一种电机直驱式注塑机锁模结构及具有这种结构的注塑机的制作方法

本发明涉及注塑成型，具体是涉及一种电机直驱式注塑机锁模结构及具有这种结构的注塑机。

背景技术：

1、注塑机上一般都会设置锁模机构，现有技术中锁模机构一般通过油缸带动连杆完成，如中国专利申请cn107336413a公开了一种注塑机的锁模结构，包括液压缸和模具，所述液压缸固定在基座上，还包括第一锁定杆和第二锁定杆，所述第一锁定杆的一端铰接在所述模具上，所述第一锁定杆的另一端与所述第二锁定杆的一端相铰接，所述第二锁定杆的另一端与基座铰接，所述液压缸的活塞杆端部设置有铰接座，所述铰接座上转动连接有连杆的一端，所述连杆的另一端与所述第二锁定杆底部相铰接，使用时，通过液压杆活塞杆的运动，推动连杆运动，连杆运动到一定位置，第一锁定杆和第二锁定杆位于同一条直线上，此时锁模机构完成锁定；由于不同的工件需要使用不同厚度的模具，所以在更换模具时，需要通过调节机构带动尾板移动，通过尾板带动连杆机构和二板移动，由此调节二板和头板之间的距离，使得二板和头板之间的模具合模的同时具有足够的锁紧力，但是调节机构由于是直接带动尾板移动，被调节后的二板和头板之间的间隙有可能存在误差，使得其对于模具的锁紧力无法保持恒定，没有对其进行检测的机构，同时由于合模需要锁紧力保持稳定，过大的压力会造成模具的损坏，过小的压力会造成模具合模后注塑时会因为注塑的压力造成二板的松退，使得注塑的效果不佳，由于铰接座带动连杆运动的方式在长时间使用后易造成松动，其不能保障对于模具的压力保持恒定，使得其带动二板对于模具的锁紧力无法保持稳定，影响注塑机的注塑效果。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供一种电机直驱式注塑机锁模结构及具有这种结构的注塑机，通过检测组件对于第一连接杆和第二连接杆锁模后的位置进行检测，确保其每次合模时均会到达指定位置，由此确保二板和头板上的模具能准确的合模并且保持足够的锁模力，提高锁模机构对于模具的锁模精度，通过第一限位组件对于驱动板的位置进行固定，使其保持稳定，确保在注塑的过程中，二板不会发生松动，提高设备的稳定性，提高注塑的效果。

2、为解决现有技术问题，一种电机直驱式注塑机锁模结构，包括滑轨和设置于滑轨上的尾板、二板和头板，头板固定连接于滑轨的其中一端上，尾板能滑动的设置于滑轨的另外一端上，尾板上设置有能带动尾板沿滑轨移动的调节机构，二板位于尾板和头板之间，且二板和尾板之间设置有用于锁模的连杆机构，其特征在于，连杆机构包括直线驱动器、驱动板和两个连杆组件；直线驱动器位于尾板上远离头板的一端；驱动板能滑动的设置于尾板上，且驱动板的滑动方向与尾板的滑动方向平行，驱动板与直线驱动器传动连接；两个连杆组件呈镜像对称状态分别位于驱动板的上方和下方，两个连杆组件均与驱动板传动连接；尾板和二板上相互靠近的一侧的顶部和底部分别设置有与两个连杆组件铰接的连接头；连杆机构还包括有用于对移动后的驱动板进行固定的第一限位组件和用于检测锁模后的连杆组件的位移位置是否到位的检测组件；第一限位组件能转动的设置于尾板的底部的连接头上，检测组件位于第一限位组件的旁侧。

3、优选的，第一限位组件包括摆动杆，摆动杆能转动的套设于尾板的底部的连接头上，摆动杆上远离连接头的一端固定连接有呈水平状态的限位杆，驱动板上靠近二板的一侧设置有固定板，固定板上设置有弧形的第一限位槽，第一限位槽的底部设置有开口，第一限位槽与限位杆相互匹配且滑动配合。

