一种连续性吸塑成型一体机的制作方法

1.本实用新型涉及吸塑成型一体机技术领域，具体为一种连续性吸塑成型一体机。


背景技术：

2.吸塑成型机是用pp、pe、bops及ps等塑料制成杯、盖、碗、盆及食品、药品包装等容器，吸塑成型机主要是利用真空泵产生的真空吸力将加热软化后的pvc、pet、petg、aptt、pp、pe、ps等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩，或贴附着于各种形状产品的表面，吸塑根据片材厚度分为薄片吸塑和厚片吸塑，应用极其广泛，现有吸塑成型一体机通常将挤压后的片材导入设备，经过加热软化后再进行吸塑，吸塑后的工件需要由工作人员手动取出、整理回收，并进入到下一道裁切工位，由裁切设备裁去除多余的料边，该过程中需要有工作人员手动从吸塑成型一体机中取出工件，并送至下移工位，这就导致吸塑成型一体机的停机间隙延长，连续吸塑加工效率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种连续性吸塑成型一体机，以解决上述背景技术中提出吸塑成型一体机在完成工件的吸塑后需要由工作人员手动取件的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连续性吸塑成型一体机，包括吸塑成型机，所述吸塑成型机一侧的外壁上固定有支撑框，所述支撑框一侧的外壁上通过横向移动单元安装有立板，所述立板的背面通过z轴升降单元安装有u型架，所述u型架一侧的内壁上固定有隔断板，所述u型架底端的中心位置处转动安装有立轴,立轴的底端贯穿至u型架的外部并安装有工件吸附单元，所述工件吸附单元包括固定在立轴底端的连接板，所述连接板底端的两侧皆安装有吸附吸塑工件的气动吸盘，所述立轴的顶端延伸至隔断板的外部并与旋转吸附组件相互连接，所述吸塑成型机一侧的外壁上安装有plc控制面板。
5.优选的，所述横向移动单元包括转动安装在支撑框外壁上的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆表面的一侧螺纹处通过螺母副和立板的背面相互连接，所述支撑框一侧的外壁上安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过带轮传动结构和滚珠丝杆相互连接。
6.优选的，所述带轮传动结构包括安装在第一电机输出端的传动轴，所述传动轴的顶端安装有主动带轮，所述滚珠丝杆表面的一端固定有从动带轮，所述从动带轮和主动带轮之间缠绕有履带。
7.优选的，所述z轴升降单元包括安装在立板表面的气缸，所述气缸的活塞杆顶端固定有顶板,顶板的一端与u型架的外壁固定连接。
8.优选的，所述z轴升降单元还包括设置在立板表面的矩形镂空部，所述顶板的一端延伸至矩形镂空部的外部并与u型架的外壁固定连接。
9.优选的，所述气动吸盘位于连接板的拐角位置处，两组所述气动吸盘关于连接板的中心线呈对称结构。
10.优选的，所述旋转吸附组件由锥齿传动结构以及吸附角度锁止结构组成。
11.优选的，所述锥齿传动结构包括安装在隔断板底端的第二电机，所述第二电机的输出端安装有转轴,转轴的顶端固定有主动锥齿轮，所述锥齿传动结构还包括安装在隔断板顶端的轴承座，所述轴承座的内部转动安装有从动轴,从动轴的一端固定有从动锥齿轮,从动锥齿轮和主动锥齿轮相互啮合，所述从动轴的另一端与吸附角度锁止结构相互连接。
12.优选的，所述吸附角度锁止结构包括安装在立轴顶端的蜗轮盘，以及安装在从动轴另一端的蜗杆，所述蜗杆和蜗轮盘相互啮合。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种连续性吸塑成型一体机通过设置有旋转吸附组件和气动吸盘等相互配合的结构，工作人员通过plc控制面板开启横向移动单元、旋转吸附组件以及工件吸附单元进行工作，工件吸附单元将吸塑成型机中吸塑后的工件吸住，此时由横向移动单元将工件移动至下一道裁切工位，从而省去工作人员手动取料的工作，降低工作人员的作业强度，并降低吸塑成型机的停机间隙，提升机体的连续作业效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
17.图4为本实用新型图3中b处放大结构示意图；
18.图5为本实用新型的连接板俯视结构示意图；
