一种脚垫生产用全自动热熔设备的制作方法

1.本实用新型涉及脚垫生产设备技术领域，具体涉及一种脚垫生产用全自动热熔设备。


背景技术：

2.浴室主要是供人们洗澡用，地板通常显得比较光滑，使用者需要比较小心，否则容易造成摔倒的现象。特别是酒店，为了避免消费者因为摔倒而受伤，往往都会在浴室内铺放防滑脚垫。公开号为cn201205183y的实用新型专利即公开了一种贴布浴室防滑垫，该种贴布浴室防滑垫的底部设置有吸盘，通过吸盘可使防滑垫紧固连接在浴室地面上，避免使用过程中因防滑垫自身发生滑动而导致用户滑倒。上述贴布浴室防滑垫因防滑效果显著而得到广泛应用，但其生产过程中，吸盘的排布多由人工进行，再由热熔机进行熔合，如此，不仅生产效率极低，且吸盘位置偏差大，产出的防滑垫良品率不高，无法满足供应需求。
3.参阅公开号为cn208019657u的实用新型专利，其公开了一种防滑垫的吸盘装配设备，该防滑垫的吸盘装配设备通过自动组装机实现吸盘的上料，具体是通过振动盘进行上料，x轴向移动的组装升降气缸带动吸盘，再由y轴向移动的y向平移机构带动防滑垫移动，以此实现吸盘的自动上料。该防滑垫的吸盘装配设备实现了吸盘的自动上料，相对人工上料而言，大幅提高了生产效率，但其自身结构复杂，占用空间过大，且防滑垫需要人工进行上料，完成吸盘排布后还需人工将移动平台推动至输送架上，进而导致生产效率不高。
4.因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种脚垫生产用全自动热熔设备，旨在解决现有的防滑垫的吸盘装配设备结构复杂，占用空间过大，且防滑垫需要人工进行上料，完成吸盘排布后还需人工将移动平台推动至输送架上，进而导致生产效率不高的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种脚垫生产用全自动热熔设备，包括高频热熔机、吸盘上料装置和发泡垫上料装置，其中：
7.所述高频热熔机上安装有横移架，所述横移架上安装有加工台以及驱动所述加工台滑动的驱动机构；
8.所述吸盘上料装置设于所述高频热熔机的一侧，其包括吸盘摆放机构和吸盘输送机械臂；所述吸盘摆放机构包括集中台、振动盘和scara机械手(selective compliance assembly robot arm，一种应用于装配作业的机器人手臂)，所述scara机械手用以将所述振动盘上的吸盘输送至所述集中台上；
9.所述发泡垫上料装置设于所述高频热熔机远离所述吸盘上料装置的一侧，其包括发泡垫放置机构以及发泡垫输送机械臂。
10.更为具体的，所述横移架的两端均延伸至所述高频热熔机的外侧，该横移架上安装有两个所述加工台，所述驱动机构用以驱动两个所述加工台沿所述横移架的长度方向滑
动。
11.更为具体的，所述振动盘设有两个，两个所述振动盘分别设于所述集中台的两侧，所述振动盘上设有两条输出轨；所述scara机械手设有四个，四个所述scara机械手对应的设于两个所述振动盘的输出轨的外侧。
12.更为具体的，所述scara机械手包括底座、连接臂、输出座和输出轴；所述连接臂与所述底座连接，所述底座内部设有驱动所述连接臂转动的第一控制件；所述输出座与所述连接臂连接，该输出座内部设有第二控制件，所述第二控制件用以驱动所述输出座相对所述连接臂转动；所述输出轴安装在所述输出座上，所述输出座内部设有驱动所述输出轴升降活动的第三控制件；所述输出轴上安装有取料部件。
13.更为具体的，所述吸盘输送机械臂包括第一支架；所述第一支架包括两根第一支撑柱和第一横梁，所述第一横梁设于所述集中台的上方，并安装在两根所述第一支撑柱上；所述第一横梁上安装有第一x向移动模组；所述第一x向移动模组上设置有第一y向移动模组；所述第一y向移动模组上安装有第一z向移动模组；所述第一z向移动模组底部安装有第一固定板，所述第一固定板上安装有若干第一真空吸头。
14.更为具体的，所述集中台顶部固定有第一吸盘定位板，所述第一吸盘定位板上开设有若干第一吸盘定位孔；所述第一吸盘定位板上各所述第一吸盘定位孔的位置与所述第一固定板上各所述第一真空吸头的位置相对应。
