注塑机的取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机的取料机构。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
3.注塑机用取料装置是注塑机加工装置之一，但是现有的注塑机用取料装置一般都通过机械手的方式来将脱模之后的产品从脱模处取走。对于一些比较简单规则的产品【如脸盆等】，机械手一般价格都比较昂贵，通过机械手的方式取走产品增加了生产成本。此外，在某些脱模部空间不足的注塑机，往往需要对机械手经过复杂的编程和调试才能正常投入使用，而且取料过程中容易发生碰撞，不利于提高生产效率，还可能会导致安全事故。为此，需要提供一种简单实用的注塑机取料机构。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种注塑机的取料机构，通过简单的气缸组合实现将注塑机已脱模的产品运送至指定位置，节约了生产成本，避免取料机构与注塑机之间发生碰撞，提高了生产的安全性。
5.本实用新型第一方面提供一种注塑机的取料机构，包括：
6.支座，所述支座固定安装于注塑机脱模部上方；
7.y轴移动机构，所述y轴移动机构包括第一滑轨、第一气缸和第一安装板；所述第一滑轨固定安装于所述第一安装板上表面；所述第一安装板下表面与所述支座固定连接；所述第一气缸通过第一气缸座固定安装于所述第一安装板的一端；
8.x轴移动机构，所述x轴移动机构包括第二滑轨、第二气缸和第二安装板；所述第二滑轨固定安装于所述第二安装板的上表面；所述第二安装板与可在所述第一滑轨上沿y轴方向滑动的第一滑块固定连接，使得所述x轴移动机构可在y轴方向上移动；所述第二气缸通过第二气缸座固定安装于所述第二安装板靠近所述y轴移动机构的一端；
9.升降机构，所述升降机构包括第三气缸和第三安装板；所述第三安装板与可在所述第二滑轨上沿x轴方向移动的第二滑块固定连接；所述第三气缸垂直安装与所述第三安装板上；
10.夹取机构，所述夹取机构包括第四安装板、夹料气缸和相对设置的两个夹爪；所述第四安装板固定安装于所述第三气缸的活动端；所述夹料气缸固定安装于所述第四安装板的底部；所述夹爪分别安装于所述夹料气缸的活动端；所述夹料气缸用于驱动两个夹爪彼此靠近或者远离以在闭合状态和打开状态之间切换；在闭合状态，两个所述夹爪彼此靠近，将产品夹取在所述夹爪之间；在打开状态，所述夹爪彼此远离以释放产品。
11.在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述第一气缸、第二气缸、第
三气缸均为笔形气缸；所述夹料气缸为气爪。
12.在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述第二安装板侧面上设置有第一螺纹孔；所述第一气缸的活动端通过所述第一螺纹孔与所述第二安装板固定连接，以使得所述x轴移动结构可在所述第一气缸的带动下沿所述第一滑轨移动。
13.在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述第三安装板的侧面上设置有第二螺纹孔；所述第二气缸的活动端通过所述第二螺纹孔与所述第三安装板固定连接，以使得所述升降机构可在所述第二气缸的带动下沿所述第二滑轨移动。
14.在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述第四安装板上设置有第三螺纹孔和第一通孔；所述夹料气缸通过所述第一通孔与所述第四安装板固定连接；所述第四安装板通过所述第三螺纹孔与所述第三气缸的活动端固定连接。
15.在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述夹爪上端设置有第二通孔；所述夹爪通过所述第二通孔与所述夹料气缸的活动端固定连接。
16.在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述夹爪下端还设置有凸起；所述凸起用于在夹持产品时防止产品脱落。
17.在本实用新型第一方面中，作为一种优选的实施例，所述夹爪有弹性材料制作而成。
18.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
19.本实用新型的注塑机的取料机构通过简单的气缸和滑轨的组合实现将注塑机已脱模的产品运送至指定位置，与现有技术中使用机械手进行取料相比，大大节约了生产成本，同时由于气缸的动作简单迅速，运动路径唯一，可避免取料机构与注塑机之间发生碰撞，提高了生产的安全性。
附图说明
20.图1为本实用新型注塑机的取料机构的结构示意图；
21.图2为本实用新型注塑机的取料机构另一方向的结构示意图；
22.图3为本实用新型注塑机的取料机构的安装示意图；
23.图4为本实用新型夹爪的安装示意图。
24.图中：01、支座；02、y轴移动机构；021、第一气缸；022、第一滑轨；023、第一安装板；024、第一气缸座；03、x轴移动机构；031、第二气缸；032、第二滑轨；033、第二安装板；034、第二气缸座；04、升降机构；041、第三气缸；042、第三安装板；05、夹取机构；051、第四安装板；052、夹料气缸；053、夹爪；0531、凸起；10、注塑机脱模部；20、产品。
具体实施方式