4、优选的，固定板和摆动杆均具有两个，两个固定板分别位于驱动板的两侧，两个摆动杆分别位于尾板的底部的连接头的两侧，两个摆动杆的中部均铰接有驱动杆，驱动杆上远离摆动杆的一端均设置有滑块，两个滑块之间设置有连接板，两个滑块的滑动方向与尾板的滑动的方向平行。

5、优选的，第一限位槽的开口上设置有向两侧扩展的扩口，扩口呈圆弧状结构。

6、优选的，尾板的底部还设置有第一旋转驱动电机、丝杆和导向杆，丝杆和导向杆均呈水平状态的分别设置于尾板的底部两侧，丝杆和导向杆的轴线均沿滑轨的方向延伸，丝杆能转动的设置于尾板上，两个滑块分别套设于丝杆和导向杆上，丝杆与其中一个滑块螺纹配合，导向杆与另外一个滑块滑动配合，第一旋转驱动电机位于尾板上，且丝杆与第一旋转驱动电机传动连接。

7、优选的，丝杆和导向杆均为空心结构，二板上设置有两个分别与丝杆和导向杆的轴线同轴设置的支撑杆，两个支撑杆分别能滑动的套设于丝杆和导向杆内，其中与丝杆连接的支撑杆能转动的设置于二板上，且其为六棱柱结构。

8、优选的，丝杆和导向杆上靠近二板的一端设置有对滑块的位置进行限定的限位块。

9、优选的，检测组件位于连接板上，检测组件为压力传感器。

10、优选的，检测组件还包括有第一限位组件呈镜像对称的第二限位组件，固定板上还设置有与第一限位槽呈镜像对称的第二限位槽。

11、一种电机直驱式注塑机，包括上述的一种电机直驱式注塑机锁模结构。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：本发明通过连杆组件带动二板对于模具进行初次的锁定，通过检测组件对于第一连接杆和第二连接杆锁模后的位置进行检测，确保其每次合模时均会到达指定位置，由此确保二板和头板上的模具能准确的合模并且保持足够的锁模力，若检测位置未到位，会重新通过调节机构对于尾板的位置进行调节，直至符合检测组件所设定的数值；若检测位置准确，则通过第一限位组件对于驱动板的位置进行固定，通过驱动板带动连杆组件的位置保持固定，由此实现二板始终保持恒定的压力，确保二板对于模具的锁模力的稳定性，确保在注塑的过程中，二板不会发生松动，提高设备的稳定性，提高注塑的效果。

技术特征：

1.一种电机直驱式注塑机锁模结构，包括滑轨（1）和设置于滑轨（1）上的尾板（2）、二板（12）和头板（11），头板（11）固定连接于滑轨（1）的其中一端上，尾板（2）能滑动的设置于滑轨（1）的另外一端上，尾板（2）上设置有能带动尾板（2）沿滑轨（1）移动的调节机构（21），二板（12）位于尾板（2）和头板（11）之间，且二板（12）和尾板（2）之间设置有用于锁模的连杆机构（3），其特征在于，连杆机构（3）包括直线驱动器（31）、驱动板（32）和两个连杆组件（33）；直线驱动器（31）位于尾板（2）上远离头板（11）的一端；驱动板（32）能滑动的设置于尾板（2）上，且驱动板（32）的滑动方向与尾板（2）的滑动方向平行，驱动板（32）与直线驱动器（31）传动连接；两个连杆组件（33）呈镜像对称状态分别位于驱动板（32）的上方和下方，两个连杆组件（33）均与驱动板（32）传动连接；尾板（2）和二板（12）上相互靠近的一侧的顶部和底部分别设置有与两个连杆组件（33）铰接的连接头（22）；连杆机构（3）还包括有用于对移动后的驱动板（32）进行固定的第一限位组件（23）和用于检测锁模后的连杆组件（33）的位移位置是否到位的检测组件（26）；第一限位组件（23）能转动的设置于尾板（2）的底部的连接头（22）上，检测组件（26）位于第一限位组件（23）的旁侧；第一限位组件（23）还包括纠偏机构。