15.更为具体的，所述加工台顶部固定有第二吸盘定位板，所述第二吸盘定位板上开设有若干第二吸盘定位孔；所述第二吸盘定位板上各所述第二吸盘定位孔的位置与所述第一吸盘定位板上各所述第一吸盘定位孔的位置相对应。
16.更为具体的，所述吸盘上料装置还包括吊环吸盘放置机构；所述吊环吸盘放置机构包括固定架、第一电机、螺杆、传动块、导向结构和容置架；所述第一电机安装在所述固定架上，所述螺杆呈竖向设置，并转动连接在所述固定架上，所述第一电机用以驱动所述螺杆旋转；所述导向结构安装在所述固定架上；所述传动块螺纹连接在所述螺杆上，并与所述导向结构固定相接；所述容置架安装在所述固定架上，所述容置架内设有竖向开设形成的容置腔，该容置架靠近所述螺杆的一侧设有呈条形状的开口，所述开口与所述容置腔相连通，所述传动块贯穿所述开口并伸至所述容置腔内。
17.更为具体的，所述发泡垫放置机构包括底板、抬升板、若干挡杆和升降控制机构；所述抬升板设于所述底板上方；若干所述挡杆呈环状排布于所述抬升板的外侧，并安装在所述底板上；所述升降控制机构安装在所述底板上，其用以驱动所述抬升板升降滑动。
18.更为具体的，所述发泡垫输送机械臂包括第二支架；所述第二支架包括两根第二支撑柱和第二横梁，所述第二横梁设于所述发泡垫放置机构的上方，并安装在两根所述第二支撑柱上；所述第二横梁上安装有第二x向移动模组；所述第二x向移动模组上设置有第二y向移动模组；所述第二y向移动模组上安装有第二z向移动模组；所述第二z向移动模组底部安装有第二固定板，所述第二固定板上安装有若干第二真空吸头。
19.本实用新型所涉及的一种脚垫生产用全自动热熔设备的技术效果为：
20.1、本技术采用scara机械手进行吸盘上料，scara机械手结构小巧，灵活性高，采用scara机械手上料代替了现有技术中以x轴移动的组装升降气缸及y轴向移动的y向平移机构配合上料的结构，可大幅减小吸盘上料装置所占用的空间，以此减小该脚垫生产用全自
动热熔设备的整体体积。
21.2、本技术通过吸盘输送机械臂将集中台上完成排布的若干吸盘一次性带动至加工台上，并通过发泡垫输送机械臂将发泡垫自动输送至加工台上，再由驱动机构驱动加工台移动至高频热熔机的加工工位上进行热熔加工。采用本技术的设计实现了吸盘、发泡垫的自动上料，仅需人工将熔合成品取出即可，大幅降低人工成本，提高工作效率，且产出的成品良品率高。
附图说明
22.图1为本实用新型所涉及的一种脚垫生产用全自动热熔设备的结构示意图；
23.图2为图1中a处的放大示意图；
24.图3为本实用新型所涉及的一种脚垫生产用全自动热熔设备另一视角的结构示意图；
25.图4为图3中b处的放大示意图；
26.图5为本实用新型所涉及的一种脚垫生产用全自动热熔设备中吸盘摆放机构的结构示意图；
27.图6为本实用新型所涉及的一种脚垫生产用全自动热熔设备中scara机械手的结构示意图；
28.图7为本实用新型所涉及的一种脚垫生产用全自动热熔设备中吊环吸盘放置机构的结构示意图；
29.图8为本实用新型所涉及的一种脚垫生产用全自动热熔设备中发泡垫放置机构的结构示意图。
30.图中标记：
31.1—高频热熔机；2—吸盘上料装置；3—发泡垫上料装置；
32.11—横移架；12—加工台；121—第二吸盘定位板；122—第二吸盘定位孔；
33.21—吸盘摆放机构；211—集中台；2111—第一吸盘定位板；2112—第一吸盘定位孔；212—振动盘；213—scara机械手；2131—底座；2132—连接臂；2133—输出座；2134—输出轴；2135—取料部件；22—吸盘输送机械臂；221—第一支撑柱；222—第一横梁；223—第一x向移动模组；224—第一y向移动模组；225—第一z向移动模组；226—第一固定板；227—第一真空吸头；228—第一气缸；23—吊环吸盘放置机构；231—固定架；232—第一电机；233—螺杆；234—传动块；235—导轨；236—滑块；237—容置架；
