一种碳纤维无人机壳体一体成型设备及工艺的制作方法

本发明涉及一体成型设备，具体为一种碳纤维无人机壳体一体成型设备及工艺。

背景技术：

1、目前所应用的无人机外壳成型设备，大多将成型设备与冷却设备以及干燥设备等独立设置，因此需要投入更多了设备操作员，不利于对生产成本的管控的同时也影响无人外壳的生产效率，因此需要开发一种无人机壳体一体成型设备，来解决该类问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种碳纤维无人机壳体一体成型设备及工艺，具备对无人机外壳的一体化加工的优点，解决了目前所应用的无人机外壳成型设备，大多将成型设备与冷却设备以及干燥设备等独立设置，因此需要投入更多了设备操作员，不利于对生产成本的管控的同时也影响无人外壳的生产效率，因此需要开发一种无人机壳体一体成型设备，来解决该类问题的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种碳纤维无人机壳体一体成型设备，包括成型机构，所述成型机构的底部固定设有冷却机构，所述冷却机构的顶部，远离成型机构的一端固定设有抓持机构，所述抓持机构的背部固定设有沥水机构；

3、所述成型机构包括两个左右分布的固定横梁，两个所述固定横梁的顶部均固定连接有侧围板，两个所述侧围板的外侧面均固定连接有伺服推杆，两个所述伺服推杆的输出杆均活动贯穿两个侧围板，且延伸至两个侧围板之间，两个所述伺服推杆的输出杆端部均固定连接有模具，两个所述模具位于两个侧围板之间，其中一个所述模具的顶部固定连接有注塑管；

4、所述冷却机构包括冷却水槽，所述冷却水槽位于成型机构的底部，且所述冷却水槽呈顶部敞开状设置，所述冷却水槽的内部转动连接有两个左右分布的第一皮带辊，两个所述第一皮带辊的外壁上共同套接有一个输送带，所述冷却水槽的正面靠左固定连接有输送电机，所述输送电机的输出轴与其中一个第一皮带辊的转轴端部固定连接；

5、所述抓持机构包括四个固定槽钢，其中位于前端的两个所述固定槽钢以及位于后端的两个固定槽钢的顶部均共同固定连接有连接块，所述连接块的数量为两个，其中一个所述连接块的外侧面固定连接有抓持电机，所述抓持电机的输出轴端部通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆转动连接在前后分布的两个连接块之间，所述丝杆的外壁上螺纹配套连接有内螺纹管，所述内螺纹管的底部固定连接有活动块，所述活动块的顶部固定连接有两个前后分布的气动伸缩杆，两个所述气动伸缩杆的输出轴活动贯穿活动块，且延伸至其外部外围，两个所述气动伸缩杆的输出杆底端均固定连接有抓持吸盘；

6、所述沥水机构包括沥水框，所述沥水框固定连接在冷却水槽的背面，且位于回流槽的开口处外围，所述沥水框的内部转动连接有两个前后分布的第二皮带辊，两个所述第二皮带辊的外壁上共同套接有一个沥水带，所述沥水框的外侧面上固定连接一个沥水电机，所述沥水电机的输出轴与其中一个第二皮带辊的转轴端部固定连接。

7、优选的，两个所述侧围板的侧面上共同固定连接有两个前后分布的光杆，两个所述光杆位于两个模具的外侧，两个所述光杆的外壁上均滑动连接有两个左右分布的导向滑块，所述导向滑块分别与两个模具的外侧面固定连接。

8、优选的，两个所述固定横梁固定连接在冷却水槽的顶部左侧。

9、优选的，所述冷却水槽的底部固定连接有多个左右分布的散热片，所述冷却水槽的右侧面下部固定连接有排水管，所述排水管的内部固定设有止水阀，所述输送带的表面贯穿开设有多个通孔。

10、优选的，所述内螺纹管的顶部固定连接有两个左右分布的工形滑块，两个所述工形滑块位于两个气动伸缩杆的外侧，且两个所述工形滑块的内部均滑动连接有工形导轨，两个所述工形导轨位于前后分布的两个连接块之间，且两个所述工形导轨固定连接在前后分布的两个连接块的内侧面上。

11、优选的，所述沥水带的表面贯穿开设有多个通孔，所述沥水框的内部固定连接有导水块，所述导水块位于沥水带的底部，所述导水块的前端高度低于其后端的高度。

12、优选的，所述沥水机构的顶部固定设有风机。

13、一种碳纤维无人机壳体一体成型设备的工艺，包括以下工艺步骤；

14、s1、首先将注塑管的输入端与外部注塑设备的输出端固定连接，通过两个伺服推杆的输出杆推动两个模具向中移动，使得两个固定横梁合拢，随后将热熔塑料从注塑管注入两个模具的模腔内，使其成型为无人机外壳模样后，启动两个伺服推杆的输出杆向两侧移动，进一步带动两个模具向两侧移动，此时成型的无人机外壳在重力作用下落入底部的冷却水槽内部；

15、s2、当无人机外壳落入冷却水槽内部时，通过输送电机驱动输送带运转，将位于冷却水槽内部的无人机外壳向右侧输送，而在输送的过程中，无人机外壳在与冷却水槽内部冷却水的浸泡下，使其快速冷却；

