扫地机器人底座模具的制作方法

1.本实用新型涉及模具的技术领域，具体涉及扫地机器人底座模具。


背景技术：

2.扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。
3.在对机器人对应的底座部件进行加工的时候，由于其对应的底座结构大多为塑胶底座，在进行加工的时候需要使用到吹塑工艺，吹塑也称中空吹塑，一种发展迅速的塑料加工方法。
4.经过研究发现，现有的吹塑模具在使用时，胚料在吹塑过程中，由于吹入的气流压力过大导致中空容易与吹塑成型腔紧密贴合，从而导致成型的中空容器不方便取出的现象，而现有的吹塑中空容器的吹塑模具不具备自动出模的作用。
5.现有的吹塑模具在使用时，胚料在吹塑过程中，由于吹入的气流压力过大导致中空容易与吹塑成型腔紧密贴合，从而导致成型的中空容器不方便取出的现象，而现有的吹塑中空容器的吹塑模具不具备自动出模的作用，具有一定的局限性。


技术实现要素：

6.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的扫地机器人底座模具，能够有效的控制引入气流，同时具备辅助出模的作用，鉴于此，我们提供一种用于吹塑中空容器的吹塑模具。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：
8.扫地机器人底座模具，包括底座、模具主体、吹塑腔、液压系统、导向轨、吹气口和顶出机构，模具主体位于底座的内侧位置，吹塑腔开设在模具主体的内部，液压系统和模具主体以及底座内侧固定连接，导向轨和底座固定连接，吹气口位于底座内部，和模具主体内部的吹塑腔相通，顶出机构位于模具主体内侧。
9.进一步的，模具主体的内部固定开设有第一出气腔和第二出气腔，第一出气腔和第二出气腔内部嵌入设置有第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂之间嵌入设置有连接弹簧，第一连接臂的底端固定连接有密封头。
10.进一步的，第一出气腔和第二出气腔整体呈“l”状设置，第一连接臂和第二连接臂均呈“l”状垂直相对设置，且两者呈错位设置，连接弹簧同时连接第一连接臂和第二连接臂。
11.进一步的，密封头底部呈弧形突出设置，整体位于第二出气腔的底部外侧位置。
12.进一步的，顶出机构中包括有连接座、顶出头、导向臂、驱动盘、内凹层、挡杆和连接轴，连接座和顶出头固定连接，导向臂和连接座固定连接，内凹层、挡杆和连接轴均和驱动盘固定连接。
13.进一步的，顶出机构整体设置两组，分布在对应的两组模具主体内部位置。
14.进一步的，连接座和顶出头整体呈竖向设置，顶出头整体位于连接座的内侧表面，呈矩形突出设置，同时位于模具主体的内侧，模具主体的内侧对应连接座开设顶出腔。
15.进一步的，导向臂整体横向连接连接座，且导向臂整体呈横向“l”状设置，外端底部设置垂直位。
16.进一步的，驱动盘整体通过连接轴和模具主体内部活动连接，且连接轴外端配套设置有驱动装置，挡杆整体呈杆体突出设置，位于驱动盘的表面边缘位置，内凹层整体呈弧形设置，在驱动盘的表面一侧边缘位置呈内凹设置。
17.由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：
18.本实用新型，在吹塑腔中引入气流进行吹塑加工的时候，在气流过大的时候，密封头整体受到气流印象，在引入气流过大的时候，密封头在第一连接臂和第二连接臂之间连接弹簧作用下向上活动，在密封头移动至第二出气腔和第一出气腔的拐角连接位置的时候，过大的气流通过其拐角位置向外导出，从而降低吹塑腔内部气压的效果，避免吹塑腔内部引入气流过大。
19.本实用新型，顶出机构中包括有连接座、顶出头、导向臂、驱动盘、内凹层、挡杆和连接轴，连接座和顶出头固定连接，导向臂和连接座固定连接，内凹层、挡杆和连接轴均和驱动盘固定连接。
20.本实用新型，顶出机构整体在进行横向调节的时候，通过连接座内侧突出设置的顶出头达到将吹塑腔内部模具进行脱模处理的效果。
21.本实用新型，驱动盘整体通过连接轴配套设置的驱动装置进行驱动，驱动盘转动过程中，通过突出设置的挡杆以及内凹设置的内凹层达到控制导向臂横向移动调节的距离，从而达到带动控制顶出头顶出的效果。
22.本实用新型，在驱动盘转动至内凹层位于导向臂底部位置的时候，由于内凹层内凹设置，此时导向臂接触内凹层的边缘，从而实现第一段的横向移动，接着挡杆和导向臂进行接触，实现第二段的横向移动调节，随着驱动盘转动，最终恢复和驱动盘的接触。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