34.31—发泡垫放置机构；311—底板；312—抬升板；313—挡杆；314—升降控制机构；32—发泡垫输送机械臂；321—第二支撑柱；322—第二横梁；323—第二x向移动模组；324—第二y向移动模组；325—第二z向移动模组；326—第二气缸；327—第二固定板；328—第二真空吸头。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下提供一优选实施例。具体参阅图1～图8。一种脚垫生产用全自动热熔设备，包括高频热熔机1、吸盘上料装置2和发泡垫上料装置3，其中：
40.高频热熔机1上安装有横移架11，横移架11上安装有加工台12以及驱动加工台12滑动的驱动机构；
41.吸盘上料装置2设于高频热熔机1的一侧，其包括吸盘摆放机构21和吸盘输送机械臂22；吸盘摆放机构21包括集中台211、振动盘212和scara机械手213，scara机械手213用以将振动盘212上的吸盘输送至集中台211上；
42.发泡垫上料装置3设于高频热熔机1远离吸盘上料装置2的一侧，其包括发泡垫放置机构31以及发泡垫输送机械臂32。scara机械手(selective compliance assembly robot arm)是一种应用于装配作业的机器人手臂。
43.在本实施例中，采用scara机械手213进行吸盘上料，scara机械手213结构小巧，灵活性高，采用scara机械手213上料代替了现有技术中以x轴移动的组装升降气缸及y轴向移动的y向平移机构配合上料的结构，可大幅减小吸盘上料装置2所占用的空间，以此减小该脚垫生产用全自动热熔设备的整体体积。
44.进一步的，在本实施例中，通过吸盘输送机械臂22将集中台211上完成排布的若干吸盘一次性带动至加工台12上，并通过发泡垫输送机械臂32将发泡垫自动输送至加工台12上，再由驱动机构驱动加工台12移动至高频热熔机1的加工工位上进行热熔加工。采用本技术的设计实现了吸盘、发泡垫的自动上料，仅需人工将熔合成品取出即可，大幅降低人工成本，提高工作效率，且产出的成品良品率高。
45.本实用新型所涉及的一种脚垫生产用全自动热熔设备的工作过程为：振动盘212通过振动作用持续将吸盘输送至其输出轨上，scara机械手213则将振动盘212输出轨上的吸盘带动并依特定的排布方式排布至集中台211上，随后吸盘输送机械臂22一次性将集中台211上的多个吸盘取出，并输送至加工台12上，接着发泡垫输送机械臂32将发泡垫放置机构31上的发泡垫取出并输送至加工台12上，并覆于若干吸盘上方，最后由驱动机构驱动加工台12移动至高频热熔机1的加工工位上进行热熔加工，待吸盘与防滑垫熔合后，驱动机构则驱动加工台12向外移动，并由人工将防滑垫成品取走。
46.作为本实施例的优选方案，横移架11的两端均延伸至高频热熔机1的外侧，该横移
架11上安装有两个加工台12，驱动机构用以驱动两个加工台12沿横移架11的长度方向滑动。具体使用时，两个加工台12交替工作，当任一加工台12进入高频热熔机1的加工工位上进行热熔工作时，吸盘输送机械臂22与发泡垫输送机械臂32分别将吸盘及发泡垫输送至另一加工台12上，如此，当高频热熔机1完成对一加工台12上的吸盘及发泡垫的热熔工作后，驱动机构则驱动两加工台12位置进行交替，使置有成品的加工台12向外滑动，由人工取出防滑垫成品，同时另一加工台12则滑入高频热熔机1的加工工位进行热熔工作。采用上述设计，使得一个加工台12处于热熔工作状态，另一个加工台12处于上下料状态，可大幅缩短高频热熔机1、吸盘上料装置2及发泡垫上料装置3所存在的停止工作的空档期，进而提高脚垫的生产效率。
47.优选的，驱动机构包括第二电机、第一传动带和两第一传动轮；两第一传动轮分别安装在横移架11两端，第一传动带与两第一传动轮传动连接，第二电机安装在横移架11上，其用以驱动任一第一传动轮转动；两个加工台12分别与第一传动带固定连接。采用上述设计使得第二电机驱动第一传动轮转动时，两个加工台12可被第一传动带带动进行同步滑行，以此实现两个加工台12交替进入高频热熔机1的加工工位处的效果。
