一种注塑嵌件自动埋入调节装置的制作方法

本技术涉及注塑工艺，具体涉及一种注塑嵌件自动埋入调节装置。

背景技术：

1、目前，在注塑过程中，常需要埋入各种形状的嵌件。目前市面上多采用人工埋入或者机械手将嵌件埋入。人工埋入效率慢，机械手埋入效率高但经长时间工作后，由于设备工作振动等因素，容易出现微量位置误差，从而常常出现机械手对嵌件埋入不到位的现象，严重影响后续作业，难以满足企业生产要求。

技术实现思路

1、技术目的：针对现有使用机械手进行嵌件埋入时，由于设备的工作振动的原因，导致嵌件埋入不到位，出现埋入嵌件位置不精准的不足，本实用新型公开了一种定位精度高，能够保证嵌件精准嵌入的注塑嵌件自动埋入调节装置。

2、技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种注塑嵌件自动埋入调节装置，包括固定板、整体顶出机构以及嵌件夹持顶出机构，固定板与机械手的驱动端固定连接，整体顶出机构设置在固定板上，嵌件夹持顶出机构通过连接板固定在整体顶出机构的驱动端，所述嵌件夹持顶出机构包括埋入板、单元安装板以及固定在单元安装板上的埋入组件，所述埋入板固定在连接板上，在埋入板的板面上设有用于对单元安装板进行浮动定位固定的调节块，在调节块上设有与单元安装板的侧面配合连接的弹簧柱塞；单元安装板通过弹簧柱塞沿埋入板的板面进行浮动，在单元安装板的板面上设有用于与模具上的定位孔配合的导向定位柱。

4、优选地，本实用新型的整体顶出机构设置在固定板背离连接板的一侧，整体顶出机构包括前进气缸以及设置前进气缸四周的导向机构，所述前进气缸固定安装在固定板上，前进气缸的驱动端穿过固定板后通过浮动接头与连接板连接，导向机构包括导向轴和直线轴承，直线轴承固定在固定板上，导向轴穿设在在直线轴承上，导向轴的端部与连接板固定连接。

5、优选地，本实用新型的导向轴背离连接板的一端设有用于进行顶出限位的限位板，限位板靠近固定板的一侧设有埋入缓冲器和埋入限位螺栓，固定板在与埋入缓冲器和埋入限位螺栓对应位置设有第一止动螺栓和第二止动螺栓；通过第一止动螺栓和第二止动螺栓限制前进气缸的推动距离。

6、优选地，本实用新型的固定板在靠近连接板的一侧设有退出缓冲器和退出限位螺栓。

7、优选地，本实用新型的固定板背离连接板的一侧设有用于在进行嵌件埋入时，进行固定板位置支撑固定的固定机构，所述固定机构包括埋入支撑气缸以及设置的埋入支撑气缸驱动端的橡胶压头。

8、优选地，本实用新型的埋入组件包括l型pin、u型pin、用于夹持l型pin和u型pin的夹持气缸，以及用于推动对应的夹持气缸前进将pin埋入模具的埋入气缸。

9、有益效果：本实用新型所提供的一种注塑嵌件自动埋入调节装置具有如下有益效果：

10、1、本实用新型通过设置在埋入板上的调节块对单元安装板的位置进行调节，能够兼容机械手移动的误差，同时通过弹簧柱塞与模具上的定位孔配合，提高定位精度，使嵌件能够准确嵌入。

11、2、本实用新型通过在前进气缸的四周设置导向轴进行导向，保证前进气缸推动连接板移动的稳定性，保证嵌件嵌入的质量。

12、3、本实用新型在导向轴的端部设置限位板，通过限位板上的埋入缓冲器和埋入限位螺栓，以及对应设置在固定板上的第一止动螺栓和第二止动螺栓，可以对埋入过程进行保护，避免对嵌件造成损伤。

13、4、本实用新型在固定板的背面设有用于对固定板位置进行支撑固定的固定机构，通过埋入支撑气缸带动橡胶压头抵接在模具的定模上，从而保证在嵌件美乳的过程中，埋入装置整体位置的稳定，保证埋入精度。