24.图1为本实用新型的整体结构正视图；
25.图2为本实用新型中出气腔连接结构正视图；
26.图3为本实用新型中顶出机构连接正视图；
27.附图标记：
28.1-底座，2-模具主体，3-吹塑腔，4-液压系统，5-导向轨，6-吹气口，7-顶出机构，8-第一出气腔，9-第二出气腔，10-密封头，11-第一连接臂，12-第二连接臂，13-连接弹簧，14-连接座，15-顶出头，16-导向臂，17-驱动盘，18
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内凹层，19-挡杆，20-连接轴。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
30.参阅图1-3所示，扫地机器人底座模具，包括底座1、模具主体2、吹塑腔3、液压系统4、导向轨5、吹气口6和顶出机构7，模具主体2位于底座1的内侧位置，吹塑腔3开设在模具主体2的内部，液压系统4和模具主体2以及底座1 内侧固定连接，导向轨5和底座1固定连接，吹气口6位于底座1内部，和模具主体2内部的吹塑腔3相通，顶出机构7位于模具主体2内侧。
31.本实施例中，模具主体2的内部固定开设有第一出气腔8和第二出气腔9，第一出气腔8和第二出气腔9内部嵌入设置有第一连接臂11和第二连接臂12，第一连接臂11和第二连接臂12之间嵌入设置有连接弹簧13，第一连接臂11的底端固定连接有密封头10。
32.第一出气腔8和第二出气腔9整体呈“l”状设置，第一连接臂11和第二连接臂12均呈“l”状垂直相对设置，且两者呈错位设置，连接弹簧13同时连接第一连接臂11和第二连接臂12；
33.密封头10底部呈弧形突出设置，整体位于第二出气腔9的底部外侧位置；
34.在吹塑腔3中引入气流进行吹塑加工的时候，在气流过大的时候，密封头10 整体受到气流印象，在引入气流过大的时候，密封头10在第一连接臂11和第二连接臂12之间连接弹簧13作用下向上活动，在密封头10移动至第二出气腔9 和第一出气腔8的拐角连接位置的时候，过大的气流通过其拐角位置向外导出，从而降低吹塑腔3内部气压的效果，避免吹塑腔3内部引入气流过大。
35.顶出机构7中包括有连接座14、顶出头15、导向臂16、驱动盘17、内凹层 18、挡杆19和连接轴20，连接座14和顶出头15固定连接，导向臂16和连接座14固定连接，内凹层18、挡杆19和连接轴20均和驱动盘17固定连接。
36.顶出机构7整体设置两组，分布在对应的两组模具主体2内部位置；
37.连接座14和顶出头15整体呈竖向设置，顶出头15整体位于连接座14的内侧表面，呈矩形突出设置，同时位于模具主体2的内侧，模具主体2的内侧对应连接座14开设顶出腔；
38.顶出机构7整体在进行横向调节的时候，通过连接座14内侧突出设置的顶出头15达到将吹塑腔3内部模具进行脱模处理的效果。
39.导向臂16整体横向连接连接座14，且导向臂16整体呈横向“l”状设置，外端底部设置垂直位；
40.驱动盘17整体通过连接轴20和模具主体2内部活动连接，且连接轴20外端配套设置有驱动装置，挡杆19整体呈杆体突出设置，位于驱动盘17的表面边缘位置，内凹层18整体呈弧形设置，在驱动盘17的表面一侧边缘位置呈内凹设置；
41.驱动盘17整体通过连接轴20配套设置的驱动装置进行驱动，驱动盘17转动过程中，通过突出设置的挡杆19以及内凹设置的内凹层18达到控制导向臂 16横向移动调节的距离，从而达到带动控制顶出头15顶出的效果。
42.在驱动盘17转动至内凹层18位于导向臂16底部位置的时候，由于内凹层 18内凹设置，此时导向臂16接触内凹层18的边缘，从而实现第一段的横向移动，接着挡杆19和导向臂16进行接触，实现第二段的横向移动调节，随着驱动盘17转动，最终恢复和驱动盘17的接
触。
43.工作原理：在进行吹塑的过程中，引入气流过大的情况下使得密封头10沿第二出气腔9向上移动，在移动至第二出气腔9和第一出气腔8之间拐角位置的时候，气流外泄，达到降低吹塑腔3内部气压的效果，在吹塑完毕之后，驱动盘 17转动，在驱动盘17转动至内凹层18位于导向臂16底部位置的时候，由于内凹层18内凹设置，此时导向臂16接触内凹层18的边缘，从而实现第一段的横向移动，接着挡杆19和导向臂16进行接触，实现第二段的横向移动调节，随着驱动盘17转动，最终恢复和驱动盘17的接触，整个过程中导向臂16通过两段不同距离的调节从而实现使得模具脱模的效果。
44.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。