2.根据权利要求1所述的一种电机直驱式注塑机锁模结构，其特征在于，第一限位组件（23）包括摆动杆（231），摆动杆（231）能转动的套设于尾板（2）的底部的连接头（22）上，摆动杆（231）上远离连接头（22）的一端固定连接有呈水平状态的限位杆（232），驱动板（32）上靠近二板（12）的一侧设置有固定板（321），固定板（321）上设置有弧形的第一限位槽（3211），第一限位槽（3211）的底部设置有开口（3212），第一限位槽（3211）与限位杆（232）相互匹配且滑动配合；纠偏机构包括设置在第一限位槽（3211）的开口（3212）上的、向两侧扩展的扩口（3213），扩口（3213）呈圆弧状结构。

3.根据权利要求2所述的一种电机直驱式注塑机锁模结构，其特征在于，固定板（321）和摆动杆（231）均具有两个，两个固定板（321）分别位于驱动板（32）的两侧，两个摆动杆（231）分别位于尾板（2）的底部的连接头（22）的两侧，两个摆动杆（231）的中部均铰接有驱动杆（24），驱动杆（24）上远离摆动杆（231）的一端均设置有滑块（241），两个滑块（241）之间设置有连接板（242），两个滑块（241）的滑动方向与尾板（2）的滑动的方向平行。

4.根据权利要求3所述的一种电机直驱式注塑机锁模结构，其特征在于，尾板（2）的底部还设置有第一旋转驱动电机（243）、丝杆（244）和导向杆（245），丝杆（244）和导向杆（245）均呈水平状态的分别设置于尾板（2）的底部两侧，丝杆（244）和导向杆（245）的轴线均沿滑轨（1）的方向延伸，丝杆（244）能转动的设置于尾板（2）上，两个滑块（241）分别套设于丝杆（244）和导向杆（245）上，丝杆（244）与其中一个滑块（241）螺纹配合，导向杆（245）与另外一个滑块（241）滑动配合，第一旋转驱动电机（243）位于尾板（2）上，且丝杆（244）与第一旋转驱动电机（243）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电机直驱式注塑机锁模结构，其特征在于，丝杆（244）和导向杆（245）均为空心结构，二板（12）上设置有两个分别与丝杆（244）和导向杆（245）的轴线同轴设置的支撑杆（121），两个支撑杆（121）分别能滑动的套设于丝杆（244）和导向杆（245）内，其中与丝杆（244）连接的支撑杆（121）能转动的设置于二板（12）上，且其为六棱柱结构。

6.根据权利要求5所述的一种电机直驱式注塑机锁模结构，其特征在于，丝杆（244）和导向杆（245）上靠近二板（12）的一端设置有对滑块（241）的位置进行限定的限位块（2441）。

7.根据权利要求3所述的一种电机直驱式注塑机锁模结构，其特征在于，检测组件（26）位于连接板（242）上，检测组件（26）为压力传感器（27）。

8.根据权利要求2-7中任意一项所述的一种电机直驱式注塑机锁模结构，其特征在于，检测组件（26）还包括有第一限位组件（23）呈镜像对称的第二限位组件（25），固定板（321）上还设置有与第一限位槽（3211）呈镜像对称的第二限位槽（3214）。

9.一种电机直驱式注塑机，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的一种电机直驱式注塑机锁模结构。

技术总结
本发明涉及注塑成型技术领域，具体是涉及一种电机直驱式注塑机锁模结构及具有这种结构的注塑机，锁模机构包括滑轨和设置于滑轨上的尾板、二板和头板，尾板上设置有调节机构，二板和尾板之间设置有连杆机构，连杆机构包括直线驱动器、驱动板、第一限位组件、检测组件和两个连杆组件，通过检测组件对于第一连接杆和第二连接杆锁模后的位置进行检测，确保其每次合模时均会到达指定位置，由此确保二板和头板上的模具能准确的合模并且保持足够的锁模力，提高锁模机构对于模具的锁模精度，通过第一限位组件对于驱动板的位置进行固定，使其保持稳定，确保在注塑的过程中，二板不会发生松动，提高设备的稳定性，提高注塑的效果。

技术研发人员：吕思佳
受保护的技术使用者：汕头市尚美塑胶模具实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15