48.进一步的，驱动机构亦可采用其他传动结构，如，在加工台12上安装齿条，第二电机上安装传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合，进而在第二电机的驱动下即可带动两加工台12进行滑动。
49.作为其他优选方案，驱动机构包括两个驱动件，通过两个驱动件分别驱动两个加工台12滑动。
50.作为本实施例的优选方案，振动盘212设有两个，两个振动盘212分别设于集中台211的两侧，振动盘212上设有两条输出轨；scara机械手213设有四个，四个scara机械手213对应的设于两个振动盘212的输出轨的外侧。具体的，通过四个scara机械手213的设计进一步提高了吸盘排布的效率，同时满足不同规格的防滑垫中吸盘的排布要求。
51.作为本实施例的优选方案，scara机械手213包括底座2131、连接臂2132、输出座2133和输出轴2134；连接臂2132与底座2131连接，底座2131内部设有驱动连接臂2132转动的第一控制件；输出座2133与连接臂2132连接，该输出座2133内部设有第二控制件，第二控制件用以驱动输出座2133相对连接臂2132转动；输出轴2134安装在输出座2133上，输出座2133内部设有驱动输出轴2134升降活动的第三控制件；输出轴2134上安装有取料部件2135，取料部件2135优选为真空吸装置。具体的，scara机械手213连接有控制器，通过编程使控制器驱动第一控制件和第二控制件启动，以使输出轴2134活动至振动盘212的输出轨及集中台211各吸盘放置点位的上方，随后再由控制器驱动第三控制件启动，以驱动输出轴2134升降，使取料部件2135可在振动盘212的输出轨上取吸盘并将吸盘放置至集中台211的点位上。
52.优选的，第一控制件和第二控制件均为减速电机。第三控制件包括第三电机、第二传动带和两第二传动轮；两第二传动轮均转动连接在输出座2133内部；第二传动带与两第二传动轮传动连接；第三电机安装在输出座2133内，其用以驱动任一第二传动轮旋转；输出轴2134滑动连接在输出座2133上，其可进行升降滑动，且该输出轴2134与输出座2133间不会产生相对旋转；该输出轴2134贯穿远离第三电机的第二传动轮，且与该第二传动轮螺纹连接。第三电机启动后，两第二传动轮同步转动，在螺纹配合下，第二传动轮即可驱动输出
轴2134进行升降活动。
53.优选的，在本实施例中，输出轴2134上安装有限位块，输出座2133内设置有限位槽，限位块滑动连接在限位槽内，该限位块可沿限位槽进行升降滑动。采用上述设计，使得输出轴2134不会被第二传动轮带动旋转。
54.作为本实施例的优选方案，吸盘输送机械臂22包括第一支架；第一支架包括第一横梁222和两根第一支撑柱221，第一横梁222设于集中台211的上方，并安装在两根第一支撑柱221上；第一横梁222上安装有第一x向移动模组223；第一x向移动模组223上设置有第一y向移动模组224；第一y向移动模组224上安装有第一z向移动模组225；第一z向移动模组225底部安装有第一固定板226，第一固定板226上安装有若干第一真空吸头227。具体的，第一x向移动模组223可驱动第一y向移动模组224沿x轴方向滑动，第一y向移动模组224可驱动第一z向移动模组225沿y轴方向滑动，第一z向移动模组225可驱动第一固定板226沿z轴方向移动，如此，在第一x向移动模组223、第一y向移动模组224和第一z向移动模组225的配合下，第一固定板226可移动至集中台211上取走吸盘，再移动至加工台12上放置吸盘。需要说明的是，若干第一真空吸头227的排布位于与集中台211上吸盘的排布位置一一对应，以使吸盘输送机械臂22一次性完成多个吸盘的带动。
55.优选的，第一x向移动模组223包括x轴架和x向传动件；x轴架滑动连接在第一横梁222上，其可沿x轴方向滑动；x向传动件包括第四电机、第一齿条和第一齿轮，第一齿条安装在第一横梁222上，第四电机安装在x轴架上，第一齿轮安装在第四电机的输出端上，并与第一齿条啮合；第一y向移动模组224与x轴架固定连接。
