全自动上下料除泡机的制作方法

本发明涉及触摸屏除泡，尤其涉及一种全自动上下料除泡机。

背景技术：

1、目前，用于触摸屏的除泡机主要有两种：第一种是基于抽屉组件的除泡机，即工作时将触摸屏逐片放入抽屉组件，抽屉组件置于除泡罐内完成触摸屏的除泡；第二种是基于托盘的除泡机，即工作时触摸屏置于托盘内，多个托盘堆叠形成托盘组，托盘组置于除泡罐内完成触摸屏的除泡。其中，由于第一组除泡机作业时触摸屏需多次接触机械手，容易造成触摸屏破损，导致产品不良，所以行业内多采用第二种除泡机。

2、现有基于托盘的除泡机一般设计为单个罐体，将多个托盘组放置在罐体内进行除泡。但随着产线自动化要求越来越高，整线节拍要求也越来越短，在同样的工艺条件下，节拍越短，需要的托盘数量越多，从而导致需要缓存的托盘数量较多，需由上工序逐步积累直至满足缓存托盘的数量要求，进而导致较早进入缓存的部分托盘放置时间较长，容易导致产品不良；另外，缓存托盘数量较多也会导致对应结构占地面积较大，影响实际厂房布局。

技术实现思路

1、为克服现有基于托盘的除泡机为满足节拍要求而缓存较多托盘时，易导致产品不良且缓存占地面积较大的技术缺陷，本发明提供了一种全自动上下料除泡机。

2、本发明提供的全自动上下料除泡机，包括：

3、机架；

4、除泡罐体，其设有多个且皆安装在所述机架上，每个除泡罐体的轴线皆沿y向布置，所有除泡罐体沿x向分布，所述除泡罐体在y向上的后端敞口且配置有自动门，所述除泡罐体内设有支承架，所述支承架适于承载y向上的单排托盘组；

5、入料机构，其位于所有除泡罐体的x向一侧，所述入料机构包括入料撑架和入料驱动组件，所述入料撑架通过所述入料驱动组件安装在所述机架上，所述入料驱动组件适于驱动所述入料撑架运动以承接上工序来料；

6、出料机构，其位于所有除泡罐体的x向另一侧，所述出料机构包括出料撑架和出料驱动组件，所述出料撑架通过所述出料驱动组件安装在所述机架上，所述出料驱动组件适于驱动所述出料撑架运动以将本工序产品转运至下工序；

7、重载搬臂，其位于所述除泡罐体的后方，所述重载搬臂包括搬运手和搬运驱动组件，所述搬运手通过所述搬运驱动组件安装在所述机架上，所述驱动组件适于驱动所述搬运手伸入所述除泡罐体取放料、对接所述入料撑架取料以及对接所述出料撑架放料。

8、可选的，所述入料驱动组件包括：

9、第一y向驱动副，其固定部固定于所述机架上；

10、第一z向驱动副，其固定部固定于所述第一y向驱动副的移动部上，所述第一z向驱动副的移动部与所述入料撑架固定连接。

11、可选的，所述出料驱动组件包括：

12、第二y向驱动副，其固定部固定于所述机架上；

13、第二z向驱动副，其固定部固定于所述第二y向驱动副的移动部上，所述第二z向驱动副的移动部与所述出料撑架固定连接。

14、可选的，所述搬运驱动组件包括：

15、x向驱动副，其固定部固定于所述机架上，所述x向驱动副的运动行程覆盖入料机构、出料机构以及所有除泡罐体；

16、第三y向驱动副，其固定部固定于所述x向驱动副的移动部上；

17、第三z向驱动副，其固定部固定于所述第三y向驱动副的移动部上，所述第三z向驱动副的移动部与所述搬运手固定连接。

18、可选的，所述搬运手为叉板，所述叉板为向前延伸的悬臂结构，所述支承架、入料撑架以及出料撑架皆适于对托盘组底部的x向两端进行支撑以使所述叉板能够叉入托盘组的下方。