技术特征：

1.一种注塑嵌件自动埋入调节装置，其特征在于，包括固定板（1）、整体顶出机构（2）以及嵌件夹持顶出机构（3），固定板（1）与机械手的驱动端固定连接，整体顶出机构（2）设置在固定板（1）上，嵌件夹持顶出机构（3）通过连接板（4）固定在整体顶出机构（2）的驱动端，所述嵌件夹持顶出机构（3）包括埋入板（5）、单元安装板（6）以及固定在单元安装板（6）上的埋入组件（7），所述埋入板（5）固定在连接板（4）上，在埋入板（5）的板面上设有用于对单元安装板（6）进行浮动定位固定的调节块（8），在调节块（8）上设有与单元安装板（6）的侧面配合连接的弹簧柱塞（9）；单元安装板（6）通过弹簧柱塞（9）沿埋入板（5）的板面进行浮动，在单元安装板（6）的板面上设有用于与模具上的定位孔配合的导向定位柱（10）。

2.根据权利要求1所述的一种注塑嵌件自动埋入调节装置，其特征在于，所述整体顶出机构（2）设置在固定板（1）背离连接板（4）的一侧，整体顶出机构（2）包括前进气缸（11）以及设置前进气缸（11）四周的导向机构，所述前进气缸（11）固定安装在固定板（1）上，前进气缸（11）的驱动端穿过固定板（1）后通过浮动接头与连接板（4）连接，导向机构包括导向轴（12）和直线轴承（13），直线轴承（13）固定在固定板（1）上，导向轴（12）穿设在直线轴承（13）上，导向轴（12）的端部与连接板（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑嵌件自动埋入调节装置，其特征在于，所述导向轴（12）背离连接板（4）的一端设有用于进行顶出限位的限位板（14），限位板（14）靠近固定板（1）的一侧设有埋入缓冲器（15）和埋入限位螺栓（16），固定板（1）在与埋入缓冲器（15）和埋入限位螺栓（16）对应位置设有第一止动螺栓（17）和第二止动螺栓（18）；通过第一止动螺栓（17）和第二止动螺栓（18）限制前进气缸（11）的推动距离。

4.根据权利要求2所述的一种注塑嵌件自动埋入调节装置，其特征在于，所述固定板（1）在靠近连接板（4）的一侧设有退出缓冲器（21）和退出限位螺栓（22）。

5.根据权利要求1所述的一种注塑嵌件自动埋入调节装置，其特征在于，所述固定板（1）背离连接板（4）的一侧设有用于在进行嵌件埋入时，进行固定板（1）位置支撑固定的固定机构，所述固定机构包括埋入支撑气缸（19）以及设置的埋入支撑气缸（19）驱动端的橡胶压头（20）。

6.根据权利要求1所述的一种注塑嵌件自动埋入调节装置，其特征在于，所述埋入组件包括l型pin、u型pin、用于夹持l型pin和u型pin的夹持气缸，以及用于推动对应的夹持气缸前进将pin埋入模具的埋入气缸。

技术总结
本技术公开了一种注塑嵌件自动埋入调节装置，包括固定板、整体顶出机构以及嵌件夹持顶出机构，固定板与机械手的驱动端固定连接，整体顶出机构设置在固定板上，嵌件夹持顶出机构通过连接板固定在整体顶出机构的驱动端，所述嵌件夹持顶出机构包括埋入板、单元安装板以及固定在单元安装板上的埋入组件，所述埋入板固定在连接板上，在埋入板的板面上设有用于对单元安装板进行浮动定位固定的调节块，在调节块上设有弹簧柱塞；单元安装板通过弹簧柱塞沿埋入板的板面进行浮动，在单元安装板的板面上设有用于与模具上的定位孔配合的导向定位柱；本技术通过导向定位柱和弹簧柱塞配合，增加了机械手与模具的定位精度，提高嵌件埋入的准确性。

技术研发人员：程安琪,弗洛里安·宝家腾,徐宝华,何立,代路路,张志峰,王汉兵,卢姗姗
受保护的技术使用者：艾玛意自动化技术（南京）有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12