一种自动化滴塑挑模机的制作方法

本发明涉及滴塑设备，尤其是涉及一种自动化滴塑挑模机。

背景技术：

1、滴塑技术是利用热塑性高分子材料具有状态可变的特性，即在一定条件下具有黏流性，而常温下又可恢复固态的特性，并使用适当的方法和专门的工具喷墨，在其黏流状态下按要求塑造成设计的形态，然后在常温下固化成型。

2、滴塑工艺已广泛应用于各种软胶材质的商标铭牌、精美工艺品、吧唧、挂片、精美工艺品及公仔的制作上。现有技术中，当滴塑机将产品制作完毕后，即滴塑模板的模坑当中已经填充有固化完毕的塑料软胶，需要将滴塑模板取出，然后通过人工用挑针工具逐个的将塑料软胶从滴塑模板中挑出。人工挑模的方式工作效率较低，操作繁琐，费时费力，并且容易将塑料软胶挑坏，残次品的概率较大。

3、因此许多工厂有在研发自动化的挑模设备，以降低人工成本，部分工厂采用气泵吸气的方式来吸取塑料软胶，这种方式能耗和噪音均较大，并且根据产品不同还需要频繁的更换吸附模板，经试验后，发现无法进行市场推广，需要研发出一款更好的滴塑挑模机。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提出了一种自动化滴塑挑模机。

2、本发明所采用的技术方案是：一种自动化滴塑挑模机，用于将位于滴塑模板的模坑中的塑料软胶挑出并下料，所述模坑呈横纵间隔排列，所述滴塑挑模机包括：

3、机架；

4、固定架，安装在所述机架上方；

5、第一驱动机构，安装在机架上方；

6、载台机构，安装在第一驱动机构上方，且包括装配于第一驱动机构的支撑组件，安装在支撑组件上的至少一个旋转驱动装置和安装在旋转驱动装置上的承载板，所述承载板上设有用于卡紧所述滴塑模板的紧固结构，且，所述承载板具有水平放置状态和斜向放置状态，设置处于斜向放置状态的承载板的放置方向为第一方向，所述旋转驱动装置用于驱动承载板转动，并在水平放置状态和斜向放置状态之间切换，所述第一驱动装置用于驱动所述载台机构向靠近固定架一侧平移；

7、第三驱动机构，固定在固定架上；

8、升降辅架，滑接在固定架上，所述第三驱动机构用于驱动所述升降辅架沿固定架上下位移；

9、第二驱动机构，固定在所述升降辅架上；

10、挑模机构，安装在所述第二驱动机构上，且包括挑模安装架，所述挑模安装架上装配有若干相互间隔的挑模组件，所述第二驱动机构用于驱动所述挑模机构沿所述第一方向位移，并驱使所述挑模组件和所述模坑呈上下位置对应，所述挑模安装架上设有至少一个用于配合完成卸料的卸料装置；

11、收料机构，安装在所述机架中，且位于挑模机构下方。

12、以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

13、优选的，所述固定架位于所述机架的前侧上方，设置所述机架的前后延伸方向为长向，第一驱动机构包括：

14、第一固定座，固定在所述机架上；

15、第一电机，安装在第一固定座上；

16、第一丝杠，联动于所述第一电机，且沿长向布置；

17、第一螺母，滑接在所述第一丝杠上，所述支撑组件固定在所述第一螺母上方；第二轴承座，安装在所述机架上，且，位于所述第一丝杠的端部。

18、优选的，所述支撑组件包括支撑板和安装在支撑板下方的连接板，其中，所述连接板固定在所述第一螺母上方，所述旋转驱动装置安装在所述支撑板上，所述机架或所述固定架上沿长向布置有至少两根第一滑轨，所述支撑板通过至少一个第一滑块滑接在所述第一滑轨上。

19、优选的，所述旋转驱动装置有两个且分别布置在所述支撑板的左右两侧，所述旋转驱动装置包括：

20、第一支座，固定在所述支撑板上；

21、第一气缸，安装在所述第一支座上；

22、转接块，安装在所述第一气缸的活塞杆端部；

23、转动板，转接在所述转接块一侧，且所述承载板固定在所述转动板的一侧边上，在所述水平放置状态和斜向放置状态下，所述转动板均有一侧抵接在支撑板上；

24、轴杆，转接在两个所述转动板之间；

25、至少一个第一轴承座，安装在所述支撑板上，且，所述轴杆穿过所述第一轴承座。

26、优选的，所述紧固结构包括夹紧辅助装置和至少一个卡托，其中，所述卡托布置在所述承载板的前端，所述滴塑模板上设有至少一个卡口，所述承载板上设有至少一个对应卡接所述卡口的定位块，所述夹紧辅助装置布置在所述承载板的后端，且包括：