19、可选的，所述自动门为自动升降门。

20、可选的，所述除泡罐体设有加压部件、加热部件以及搅拌风机部件。

21、使用时，上工序将放置有产品的托盘堆叠形成托盘组；入料驱动组件驱动入料撑架运动以承接上工序输出的托盘组；搬运驱动组件驱动搬运手与入料撑架对接，将上工序输出的托盘组转移至搬运手上；搬运驱动组件驱动搬运手伸入除泡罐体内，将托盘组转移至除泡罐体内的支承架上；循环操作以将除泡罐体内放满托盘组，除泡罐体启动对产品进行除泡作业；除泡完毕后，搬运驱动组件驱动搬运手伸入除泡罐体内，将托盘组转移至搬运手上；搬运驱动组件驱动搬运手与出料撑架对接，将托盘组转移至出料撑架上；出料驱动组件驱动出料撑架运动以将托盘组转运至下工序。

22、本发明提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

23、本发明提供的全自动上下料除泡机，设有多个除泡罐体，且每个除泡罐体仅用以容置y向上的单排托盘组，当为满足生产节拍需要托盘数量较多时，托盘总数量分摊在多个除泡罐体上，使得每个除泡罐体需放置的托盘数量大幅减小，多个除泡罐体形成交替作业模式，从而使得上工序需缓存的托盘组仅需满足单个除泡罐体作业即可，进而使得缓存托盘数量大幅减小，避免了部分托盘因长时间放置导致的产品不良，同时也避免了因缓存托盘数量较大影响实际厂房布局。

24、另外，由于单个除泡罐体仅需容置y向上的单排托盘组，深度较小，所以能够避免除泡罐体深度过长导致的温度不均匀，保证产品良率；同时，由于除泡罐体深度减小，在保证制作难度适宜的前提下可使除泡罐体的直径相对较大，y向单排可容置的托盘组相对较多，也能够保证除泡罐体容纳托盘的数量，方案可行性高。

25、再者，本装置的多个除泡罐体沿x向分布，入料机构和出料机构分别位于所有除泡罐体的两侧，重载搬臂位于除泡罐体的后方，所有除泡罐体皆采用重载搬臂与入料机构和出料机构对接以实现自动化上下料，设备结构简单，成本低。

技术特征：

1.一种全自动上下料除泡机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的全自动上下料除泡机，其特征在于，所述入料驱动组件（32）包括：

3.根据权利要求1所述的全自动上下料除泡机，其特征在于，所述出料驱动组件（42）包括：

4.根据权利要求1所述的全自动上下料除泡机，其特征在于，所述搬运驱动组件（52）包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的全自动上下料除泡机，其特征在于，所述搬运手（51）为叉板，所述叉板为向前延伸的悬臂结构，所述支承架（22）、入料撑架（31）以及出料撑架（41）皆适于对托盘组底部的x向两端进行支撑以使所述叉板能够叉入托盘组的下方。

6.根据权利要求1所述的全自动上下料除泡机，其特征在于，所述自动门（21）为自动升降门。

7.根据权利要求1所述的全自动上下料除泡机，其特征在于，所述除泡罐体（2）设有加压部件、加热部件以及搅拌风机部件。

技术总结
本发明涉及触摸屏除泡技术领域，具体涉及一种全自动上下料除泡机，包括机架、除泡罐体、入料机构、出料机构和重载搬臂，除泡罐体设有多个且皆安装在机架上，每个除泡罐体的轴线皆沿Y向布置，除泡罐体内设有支承架，支承架适于承载Y向上的单排托盘组，入料机构适于承接上工序来料，出料机构适于将本工序产品转运至下工序，重载搬臂适于伸入所述除泡罐体取放料、对接所述入料撑架取料以及对接所述出料撑架放料。本装置将托盘总数量分摊在多个除泡罐体上，使得每个除泡罐体需放置的托盘数量大幅减小，从而使得缓存托盘数量大幅减小，避免了部分托盘因长时间放置导致的产品不良，同时也避免了因缓存托盘数量较大影响实际厂房布局。

技术研发人员：贾萍萍,段青鹏,张君,申璐青,姜慧慧,张海峰,赵乃辉,张辰星,梁捷
受保护的技术使用者：中电科风华信息装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15