25.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解对本技术的限制。
26.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.实施例一
30.如图1-4所示的注塑机的取料机构，包括：
31.支座01，所述支座01固定安装于注塑机脱模部10上方；
32.y轴移动机构02，所述y轴移动机构02包括第一滑轨022、第一气缸021和第一安装板023；所述第一滑轨022固定安装于所述第一安装板023上表面；所述第一安装板023下表面与所述支座01固定连接；所述第一气缸021通过第一气缸座024固定安装于所述第一安装板023的一端；
33.x轴移动机构03，所述x轴移动机构03包括第二滑轨032、第二气缸031和第二安装板033；所述第二滑轨032固定安装于所述第二安装板033的上表面；所述第二安装板033与可在所述第一滑轨022上沿y轴方向滑动的第一滑块固定连接，使得所述x轴移动机构03可在y轴方向上移动；所述第二气缸031通过第二气缸座034固定安装于所述第二安装板033靠近所述y轴移动机构02的一端；
34.升降机构04，所述升降机构04包括第三气缸041和第三安装板042；所述第三安装板042与可在所述第二滑轨032上沿x轴方向移动的第二滑块固定连接；所述第三气缸041垂直安装与所述第三安装板042上；
35.夹取机构05，所述夹取机构05包括第四安装板051、夹料气缸052和相对设置的两个夹爪053；所述第四安装板051固定安装于所述第三气缸041的活动端；所述夹料气缸052固定安装于所述第四安装板051的底部；所述夹爪053分别安装于所述夹料气缸052的活动端；所述夹料气缸052用于驱动两个夹爪053彼此靠近或者远离以在闭合状态和打开状态之间切换；在闭合状态，两个所述夹爪053彼此靠近，将产品20夹取在所述夹爪053之间；在打开状态，所述夹爪053彼此远离以释放产品20。
36.作为优选的实施方式，所述第一气缸021、第二气缸031、第三气缸041均为笔形气缸；所述夹料气缸052为气爪。
37.本技术的工作过程如下：如图3所示，图3为取料机构的安装示意图。产品20从注塑机的脱模部被顶出时，产品20会与模具分离，此时的夹取机构05中的夹料气缸052动作，两
个夹爪053彼此远离，以形成可以容纳产品20抓取部分的空间。第三气缸041动作，驱动夹料气缸052从位置b移动至位置a，位置a为产品20脱模后的位置；当夹料气缸052到达位置a后，产品20的边缘部分进入到两个夹爪053形成的抓取空间，此时夹料气缸052驱动两个夹爪053彼此靠近，将产品20夹取在所述夹爪053中间；第三气缸041驱动夹料气缸052带动产品20从位置a提升到位置b处；接着第二气缸031动作将产品20从位置b处移动至位置c处；产品20到达位置c处后，第一气缸021动作将产品20从位置c处传送至位置d处，位置d处设置有产品20收集处，产品20到达位置d处后，夹料气缸052驱动两个夹爪053彼此远离，产品20在重力的作用下掉落到产品20收集处。夹料气缸052在释放完产品20后，在第一气缸021和第二气缸031的作用下，重新运动至位置b处。如此往复循环，即可实现对注塑产品20的取料功能。
38.具体地，笔形气缸具有价格便宜，结构紧凑，外观美观，前后螺纹安装固定，能有效节省安装空间的优点。本实施例中采用笔形气缸作为本技术的驱动气缸，并与滑轨结合实现产品20在x轴方向和和y轴方向上的移动，与传统的机械手取料相比，运动更加简单迅速，同时也节省了大量的成本。此外，本实施例中的取料装置还可以在出现故障时便于维修，工人可直观地看到哪一部分出现了故障，在出现故障时直接更换相关的零件即可，非常方便实用。
39.作为优选的实施方式，所述第二安装板033侧面上设置有第一螺纹孔；所述第一气缸021的活动端通过所述第一螺纹孔与所述第二安装板033固定连接，以使得所述x轴移动结构可在所述第一气缸021的带动下沿所述第一滑轨022移动。
40.作为优选的实施方式，所述第三安装板042的侧面上设置有第二螺纹孔；所述第二气缸031的活动端通过所述第二螺纹孔与所述第三安装板042固定连接，以使得所述升降机构04可在所述第二气缸031的带动下沿所述第二滑轨032移动。
41.作为优选的实施方式，所述第四安装板051上设置有第三螺纹孔和第一通孔；所述夹料气缸052通过所述第一通孔与所述第四安装板051固定连接；所述第四安装板051通过所述第三螺纹孔与所述第三气缸041的活动端固定连接。
42.作为优选的实施方式，所述夹爪053上端设置有第二通孔；所述夹爪053通过所述第二通孔与所述夹料气缸052的活动端固定连接。
43.作为优选的实施方式，所述夹爪053下端还设置有凸起0531；所述凸起0531用于在夹持产品20时防止产品20脱落。凸起0531的设计是为了能更好地抓取边缘设计有翻边的产品20，如脸盘等。在夹爪053抓取产品20边缘的同时，凸起0531能进入到翻边形成的空间内，使得凸起0531能勾住翻边，产品20不容易掉落。更为优选地，本实施例中的夹爪053有弹性材料制作而成，如橡胶。弹性材料具有高弹性、止滑行好的优点，尤其适合夹取注塑成型后表面比较光滑的产品20，同时高弹性的夹爪053还能通过变形加大夹取力度，而不需要考虑会对产品20造成划伤或者夹碎等问题。
44.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。