56.第一y向移动模组224包括y轴架和y向传动件；y轴架滑动连接在x轴架上，其可沿y轴方向滑动；y向传动件用以驱动y轴架滑动，第一z向移动模组225与y轴架固定连接。
57.第一z向移动模组225包括z轴架和z向传动件；z轴架滑动连接在y轴架上，其可沿z轴方向滑动；z向传动件用以驱动z轴架滑动，第一固定板226与z轴架固定连接。y向传动件与z向传动件均是由电机、齿条及齿轮组成的传动结构，其工作原理与x向传动件相同，在此不做赘述。
58.作为本实施例的优选方案，集中台211顶部固定有第一吸盘定位板2111，第一吸盘定位板2111上开设有若干第一吸盘定位孔2112；第一吸盘定位板2111上各第一吸盘定位孔2112的位置与第一固定板226上各第一真空吸头227的位置相对应。在本实施例中，采用第一真空吸头227对吸盘进行吸附带动，而第一z向移动模组225难以保证驱动第一真空吸头227正好在与吸盘贴触时停止，该第一z向移动模组225过度下行时则容易使第一真空吸头227挤压吸盘，导致吸盘吸附于集中台211上，进而难以对吸盘进行带动。为解决这一问题，采用第一吸盘定位板2111与第一真空吸头227配合，scara机械手213上料时，将吸盘放置于第一吸盘定位孔2112内，而吸盘输送机械臂22取吸盘时，由第一z向移动模组225驱动第一固定板226与第一吸盘定位板2111相贴触，此时第一真空吸头227则处于与吸盘相贴触，且不会过度挤压吸盘的状态，以此保证吸盘输送机械臂22可一次性对集中台211上的全部吸盘进行带动。
59.进一步的，第一z向移动模组225上安装有第一气缸228，第一固定板226设于第一气缸228底部，并与第一气缸228的输出轴固定连接。需要说明的是，z轴架移动时容易出现位置偏差，即无法确保z轴架移动至与第一吸盘定位板2111正好相贴触，而当z轴架沿z轴下
行位置超出预定值时，即第一固定板226则与第一吸盘定位板2111相贴触后，z向传动件仍有驱动z轴架下行的趋势，进而容易导致z向传动件中的齿轮或齿条受损，缩短第一z向移动模组225整体的使用寿命。因此，在本实施例中，采用第一气缸228的设计，所述z轴架下行前，所述第一气缸228的输出轴先向外伸出，当z轴架下行至预定位置时，所述第一固定板226则正好与所述加工台12相贴触，若z轴架下行至超出预定位置时，所述加工台12则对所述第一固定板226产生支撑力，而第一气缸228的推力较小，在所述加工台12的支撑力的作用下，所述第一气缸228的输出轴顶至回缩，进而z向传动件继续驱动z轴架下行也不会造成z向传动件的损坏。采用上述设计在保证第一固定板226活动至与第一吸盘定位板2111相贴触的同时，可避免第一z向移动模组225的受损，进而延长该脚垫生产用全自动热熔设备的使用寿命。
60.优选的，第一z向移动模组225与第一固定板226之间亦可通过弹簧连接。
61.优选的，集中台211上在对应各第一吸盘定位孔2112的位置处设有第一传感器。通过第一传感器可检测各第一吸盘定位孔2112内是否均置入吸盘，同时可检测吸盘输送机械臂22有无漏取情况出现。
62.作为本实施例的优选方案，加工台12顶部固定有第二吸盘定位板121，第二吸盘定位板121上开设有若干第二吸盘定位孔122；第二吸盘定位板121上各第二吸盘定位孔122的位置与第一吸盘定位板2111上各第一吸盘定位孔2112的位置相对应。第二吸盘定位孔122将吸盘输送机械臂22输入的吸盘定位在第一吸盘定位孔2112内，避免发泡垫输送机械臂32将发泡垫覆至吸盘上方时，吸盘的位置产生偏移，通过该设计减少不良品的产生。
