一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机的制作方法

本技术涉及扫地机器人叶轮加工领域，具体是涉及一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机。

背景技术：

1、扫地机器人叶轮是扫地机器人的基础部件之一，通过设置有多个叶轮的清洁盘转动，可对外界的垃圾、树叶等杂物进行清理。其中叶轮包括用于固定的胶管和胶管外侧面的叶片，现有的叶轮加工方式是通过模具的一次注塑成型，因为注塑成形的叶轮是一次成形的，所以叶轮上的所有叶片硬度也是相同的，从而导致了产品在不同地面清洁时，无法针对性的作出更清洁的处理，例如有些叶片不适用于某种地面，这时就需要更换整个叶轮，从而造成使用上的不方便。

技术实现思路

1、针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其能够解决如何将不同硬度的叶片焊接到胶管上的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

3、一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，包括机座和设置在所述机座一侧的高周波发生器；所述机座上设有转盘和用于驱动所述转盘转动的驱动装置，在所述转盘上设有至少两个相对应的叶片治具且在每个所述叶片治具上还设置有用于所述叶片插入的至少两个槽孔；在所述转盘周围设有焊接工位和上料工位；在所述焊接工位上设有用于安装胶管的胶管治具以及用于驱动所述胶管治具做垂直往复运动的第一气缸；所述胶管治具经驱动后可对所述叶片治具形成压合，所述叶片和所述胶管经压合后可通过所述高周波发生器进行焊接。

4、还包括有以下技术方案：

5、进一步地，在所述焊接工位上还设有上模座和通过所述第一气缸连接与所述上模座连接的压合装置，在所述上模座上还设置有直线导轨，所述第一气缸可驱动所述压合装置沿所述直线导轨上下滑动；在所述压合装置内还设置有一所述胶管治具。

6、进一步地，所述压合装置包括有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和所述第三气缸的输出端上分别连接有胶管压块，两个所述胶管压块可分别对所述胶管的两端进行压合。

7、进一步地，所述压合装置的一侧设置有旋转电机，所述旋转电机连接所述胶管治具并可控制所述胶管治具旋转。

8、进一步地，所述叶片治具设置有四个且四个所述叶片治具沿周向均匀分布在所述转盘的四周边缘。

9、进一步地，在所述机座下方还设置有用于支撑所述转盘的下模升降活动机构；所述下模升降活动机构包括支撑块和支撑架，所述支撑块可活动连接在所述支撑架上；在所述支撑块的下端设置有第七气缸，所述第七气缸可驱动所述支撑块上下移动并用于支撑所述转盘。

10、进一步地，在所述支撑架下端还设置有第八气缸，所述第八气缸上还连接有负极片，所述第八气缸可驱动所述负极片上下移动并用于连接所述叶片治具。

11、进一步地，该用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机还包括用于压住叶片的压管和夹取工位；所述夹取工位上设有用于取出所述压管的夹取机构；所述夹取机构与所述叶片治具对应配合。

12、进一步地，在所述转盘中心还设置有料盘，所述夹取机构可将所述压管夹取到所述料盘中。

13、进一步地，所述夹取机构设置在所述机座上，所述夹取机构包括支架以及分别设置在所述支架上的第四气缸、第五气缸和第六气缸；所述第四气缸可控制所述第六气缸上下移动，所述第五气缸可控制所述第六气缸水平移动；所述第六气缸的输出端上设置有夹具，所述第六气缸可控制夹具夹取压管。

14、本实用新型的有益效果为：

15、本实用新型通过在叶片治具上设置至少两个用于插入叶片的槽孔，而转盘可带动将装有不同硬度的叶片治具转动到焊接工位，接着通过气缸驱动胶管治具上的胶管与叶片治具上的叶片压合后再利用高周波进行焊接，从而能够将不同硬度的叶片焊接到胶管上，使得叶轮上的不同叶片可以具有不同的硬度，进而使得叶轮可以对不同地面做出更清洁的处理，且其在使用过程中不需要更换整个叶轮，使用非常方便，也满足了不同的需求。

技术特征：

1.一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，包括机座和设置在所述机座一侧的高周波发生器，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：

10.根据权利要求8所述的用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，其特征在于：

技术总结
本技术公开了一种用于扫地机器人叶轮焊接的高周波焊接机，包括机座和设置在机座一侧的高周波发生器；机座上设有转盘和用于驱动转盘转动的驱动装置，在转盘上设有至少两个相对应的叶片治具且在每个叶片治具上还设置有用于叶片插入的至少两个槽孔；在转盘周围设有焊接工位和上料工位；在焊接工位上设有用于安装胶管的胶管治具以及用于驱动胶管治具升降的第一气缸；胶管治具驱动后可对叶片治具形成压合，叶片和胶管经压合后可通过高周波发生器进行焊接。本技术通过转盘驱动将装置有不同硬度的叶片治具转动到焊接工位，并通过气缸驱动胶管治与叶片治具形成压合后再利用高周波进行焊接，从而能够将不同硬度的叶片焊接到胶管上。

技术研发人员：申强伟
受保护的技术使用者：东莞精科自动化科技有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/13