设于滑块71的套筒711可翻转地设置于滑块71的下端，并配设有使集料槽8翻转的驱动电机9。具体地，该驱动电机9带有机械自锁功能，并通过链条和齿轮，或者齿轮组传动连接于连接杆81。
39.如图1-图5所示，本实用新型的使用方法：
40.(1)工件打印完成后，升起打印板3，将工件抬离料池2中的液态树脂，准备卸料。此时，刮刀6还隐藏于打印板3的右侧，且刮刀6与打印面31的垂直距离大约为2mm。
41.(2)由人工手握或者使用工具辅助固定工件。
42.(3)使刮刀6移动，用第一刀刃部62切割工件与打印面31之间的树脂支撑，直至将工件从打印板3分离并取出。
43.(4)反向移动刮刀6，用第二刀刃部63剔除打印面31残留的树脂残料，以便于进行
下一次打印。反向移动刮刀6的同时，由电动伸缩杆66启动带有若干柱体65的活动板64间歇性的快速上下移来回移动，以列为单位，对经过的孔洞31进行疏通，将孔洞31内残留的树脂剔除，并落入集料槽8。
44.实际设计中，可以通过电动丝杆滑台7的伺服电机对滑块的移动距离进行精确控制，进而在活动板64对齐每列孔洞31时，便启动电动伸缩杆66来上下移动活动板64一次，使柱体65伸入并清理孔洞31。此外，还可以通过在刮刀6 上添加竖直朝下的传感器来探测并判断活动板64是否到达一列孔洞31的正上方，若是则触发传感器，进而启动电动伸缩杆66来上下移动活动板64一次，使柱体65伸入并清理孔洞31。
45.(5)被第二刀刃部63剔除下来的树脂残料随着第二刀刃部63移动，并落入集料槽8。
46.(6)完成工作后，刮刀6复位并隐藏至打印板3的右侧时，翻转集料槽8，从而将集料槽8内收集的树脂残料倒入设置于料池2侧旁的废料槽10内，便于统一取出。
47.上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。