63.作为本实施例的优选方案，吸盘上料装置2还包括吊环吸盘放置机构23；吊环吸盘放置机构23包括固定架231、第一电机232、螺杆233、传动块234、导向结构和容置架237；第一电机232安装在固定架231上，螺杆233呈竖向设置，并转动连接在固定架231上，第一电机232用以驱动螺杆233旋转；导向结构安装在固定架231上；传动块234螺纹连接在螺杆233上，并与导向结构相连接；容置架237安装在固定架231上，容置架237内设有竖向开设形成的容置腔，该容置架237靠近螺杆233的一侧设有呈条形状的开口，开口与容置腔相连通，传动块234贯穿开口并伸至容置腔内。需要说明的是，吊环吸盘设于发泡垫的边缘处，通过吊环吸盘的吊环部可将该防滑垫成品挂起，便于储放、输送。本实施例所涉及的吊环吸盘放置机构23实现吊环吸盘的自动供料，具体使用时，容置腔内放置吊环吸盘，通过第一电机232驱动螺杆233旋转，在螺纹作用下，传动块234则逐渐向上抬升，以将容置腔内的吊环吸盘向上顶起。进一步的，在本实施例中，所述吊环吸盘放置机构23设于集中台211的外侧，通过人工或设置取料机械手对所述容置腔顶部的吊环吸盘进行取料，并放置至集中台211上由吸盘输送机械臂22进行带动。优选的，所述吊环吸盘放置机构23亦可设于所述加工台12的外侧，由人工或机械手直接输送至所述加工台12上。
64.优选的，导向结构包括导轨235和滑块236；导轨235与螺杆233平行，并安装在固定架231上；滑块236与导轨235滑动连接；传动块234与滑块236固定相连。
65.作为本实施例的优选方案，发泡垫放置机构31包括底板311、抬升板312、若干挡杆313和升降控制机构314；抬升板312设于底板311上方；若干挡杆313呈环状排布于抬升板312的外侧，并安装在底板311上；升降控制机构314安装在底板311上，其用以驱动抬升板312升降滑动。使用时，若干发泡垫呈叠层放置于抬升板312上，由升降控制机构314驱动抬
升板312逐渐抬升，以便发泡垫输送机械臂32对发泡垫的取料。
66.优选的，任一挡杆313顶部安装有第二传感器，第二传感器连接有报警器。第二传感器用以检测抬升板312上的发泡垫的数量，当第二传感器检测到抬升板312上的发泡垫全部取出后，该第二传感器则驱动报警器报警，提醒工作人员补充发泡垫。
67.优选的，任一挡杆313顶部安装有第三传感器，第三传感器连接有报警器。发泡垫的厚度约为5mm，通过对第三传感器设置特定的检测数值，如检测到输出的发泡垫厚度大于6mm时，则判定两块发泡垫重合，被发泡垫输送机械臂32一并向外带出，此时，第三传感器则驱动报警器响起，提醒工作人员将重合输出的发泡垫分离。
68.作为本实施例的优选方案，发泡垫输送机械臂32包括第二支架；第二支架包括第二横梁322和两根第二支撑柱321，第二横梁322设于发泡垫放置机构31的上方，并安装在两根第二支撑柱321上；第二横梁322上安装有第二x向移动模组323；第二x向移动模组323上设置有第二y向移动模组324；第二y向移动模组324上安装有第二z向移动模组325；第二z向移动模组325底部安装有第二气缸326，第二气缸326的下方设有第二固定板327，第二固定板327与第二气缸326的输出轴固定连接，该第二固定板327上安装有若干第二真空吸头328。具体的，第二x向移动模组323可驱动第二y向移动模组324沿x轴方向滑动，第二y向移动模组324可驱动第二z向移动模组325沿y轴方向滑动，第二z向移动模组325可驱动第二固定板327沿z轴方向移动，如此，在第二x向移动模组323、第二y向移动模组324和第二z向移动模组325的配合下，第二固定板327可移动至发泡垫放置机构31上取走发泡垫，再移动至加工台12上放置发泡垫。第二气缸326在所述发泡垫输送机械臂32中所起到的作用与所述第一气缸228在所述吸盘输送机械臂22中所起到的作用相同，故在此不做赘述。
69.本实用新型所涉及的一种脚垫生产用全自动热熔设备，通过合理的结构设置，解决了现有的防滑垫的吸盘装配设备结构复杂，占用空间过大，且防滑垫需要人工进行上料，完成吸盘排布后还需人工将移动平台推动至输送架上，进而导致生产效率不高的问题。
70.以上仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。