19.图中：1、吸塑成型机；101、plc控制面板；2、支撑框；3、滚珠丝杆；4、立板；401、矩形镂空部；5、气缸；6、顶板；7、u型架；701、隔断板；8、第一电机；801、传动轴；802、主动带轮；803、履带；804、从动带轮；9、连接板；901、立轴；10、气动吸盘；11、第二电机；12、转轴；13、主动锥齿轮；14、轴承座；15、从动轴；16、从动锥齿轮；17、蜗杆；18、蜗轮盘。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种连续性吸塑成型一体机，包括吸塑成型机1，吸塑成型机1一侧的外壁上固定有支撑框2，支撑框2一侧的外壁上通过横向移动单元安装有立板4，横向移动单元包括转动安装在支撑框2外壁上的滚珠丝杆3，滚珠丝杆3表面的一侧螺纹处通过螺母副和立板4的背面相互连接，支撑框2一侧的外壁上安装有第一电机8，第一电机8的输出端通过带轮传动结构和滚珠丝杆3相互连接；
22.带轮传动结构包括安装在第一电机8输出端的传动轴801，传动轴801的顶端安装有主动带轮802，滚珠丝杆3表面的一端固定有从动带轮804，从动带轮804和主动带轮802之间缠绕有履带803；
23.第一电机8通过带轮传动结构使得滚珠丝杆3转动，则滚珠丝杆3通过螺母副带动立板4、u型架7、工件吸附单元等部件向着吸塑成型机1的方向移动，直至立板4移动至极限位置；
24.立板4的背面通过z轴升降单元安装有u型架7，u型架7一侧的内壁上固定有隔断板701，u型架7底端的中心位置处转动安装有立轴901,立轴901的底端贯穿至u型架7的外部并安装有工件吸附单元，工件吸附单元将吸塑成型机1中吸塑后的工件吸住；
25.工件吸附单元包括固定在立轴901底端的连接板9，连接板9底端的两侧皆安装有吸附吸塑工件的气动吸盘10，气动吸盘10位于连接板9的拐角位置处，两组气动吸盘10关于连接板9的中心线呈对称结构；
26.立轴901的顶端延伸至隔断板701的外部并与旋转吸附组件相互连接，吸塑成型机1一侧的外壁上安装有plc控制面板101，当吸塑成型机1完成吸塑动作后，工作人员通过plc控制面板101开启横向移动单元、旋转吸附组件以及工件吸附单元进行工作；
27.旋转吸附组件由锥齿传动结构以及吸附角度锁止结构组成，锥齿传动结构包括安装在隔断板701底端的第二电机11，第二电机11的输出端安装有转轴12,转轴12的顶端固定有主动锥齿轮13，第二电机11通过锥齿传动结构以及吸附角度锁止结构使得立轴901、连接板9转动，直至气动吸盘10转动至吸附后工件的正上方，此时气动吸盘10由外部泵体通过气管产生负压，此时工件被气动吸盘10吸住，当工件吸住后，plc控制面板101使得横向移动单元、旋转吸附组件反向工作，直至吸附后的工件被送至下一道裁切工位；
28.省去工作人员手动取料的工作，降低工作人员的作业强度，并降低吸塑成型机1的停机间隙，提升机体的连续作业效率；
29.z轴升降单元包括安装在立板4表面的气缸5，气缸5的活塞杆顶端固定有顶板6,顶板6的一端与u型架7的外壁固定连接，z轴升降单元还包括设置在立板4表面的矩形镂空部401，顶板6的一端延伸至矩形镂空部401的外部并与u型架7的外壁固定连接，受制于工件规格的不同，工作人员可通过plc控制面板101开启气缸5工作，使得气缸5通过顶板6拉动u型架7、旋转吸附组件以及工件吸附单元等部件下行，直至气动吸盘10的底端可与工件上表面接触，从而使得气动吸盘10的负压吸力可将工件吸住，满足不同规格工件的加工需求；
30.锥齿传动结构还包括安装在隔断板701顶端的轴承座14，轴承座14的内部转动安装有从动轴15,从动轴15的一端固定有从动锥齿轮16,从动锥齿轮16和主动锥齿轮13相互啮合，从动轴15的另一端与吸附角度锁止结构相互连接；
31.吸附角度锁止结构包括安装在立轴901顶端的蜗轮盘18，以及安装在从动轴15另一端的蜗杆17，蜗杆17和蜗轮盘18相互啮合，由第二电机11依次驱动第二电机11、主动锥齿轮13转动，则主动锥齿轮13通过从动锥齿轮16带动从动轴15、蜗杆17转动，由于蜗杆17、蜗轮盘18相互啮合，进而蜗轮盘18带动立轴901、连接板9进行转动，该过程中蜗杆17、蜗轮盘18形成自锁结构，使得立轴901、连接板9摆动至工件上方后，不会出现摆动、晃动的现象，提高该设备在移送工件时的稳定性。
32.本技术实施例在使用时，首先当吸塑成型机1完成吸塑动作后，工作人员通过plc控制面板101开启横向移动单元、旋转吸附组件以及工件吸附单元进行工作，使得工件吸附单元将吸塑成型机1中吸塑后的工件吸住，该过程中第一电机8通过带轮传动结构使得滚珠丝杆3转动，则滚珠丝杆3通过螺母副带动立板4、u型架7、工件吸附单元等部件向着吸塑成型机1的方向移动，直至立板4移动至极限位置，此时第二电机11通过锥齿传动结构以及吸附角度锁止结构使得立轴901、连接板9转动，直至气动吸盘10转动至吸附后工件的正上方，此时气动吸盘10由外部泵体通过气管产生负压，此时工件被气动吸盘10吸住，当工件吸住
后，plc控制面板101使得横向移动单元、旋转吸附组件反向工作，直至吸附后的工件被送至下一道裁切工位，从而省去工作人员手动取料的工作，降低工作人员的作业强度，并降低吸塑成型机1的停机间隙，提升机体的连续作业效率。