16、s3、当无人机外壳被输送至抓持机构的底部时，启动两个气动伸缩杆，两个气动伸缩杆的输出杆带动两个抓持吸盘向下移动，使得两个抓持吸盘与无人机外壳接触后将无人机外壳吸附住，随后启动两个气动伸缩杆，使其输出杆驱动两个抓持吸盘以及被吸附住的无人机外壳向上移动，随后抓持电机的输送轴驱动丝杆转动，进一步在内螺纹管的螺纹配合作用下推动活动块向后端移动，进一步带动无人机外壳同步移动，将无人机外壳运送至沥水机构的顶部后，两个抓持吸盘接触对无人机外壳的吸附力，进一步在重力作用下，无人机外壳落入沥水机构内部的沥水带上端；

17、s4、当无人机外壳被投掷在沥水带上时，通过沥水电机驱动沥水带运转，将无人机外壳向后端继续输送，输送的过程中无人机外壳上残留的冷却水则通过沥水带上开设的通孔流动至导水块的顶部，随后通过导水块将收集的冷却水通过回流槽再次排入冷却水槽的内部，从而对冷却水进行回收利用，期间风机将顶部的空气向下吹拂，从而将沥水带顶部被输送的无人机外壳上的水分进行风干，当无人机外壳被输送至沥水带的端部时，工人将完工的无人机外壳取下即可。

18、本发明具备以下有益效果：

19、该碳纤维无人机壳体一体成型设备，通过设置成型机构对无人机外壳进行注塑成型后，经由冷却机构对其进行快速的冷却，再通过设置的抓持机构将位于冷却机构中的无风机外壳抓持运载至沥水机构中，通过沥水机构将无风机外壳上残留的冷却水收集并回流至冷却机构内，使得本设备在成型机构，冷却机构，抓持机构以及沥水机构的共同加持下，实现了对无人机外壳的一体化加工，提高了无人机外壳的生产效率。

技术特征：

1.一种碳纤维无人机壳体一体成型设备，包括成型机构(1)，其特征在于：所述成型机构(1)的底部固定设有冷却机构(2)，所述冷却机构(2)的顶部，远离成型机构(1)的一端固定设有抓持机构(3)，所述抓持机构(3)的背部固定设有沥水机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种碳纤维无人机壳体一体成型设备，其特征在于：两个所述侧围板(102)的内侧面上共同固定连接有两个前后分布的光杆(106)，两个所述光杆(106)位于两个模具(104)的外侧，两个所述光杆(106)的外壁上均滑动连接有两个左右分布的导向滑块(107)，所述导向滑块(107)分别与两个模具(104)的外侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种碳纤维无人机壳体一体成型设备，其特征在于：两个所述固定横梁(101)固定连接在冷却水槽(201)的顶部左侧。

4.根据权利要求1所述的一种碳纤维无人机壳体一体成型设备，其特征在于：所述冷却水槽(201)的底部固定连接有多个左右分布的散热片(206)，所述冷却水槽(201)的右侧面下部固定连接有排水管(207)，所述排水管(207)的内部固定设有止水阀，所述输送带(203)的表面贯穿开设有多个通孔。

5.根据权利要求1所述的一种碳纤维无人机壳体一体成型设备，其特征在于：所述内螺纹管(305)的顶部固定连接有两个左右分布的工形滑块(309)，两个所述工形滑块(309)位于两个气动伸缩杆(307)的外侧，且两个所述工形滑块(309)的内部均滑动连接有工形导轨(3010)，两个所述工形导轨(3010)位于前后分布的两个连接块(302)之间，且两个所述工形导轨(3010)固定连接在前后分布的两个连接块(302)的内侧面上。

6.根据权利要求1所述的一种碳纤维无人机壳体一体成型设备，其特征在于：所述沥水带(403)的表面贯穿开设有多个通孔，所述沥水框(401)的内部固定连接有导水块(405)，所述导水块(405)位于沥水带(403)的底部，所述导水块(405)的前端高度低于其后端的高度。

7.根据权利要求1所述的一种碳纤维无人机壳体一体成型设备，其特征在于：所述沥水机构(4)的顶部固定设有风机(5)。

8.根据权利要求1所述的一种碳纤维无人机壳体一体成型设备的工艺，其特征在于：包括以下工艺步骤；

技术总结
本发明涉及一体成型设备技术领域，且公开了一种碳纤维无人机壳体一体成型设备及工艺，包括成型机构，所述成型机构的底部固定设有冷却机构，所述冷却机构的顶部，远离成型机构的一端固定设有抓持机构，所述抓持机构的背部固定设有沥水机构。通过设置成型机构对无人机外壳进行注塑成型后，经由冷却机构对其进行快速的冷却，再通过设置的抓持机构将位于冷却机构中的无风机外壳抓持运载至沥水机构中，通过沥水机构将无风机外壳上残留的冷却水收集并回流至冷却机构内，使得本设备在成型机构，冷却机构，抓持机构以及沥水机构的共同加持下，实现了对无人机外壳的一体化加工，提高了无人机外壳的生产效率。

技术研发人员：杨正
受保护的技术使用者：智上新材料科技(东台)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16