基于六轴机器人的全自动注塑工作站的制作方法

本技术涉及注塑，具体为基于六轴机器人的全自动注塑工作站。

背景技术：

1、注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。六轴机器人是指有六个可活动的关节轴的机器人，注塑件在注塑机中成型后，可通过六轴机器人自动抓取注塑成型后的产品到下一个工位上进行加工，从而实现全自动注塑的目的。

2、中国专利号cn208682031u公开了基于六轴机器人的全自动注塑工作站，该文件中通过六轴机器人和注塑机组成的全自动工作站，可实现自动对产品进行加工的目的，但是该文件中没有设置防护装置，由于是采用六轴机器人自动进行夹取，当工人没注意走到六轴机器人的行程范围之内，或者在对注塑机进行检修的过程中六轴机器人忘记关闭，六轴机器人的机械臂自动转动，很容易撞到人，引发安全事故，故而提出基于六轴机器人的全自动注塑工作站。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于六轴机器人的全自动注塑工作站，具备安全系数高的优点，解决了传统的全自动注塑工作站安全系数低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于六轴机器人的全自动注塑工作站，包括有注塑机、六轴机器人、输送台和防护结构，所述六轴机器人和输送台在注塑机的前方，所述输送台在六轴机器人的右方，所述防护结构包括有立柱，所述立柱有四个，四个所述立柱之间分别固定连接有栅栏板，其中前方所述栅栏板上镶嵌有门框，所述门框的内部通过铰接件连接有防护门，所述防护门在六轴机器人的正面。

3、进一步，所述防护门的正面右方固定连接有定位块一，所述门框的正面固定连接有定位块二。

4、进一步，所述定位块一和定位块二相互靠近的一侧分别固定连接有两个导电金属片，两个所述导电金属片相互接触。

5、进一步，所述防护门上开设有观察窗，所述防护门的正面固定连接有门把手。

6、进一步，所述栅栏板的正面固定连接有电箱，所述栅栏板的前方设置有操作台，所述操作台与地面相接触。

7、进一步，其中右方所述栅栏板上开设有矩形凹槽，所述输送台穿插过矩形凹槽。

8、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

9、1、该基于六轴机器人的全自动注塑工作站，通过在六轴机器人的四周设置栅栏板，通过栅栏板对六轴机器人进行隔离，避免了六轴机器人在工作的过程中，工人走到六轴机器人的行程范围之内，从而使自动注塑工作站使用更加安全。

10、2、该基于六轴机器人的全自动注塑工作站，通过在防护门上设置定位块一，在门框上设置定位块二，当防护门转动将栅栏板打开时，此时定位块一与定位块二分离，使六轴机器人自动断电，从而实现工人走入六轴机器人的行程范围之内时，此时六轴机器人自动断电，从而实现自动注塑工作站使用安全的目的。

技术特征：

1.基于六轴机器人的全自动注塑工作站，包括有注塑机(1)、六轴机器人(2)、输送台(3)和防护结构，所述六轴机器人(2)和输送台(3)在注塑机(1)的前方，所述输送台(3)在六轴机器人(2)的右方，其特征在于：所述防护结构包括有立柱(4)，所述立柱(4)有四个，四个所述立柱(4)之间分别固定连接有栅栏板(5)，其中前方所述栅栏板(5)上镶嵌有门框(13)，所述门框(13)的内部通过铰接件连接有防护门(6)，所述防护门(6)在六轴机器人(2)的正面。

2.根据权利要求1所述的基于六轴机器人的全自动注塑工作站，其特征在于：所述防护门(6)的正面右方固定连接有定位块一(10)，所述门框(13)的正面固定连接有定位块二(11)。

3.根据权利要求2所述的基于六轴机器人的全自动注塑工作站，其特征在于：所述定位块一(10)和定位块二(11)相互靠近的一侧分别固定连接有两个导电金属片(15)，两个所述导电金属片(15)相互接触。

4.根据权利要求1所述的基于六轴机器人的全自动注塑工作站，其特征在于：所述防护门(6)上开设有观察窗(9)，所述防护门(6)的正面固定连接有门把手(12)。

5.根据权利要求1所述的基于六轴机器人的全自动注塑工作站，其特征在于：所述栅栏板(5)的正面固定连接有电箱(7)，所述栅栏板(5)的前方设置有操作台(8)，所述操作台(8)与地面相接触。

6.根据权利要求1所述的基于六轴机器人的全自动注塑工作站，其特征在于：其中右方所述栅栏板(5)上开设有矩形凹槽(14)，所述输送台(3)穿插过矩形凹槽(14)。

技术总结
本技术涉及基于六轴机器人的全自动注塑工作站，包括有注塑机、六轴机器人、输送台和防护结构，所述六轴机器人和输送台在注塑机的前方，所述输送台在六轴机器人的右方，所述防护结构包括有立柱，所述立柱有四个，四个所述立柱之间分别固定连接有栅栏板，其中前方所述栅栏板上镶嵌有门框，所述门框的内部通过铰接件连接有防护门，所述防护门在六轴机器人的正面。该基于六轴机器人的全自动注塑工作站，通过在六轴机器人的四周设置栅栏板，通过栅栏板对六轴机器人进行隔离，当防护门转动将栅栏板打开时，此时定位块一与定位块二分离，使六轴机器人自动断电，从而使自动注塑工作站使用更加安全。

技术研发人员：黄剑
受保护的技术使用者：无锡宏创模塑科技有限公司
技术研发日：20221028
技术公布日：2024/1/13