27、第二气缸，固定在所述承载板上；

28、夹紧块，安装在所述第二气缸的活塞杆端部，且，所述夹紧块至少有一部分延伸至所述承载板的上方。

29、优选的，所述固定架包括：

30、两个左右间隔布置的底座，安装在机架上方；

31、至少一根立杆，沿竖向插接在所述底座上方；

32、上接座，安装在所述立杆上方；

33、横梁板，连接在两个所述上接座之间，且，所述第三驱动机构安装在所述横梁板上。

34、优选的，所述第三驱动机构为电动缸，所述升降辅架包括：

35、衔接板，联动于所述电动缸的下方；

36、两个侧板，分别连接在所述衔接板的左右两侧的下方；

37、至少一个第三轴承座，固定在所述侧板上，且所述第三轴承座滑接在所述立杆上；

38、连接杆，连接在两个侧板之间。

39、优选的，所述第二驱动机构包括：

40、安装杆，固定在两个所述侧板之间；

41、连接块，固定在所述安装杆上；

42、第二固定座，固定在所述连接块上；

43、第二电机，安装在所述第二固定座上；

44、第二丝杠，联动于所述第二电机，且沿所述第一方向布置；

45、第二螺母，滑接在所述第二丝杠上，所述挑模机构固定在所述第二螺母下方；第四轴承座，安装在所述连接杆上，且位于所述第二丝杠的端部。

46、优选的，所述挑模机构包括：

47、连接架，固定在所述所述第二螺母下方；

48、两个侧接块，分别固定在所述连接架的左右两侧；

49、挑模安装架，安装在两个所述侧接块之间，所述挑模组件包括拆卸式安装在所述挑模安装架上的安装块，以及固定所述安装块上的挑模针，所述挑模针的下端延伸至所述挑模安装架的下方；

50、第二滑轨，沿第一方向布置在所述侧板的内壁上；

51、第二滑块，固定在所述侧接块上，且，所述第二滑块滑接在所述第二滑轨上；所述卸料装置包括：

52、第三气缸，安装在所述挑模安装架上；

53、推杆，联动于所述第三气缸，且沿上下方向位移；

54、卸料推块，安装在所述推杆下方，且，所述卸料推块上设有供所有所述挑模针自上向下穿过的插口。

55、更优选的，所述机架的上端面设有工作面板，所述工作面板上设有下料口，所述下料口位于所述挑模机构下方，所述收料机构包括：

56、导料框，安装在所述机架上，且位于所述下料口下方；

57、切位装置，安装在所述导料框上，且包括安装在导料框上的第二支座、安装在第二支座上的第四气缸、安装在第四气缸的活塞杆端部的转动块以及转接在所述转动块上的转动杆，所述转动杆的另一端通过轴承座安装在导料框上，且，所述转动杆上固定设有导向板；

58、第一储料框，安装在所述机架上，且位于所述导料框下方；

59、第二储料框，安装在所述机架上，且位于所述导料框下方，所述第二储料框位于所述第一储料框前方；

60、所述承载板上设有供两个感应开关放置的让位口，所述滴塑模板上设有两个对应于所述感应开关位置的透光孔。

61、本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

62、1、通过人工或机械手将滴塑模板放置在承载板上，承载板经旋转驱动装置驱动翻转，使得滴塑模板呈斜向放置，挑模机构和第二驱动机构均安装在升降辅架上，第三驱动机构驱动升降辅架上下位移，并带动挑模机构进行上下位移，第二驱动机构驱动挑模机构沿斜向进行位移，当处于斜向放置的滴塑模板经第一驱动机构驱动向前位移至挑模机构的下方时，挑模机构经第一驱动机构和第二驱动机构配合，使得成排布置的挑模组件上的挑模针均分别对准至滴塑模板的各个模坑，挑模组件继续下移，即可使得挑模针呈斜向的扎入塑料软胶当中，后续随挑模组件上移，塑料软胶从模坑中被挑出，承载板后退，即可通过卸料装置将塑料软胶从挑模针上卸料至收料机构中，同理，可将滴塑模板上的塑料软胶逐排的被挑出并卸料；

63、2、当滴塑模板的模坑大小和模坑的间隔发生变化时，挑模组件在挑模安装架上的安装位置可根据需求进行自由调整，进而使得挑模针可精准的将塑料软胶从模坑中挑出，挑模针斜向扎入塑料软胶，扎入接触面大，挑料效果好；

64、3、整体动作精简，挑模效率高，自动化程度高，有效的降低了人工成本。